自行驶的工作器械的制作方法_2

文档序号:9675025阅读:来源:国知局
施例中在工作器械1在地面上行驶时指向下。停止按键4具有板形的基体67,其很大程度上被罩2遮盖。大约在区段44联接到基体67处的区域中,磁体23被保持在停止按键4处。
[0016]如图4中的放大的图示所示,在壳体9中在壳体上部件13之下布置有电路板25,其携带霍尔传感器22和24。在活门5的支承区段17处布置有第一磁体21,其与第一霍尔传感器22共同作用并且第一霍尔传感器22测量其磁场。在停止按键4处的第二磁体23的磁场由第二霍尔传感器24来测量。图4显示了在其关闭位置50中的活门5。在该位置中,活门5遮盖显示器6、用于显示器6的操作元件7以及用于刀20的高度调整装置的操作元件8。还如图4所示,在停止按键4的区段44处构造有操纵区段34,其可被操作者按压。操纵区段34布置在支承区段17之上并且未被罩2遮盖。
[0017]图5详细显示了工作器械1的停止按键的区域。第一磁体21布置在摆动轴线15的区域中。在该实施例中,摆动轴线15大约在中心与第一磁体21相交。如图5所示,第一磁体21具有端侧52,其在活门5的关闭位置50中面向第一霍尔传感器22。磁体21的端侧52相与第一霍尔传感器22具有距离e。第二磁体23与第二霍尔传感器24具有距离b。在该实施例中,距离b明显小于距离e。有利地,距离b小于距离e的大约80%。停止按键5在其基体67处具有弹簧元件43,其支撑在壳体9处并且将停止按键4预紧到其在图4至6中所示的未操纵的位置80中。还如图5所示,活门5在壳体9处支承在摆动轴承28处。
[0018]在罩2处固定有第三磁体27。第三磁体27布置在罩2的面向壳体9的内侧处并且经由布置在第三磁体27之下的盘48和螺栓49固定在罩2处。电路板25具有布置在磁体27的区域中的另外的霍尔传感器。在图5和6中的图示中可见第三霍尔传感器45和第四霍尔传感器46。如图19中的对电路板25的俯视图所示,附加地设置有第五霍尔传感器47。霍尔传感器45,46和47在该实施例中布置在虚拟的圆69上并且围绕圆心82彼此分别错位角度β布置。在该实施例中,在两个霍尔传感器45,46和47之间的角度β分别为120°。如果使罩2平行于电路板45的平面运动,则第三磁体27的在霍尔传感器45,46和47处测得的磁场变化。从霍尔传感器45,46和47的测量值的变化中可测定在哪个方向上罩2相对于壳体9被移动。由此可识别出工作器械1所撞到的障碍物的位置。霍尔传感器45,46和47与第三磁体27 —起形成用于检测罩2的位置的检测装置26。如图5和19所示,所有霍尔传感器22,24,45,46和47布置在共同的电路板25上。
[0019]如图6所示,磁体21和22彼此间仅具有较小的距离a。在此,磁体21和23在摆动轴线15(图5)的纵向上彼此错位地布置。有利地,距离a小于大约5cm、尤其小于大约3cm。由此,电路板25可非常小地来实施,并且停止按键4的操纵区段34 (在其处停止按键4在操纵时实施最大摆动路程)可被布置在支承区段17附近。
[0020]图7显示了在其被操纵位置81中的停止按键4。停止按键4在从未操纵的位置80调整到操纵位置81中时围绕摆动轴线16被摆动。第二磁体23与摆动轴线16具有比较大的距离d。在该实施例中,距离d大于5cm、尤其大于8cm。由此,磁体23近似垂直于电路板25运动。由此,在磁体23与霍尔传感器24之间的距离减小到距离c。由此,由霍尔传感器24测得的磁场在停止按键4的操纵位置81中大于在停止按键4的未操纵的位置80中。
[0021]图8显示了在其打开的位置51中的活门5和在其未操纵位置80中的停止按键4。在活门5摆动到打开位置51中时使第一磁体21围绕旋转轴线15旋转。在图8中所示的打开位置51中,第一磁体21相对于第一霍尔传感器22具有距离f,其在该实施例中略微大于距离e。距离e,f也可大约相等。如图8所示,从打开位置50到打开位置51中使活门5摆动了摆动角度α。摆动角度α为大约70°至大约110°、优选地为大约80°至大约100°。在该实施例中,摆动角度α为近似90°。第一磁体21的端侧52背对第一霍尔传感器22并且指向侧面。由此,第一磁体21的由第一霍尔传感器22测得的磁场明显小于在活门5的关闭位置50中。通过磁体21围绕旋转轴线15摆动产生的磁场变化在此明显大于通过在第二磁体23与第二霍尔传感器24之间的距离b, c的变化产生的磁场变化。由此,可良好地区别磁场变化,并且磁体21和23彼此可以以非常小的距离a来布置。相应地,相关联的霍尔传感器22和24彼此也可以以较小的距离来布置。
[0022]如图9所示,在支承区段17处布置有止挡35,其径向向外伸并且与壳体9的止挡面36共同作用,以限定活门5的完全打开的位置51。
[0023]活门5由在图10中所示的第一部件37和第二在图14和15中所示的第二部件38构成。第一部件37具有支承区段17以及两个臂39。臂39用于与第二部件38连接。如图10所示,在支承区段17处布置有弹簧53。弹簧53的第一边腿54支撑在第一部件37的支撑部56处。在该实施例中,支撑部56模制在第一部件37的臂39处。如图11所示,弹簧53具有第二边腿55,其支撑在壳体9处的支撑部57处。弹簧53作用在第一部件37与壳体9之间并且将第一部件37在向活门5的完全打开的位置51的方向上预紧。
[0024]图12和13详细显示了第一部件37。支承区段17具有两个支承部位31和32,其彼此相间隔。在支承部位31和32之间布置止挡35。支承区段17从一臂39延伸至另一臂39。臂39从支承区段17径向向外伸并且处于相同的平面中。如图13所示,在支承部位31和32之间设置有凹部33,其用于容纳第一磁体21。在图6中显示了在凹部33中的磁体21。磁体21有利地被卡入凹部33中。
[0025]还如图12和13所示,每个臂39在其背对支承区段17的区域处具有卡锁抬高部(Rasterhoehung)40。卡锁抬高部40用于第一部件37与第二部件38的卡锁连接。
[0026]如图14所示,第一部件37形成活门5的遮盖显示器6以及操作元件7和8的区域。邻近于摆动轴线15 (图4),第一部件38具有两个容纳部83,可将臂39分别推入其中。容纳部83在面向壳体9的侧面处由卡锁臂59限制,卡锁臂59在其自由端处承载卡锁边缘65。卡锁边缘65分别限制容纳部83的卡锁孔41。卡锁抬高部40伸过卡锁孔41,如图8所示。在容纳部83之间的区域中,第二部件38具有凹处58。在活门5的装配的状态中,支承区段17和停止按键4的区段44布置在凹处58的区域中,如图11所示。
[0027]第二部件38在其内侧处此外具有卡锁轮廓42,其用于与壳体9卡锁。在活门5的完全关闭的位置50中,卡锁轮廓42在壳体9处卡入并且逆着弹簧53 (图10和11)的力将活门5保持在关闭的位置50 (图2)中。如果使第二部件38围绕摆动轴线15摆动,则卡锁轮廓42与壳体9脱离接合,并且弹簧53将活门5压到其打开位置51中,直到止挡35贴靠在止挡面36处(图9)。如果工作器械1在活门5的第二部件38处被抬高,则由孔41的卡锁边缘65和卡锁抬高部40形成的卡锁连接松开。该卡锁连接在此设计成使得其在比工作器械1的重力小、尤其比工作器械1的重力减去活门5的第二部件38的重力小的力下松开。如果在第一部件37与第二部件38之间的连接松开,则第一部件37由于弹簧53的力摆动到与活门5的打开位置51相应的位置中。这由第一霍尔传感器22识别出。当第一霍尔传感器22识别出活门5打开或者第一部件37处于与活门5的打开位置51相关联的位置中时,停止驱动装置19和行驶驱动器18。当第二霍尔传感器24识别出停止按键4的按压或者霍尔传感器45,46和47确定罩2相对于壳体9运动时,也停止行驶驱动器18和驱动装置19。如果罩2被向下压,则壳体2贴靠到停止按键4的基体67上(图5),从而操纵停止按键4。然后也关断驱动装置19和行驶驱动器18。也可设置
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