30的壁之间的距离。应当理解的是，入口通道的壁大致平行于出口通道的那些壁。在一些优选的实施例中，“X”可低至零。入口通道和出口通道大部分重叠的该实施例的低轮廓设计提供了自清洁储器400的紧凑的占据空间。
[0052]当真空风扇未运行时，在储器软管中不再具有可用吸力，导致废水有沿向下方向移动的倾向。入口通道410和出口通道430的大部分重叠可使得废水从出口通道430流动到入口通道410。导槽440通过引导废水朝向流体捕集部420流动而防止这种倾向。废水沿着导槽的壁向下流动，因此尽管入口通道410和出口通道430大部分重叠废水也不会明确地呈直线对准，。流体捕集部420壁的圆形轮廓和导槽440的存在引导废水朝向流体捕集部420。收集在流体捕集部中的废水和碎肩则可在表面养护机器的下次使用过程中通过真空系统被清洁。
[0053]图10至图13示出根据另一实施例的自清洁储器500的不同视图。自清洁储器500包括入口通道510、出口通道530、流体捕集部520、和鼻部522。自清洁储器可被制造为单个部件，便于将自清洁储器组装到回收软管上。入口通道510和出口通道530可通过部署法兰、软管夹或其它类似的装置与表面养护机器的回收软管(未示出)可操作地联接。入口通道510和出口通道530的形状和尺寸可选择成使得废水在入口通道处的速度是匀速的。流体捕集部520和鼻部522具有圆形轮廓，以便避免对进入的流体形成尖角，因为尖角导致流体减慢并在自清洁储器中产生大的压力损失。所述流体捕集部520具有在入口通道510上方的间隙“c”。间隙“c”允许流体在入口通道510处的速度是匀速的。一些实施例包括分流器524，如图14中所示。分流器可通过机械装置或通过使得流体捕集部420和520的壁成一定的轮廓而由自清洁储器400包括。分流器524便于使得通过入口通道510的流被分成两个射流，远离鼻部522的第一射流以及朝向鼻部522的第二射流。
[0054]在运行期间，接合真空系统以在回收软管中提供吸力。废水行进通过回收软管并且进入自清洁储器500的入口通道510。鼻部522、流体捕集部520和分流器524的圆形轮廓作用成将从入口通道510进入的流体分成两个射流。在一些其它的实施例中，进入入口通道510的流体被分流，但不是通过分流器524进行分流。第一射流560包括远离鼻部522移动的流体，以及第二射流570包括朝向鼻部522移动的流体。第一射流560可另外通过鼻部的形状分流成另外的辅助射流，如图15中所示。没有在在第一射流560和第二射流570的方向上朝向或远离鼻部522移动的所有流体都沿着侧面流动，如由箭头“s”所示。图16是自清洁储器500的横截面视图，其示出第一射流560和第二射流570的移动方向。第一射流560和第二射流570在该实施例中具有旋转方向“e”和“f”。
[0055]图17示出通过自清洁储器500的流体的移动方向。流体的运动方向由箭头表示，并且由流动通过自清洁储器500的流体的计算流体动态模拟来获得。流体，诸如由于吸力在回收软管中移动的空气，或废水，进入自清洁储器500的入口通道510。入口通道510是圆柱形的。恒定的横截面面积，结合在流体捕集部520和鼻部522下面提供的间隙“c”允许通过施加吸力将流体均匀地吸入到自清洁储器内，导致流体在入口处几乎匀速。流体在向上方向上行进通过入口通道510。分流器524，或所述流体捕集部520和鼻部522的圆形形状，或两者，导致来自入口通道的流体被分成第一射流560和第二射流570，第一射流560在第一方向“e”上以第一速度移动，第二射流570在第二方向“f”上以第二速度移动。第一射流560不具有基本上旋转的运动，如图17中所示，其原因在于在储器520的圆形部分和入口通道510之间的在图17中由“a”示出的距离大于在所述鼻部522的圆形部分和入口通道510之间的在图17中由“b”示出的距离。该较大的距离促使所述第一射流560不沿基本上旋转的方向移动，而是在曲线方向“e”上移动，在向上的方向上弯曲并朝向出口通道530移动。
[0056]所述第一射流560的第一速度显著高于第二射流570的第二速度，因为距离“a”大于距离“b”。对于流体而言要流动的距离较短与鼻部522的存在产生对流体流动路径的阻碍，使得第一射流560的第一速度高于第二射流570的第二速度。第二速度的这种较低的值防止从鼻部有效地移除水和碎肩，因为流体和碎肩倾向于在鼻部522中停滞。第一射流560在第一方向上以比第二速度大得多的第一速度移动。由于第一射流比第二射流更高的速度，在第一方向“e”上移动的流体具有更大的动量且在向上方向上弯曲并流出出口通道530，从而排空自清洁储器500。
[0057]在一些优选的实施例中，诸如自清洁储器400，鼻部消除以便更好地去除废水和碎肩。图18示出流体通过自清洁储器400的路径。流体的运动方向由箭头表示，并且由流动通过自清洁储器400的流体的计算流体动态模拟来获得。流体，诸如废水或从真空风扇吸入的空气流动通过自清洁储器400的入口通道410。流体捕集部420的圆形形状和在所述流体捕集部420下面的间隙“t”通过消除针对来自入口通道的流体的尖角而在向上的方向上均匀地抽吸流体。当流体向上移动到流体捕集部内时，所述流体捕集部420的圆形形状使得流体在曲线方向“y”上移动。流体流基本上符合于流体捕集部420的形状。流体捕集部420的弯曲部段426导致在该区域中的所有流体以比在入口通道420处的流体速度低得多的速度移动。其结果是，一些废水和碎肩可能不具有向上朝向出口通道430移动的倾向。没有从弯曲部段426移动出去的所有废水和碎肩都下降回到入口通道410内，在入口通道410内的所有废水和碎肩由真空风扇导致的吸力抽吸进来的空气流推动并向上朝向出口通道移动，从而消除了手动清空自清洁储器以去除积聚的废水和碎肩的需要。
[0058]当真空系统未运行时，尚未被吸入到回收罐内的所有废水和碎肩由重力协助在向下的方向上行进通过回收软管并进入自清洁储器400的出口通道430内。导槽440的轮廓相对于被吸入的流体流体积的横截面具有相对更大的曲率半径。如果在向下方向上落下的水和碎肩的量相对于被吸入的流体流的体积不是非常大，则废水和碎肩沿着曲线运动路径行进，由图19中的“d”所示，由于已知的柯恩达效应(Coanda effect)的现象，曲线运动路径符形于导槽的轮廓曲线路径。
[0059]图20-24示出自清洁储器600的替代性实施例。在此实施例中，自清洁储器600包括入口通道610、出口通道630、鼻部622、和流体捕集部620。自清洁储器可被制造为单个部件，便于将自清洁储器组装到回收软管上。如图21和图22中所示，入口通道和出口通道具有重叠距离“X” ο重叠距离“X”是在入口通道610的壁和出口通道630的壁之间的距离。在一些优选的实施例中，重叠距离“X”可以是零，这意味着所述入口通道610和出口通道630不呈直线对准。入口通道610延伸距离“g”到流体捕集部620内，以形成流体捕集部620与入口通道610之间的屏障，以防止收集在所述流体捕集部中的流体向外流动到入口通道610。流体捕集部620具有圆形轮廓，以避免尖角，来自入口通道610的流体遇到尖角会减慢速度。
[0060]图23示出通过自清洁储器600的流体的移动方向。流体的运动方向由箭头表示，并且由流动通过自清洁储器600的流体的计算流体动态模拟来获得。当真空系统运行时，废水和碎肩向上行进通过入口通道610。所述流体捕集部620的圆形形状允许废水和碎肩以曲线路径移动，如图23中所示。鼻部622的圆形形状和其靠近入口通道610限定的距离“h”导致废水和碎肩在如由箭头所示的旋转方向“z”上运动，运动的速度比废水在入口通道610和出口通道630处的速度低得多。其结果是，废水和碎肩倾向于在鼻部622处停滞。当真空系统未运行时，来自出口通道630的废水和碎肩沿着由图24中箭头j”所示的曲线路径朝向鼻部622流动。由于已知的柯恩