基于物联网的移动智能管家及其工作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于扫地机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
[0003]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0004]扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0005]机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功會K。
[0006]机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
[0007]本发明为就目前扫地机器人存在的缺陷或不到位之处提出的技术改进之处，使得扫地机器人的性能更加卓越，功能更加齐全。
【发明内容】
[0008]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供基于物联网的移动智能管家及其工作方法，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齐全。
[0009]技术方案:为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0010]基于物联网的移动智能管家，包括底面为椭圆形的本体，所述本体包括行走驱动机构、刷盘、方向控制机构、滚轴式刷子机构、烘干出风口、空气加湿单元、清洗液制作单元、控制单元和无线传输单元，所述方向控制机构、刷盘、烘干出风口、滚轴式刷子机构和行走机构沿长轴方向依次设置在本体底部，所述空气加湿单元、清洗液制作单元和控制单元设置在本体上，所述无线传输单元与用户移动终端建立信号的输入输出。
[0011]本发明基础之上更进一步的改进，所述方向控制机构为两个，分别相对于长轴对称设置，每个方向控制机构包括转向驱动装置、承重感应装置和行走小轮，所述行走小轮支撑起转向驱动装置行走在地面，并通过承重感应装置在弹簧复位装置的配合下，实时检测行走小轮所受的承载力。
[0012]本发明基础之上更进一步的改进，所述刷盘为一个或者两个，所述刷盘底面为圆形，所述刷盘的圆心处设置有吸尘口，围绕所述吸尘口由内至外设置多圈圆形刷毛圈，每个所述刷毛圈由若干圆弧状刷毛两两对称围圆而成，且设置内圈位置的刷毛的分布密度小于设置外圈位置的刷毛的分布密度;对应每个刷毛的圆心处设置有清洗液喷口；所述刷盘为一个时，所述刷盘的吸尘口位于长轴上，所述刷盘为两个时，两个相对于长轴刷盘对称设置。
[0013]本发明基础之上更进一步的改进，所述滚轴式刷子机构包括刷体、滚轴、框形吸尘口、轴向挤压机构、悬吊机构和驱动电机，所述滚轴与驱动电机连接，设置在框形吸尘口处；长轴方向上，所述滚轴与框形吸尘口之间靠近所述方向控制机构一侧间隙小于靠近行走驱动机构一侧间隙；所述刷体为空心圆柱体结构，所述刷体的外壁沿轴线方向蛟龙旋转式设有多条褶皱间隙；所述刷体套设在所述滚轴的外壁上，所述轴向挤压机构分别固定在所述滚轴的两端并与刷体两端紧密接触，所述悬吊机构连接轴向挤压机构;所述本体内部对应悬吊机构的悬吊位置停靠点设有对应刷体大小的脏水收纳盒。
[0014]本发明基础之上更进一步的改进，空气加湿单元包括储液装置、进气调节阀、进气栗、自吸水栗、高压罐、气液混合罐、出气单向压力阀、微米气泡出水栗和加湿喷头，所述自吸水栗与储液装置连接，所述自吸水栗与气液混合罐连接;所述进气调节阀与进气栗连接，所述进气栗与气液混合罐连接;所述气液混合罐与高压罐连接，所述高压罐的出口中的一端与出气单向压力阀连接，所述高压罐的出口中的另一端与微米气泡出水栗连接;所述出气单向压力阀分为两路连接，一路与加湿喷头连接，另一路经过干燥装置与烘干出风口连接。
[0015]本发明基础之上更进一步的改进，所述高压罐外壁设有真空保温层，内部嵌设薄板，所述薄板下部与高压罐密封连接，分隔高压罐仅上部连通的左右两部分;气液混合物先进入左侧进水部分直至没过嵌设的薄板上端后，再溢入右侧部分;所述高压罐的出口中的一端设置在高压罐顶部，所述高压罐的出口中的另一端设置在高压罐的右侧下端。
[0016]本发明基础之上更进一步的改进，所述微米气泡出水栗与清洗液制作单元连接；所述清洗液制作单元包括清洗液发泡剂储存罐和泡沫发生装置;所述微米气泡出水栗和清洗液发泡剂储存罐分别与泡沫发生装置连接，所述泡沫发生装置与若干清洗液喷口连接；所述泡沫发生装置内设有混合腔室和发泡腔室，所述混合腔室设有螺旋搅拌机，所述发泡腔室为多层相互导通结构，且每层结构的间隙由下至上依次减小;每层结构设有若干相间斜立设置的挡板;微米气泡混合液和清洗液发泡剂进入混合腔室内搅拌混合，并储满发泡腔室后由下至上逐渐溢满整个发泡腔室后，通过发泡腔室顶部的出口分别与若干清洗液喷口连接。
[0017]本发明基础之上更进一步的改进，还包括位移检测单元、时钟单元、充电装置和太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元设置在本体上表面，所述充电装置设置在光照区域。还包括摄像单元，所述摄像单元分别与充电装置和太阳能电池板单元供电连接，所述摄像单元的信号输出端通过所述无线传输单元与用户移动终端建立信号输入连接;所述摄像单元设置在加湿喷头上。摄像单元隐蔽式设置在加湿喷头上，在管家充电时，可以作为定向摄像头监控，在管家清洁工作时，可以伪装成移动摄像机监控室内，一定程度上有效躲避入室盗窃者的防范。
[0018]基于物联网的移动智能管家的工作方法:
[0019]包括两个对称设置的刷盘，左侧刷盘和右侧刷盘;和两个对称设置的方向控制机构，左侧方向控制机构和右侧方向控制机构。
[0020]所述行走驱动机构驱动本体直行，所述两个刷盘相向或背向旋转，清洗液喷口喷出清洗液泡沫，通过两个刷盘刷毛清洗地面，并通过多圈圆形刷毛圈及吸尘口吸入污水，残留在地面的污水在滚轴式刷子机构的转动下擦拭干净，最后通过烘干出风口中的干燥热气烘干所经地面；
[0021]当左侧方向控制机构或右侧方向控制机构中任一承重感应装置在弹簧复位装置的配合下，检测到的承载力正在逐渐变小时，所述行走驱动机构减速；
[0022]若左侧方向控制机构中的承重感应装置首先检测不到承载力时，行走驱动机构停止驱动，所述左侧方向控制机构和右侧方向控制机构的转向驱动装置同时右向旋转，所述左侧刷盘和右侧刷盘同时右向助力旋转转向；直至左侧方向控制机构中的承重感应装置重新检测到的承载力，行走驱动机构的驱动由小逐渐变大；
[0023]若右侧方向控制机构张的承重感应装置首先检测不到承载力时，行走驱动机构再次停止驱动，所述左侧方向控制机构和右侧方向控制机构的转向驱动装置同时右向旋转，所述左侧刷盘和右侧刷盘同时右向助力旋转转向；直至右侧方向控制机构中的承重感应装置重新检测到的承载力，行走驱动机构的驱动由小逐渐变大；
[0024]若左侧方向控制机构中的承重感应装置和右侧方向控制机构张的承重感应装置同时检测不到承载力时，行走驱动机构及滚轴式刷子机构反向旋转行走设定位移后，所述左侧方向控制机构和右侧方向控制机构的转向驱动装置同时左向或右向旋转90-180°，以及所述左侧刷盘和右侧刷盘同时左向或右向助力旋转转向90-180° ；
[0025]若位移检测单元和时钟单元检测到设定时间内位移低于设定的最低值时，行走驱动机构及滚轴式刷子机构反向旋转行走设定位移后，所述左侧方向控制机构和右侧方向控制机构的转向驱动装置同时左向或右向旋转90-180°，以及所述左侧刷盘和右侧刷盘同时左向或右向助力旋转转向90-180°。
[0026]有益效果:本发明在目前扫地机器人基础之上作出更进一步的优化，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齐全。
【附图说明】
[0027]附图1为本发明管家的底部结构示意图；
[0028]附图2为本发明方向控制机构的结构示意图；
[0029]附图3为本发明刷盘的结构示意图；
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