结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。
【附图说明】
[0032]图1为本发明整体结构示意图；
[0033]图2为固定架与横梁的组合状态局部示意图；
[0034]图3为图2的左端部隐藏安装支架的局部示意图；
[0035]图4为横梁、安装支架、挂架、长导柱以及同步杆的组合状态局部示意图；
[0036]图5为门关闭状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；
[0037]图6为门开启的状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；
[0038]图7为导向锁块的第一种实施方式；
[0039]图8为导向锁块的第二种实施方式；
[0040]图9为螺母组件结构示意图；
[0041 ]图10为螺母组件与传动架的组合结构示意图；
[0042]图11为传动架结构示意图；
[0043]图12为螺母结构不意图；
[0044]图13为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；
[0045]图14为手动机构结构示意图；
[0046]图15为横梁上包含联动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0048]如图1至图15所示的一种双开塞拉门系统，包括固定架40、设置在固定架40上的塞拉轨道41、横梁11以及安装在横梁11上用于驱动一侧门往复移动的驱动机构，与驱动机构配合的用于牵引另一侧门往复移动的联动机构;驱动机构连接主动套筒组件6，主动套筒组件6通过联动机构牵引从动套筒组件61，联动机构驱动带动主动套筒组件6的门48与从动套筒组件61的门48相向或者相背运动，主动套筒组件6与从动套筒组件61分别通过携门架连接两侧门48;从动套筒组件61上还设置有与塞拉轨道41相配合的滚轮;在横梁两端分别安装挂架49，挂架49之间平行装有两根长导柱50，主动套筒组件6与从动套筒组件61分别套装在不同的长导柱50上，并可在各对应的长导柱50上往复运动，各个长导柱50两端穿过挂架49，并在端部安装滚动部件，滚动部件为轴承等具有滚动功能的装置或零部件，在固定架40上设置一组安装支架43，滚动部件与设置在安装支架43内侧的滑道相配合。安装支架43之间还可以设置一根能够轴向转动的同步杆47，同步杆47两端固定连接联动臂64，各个联动臂64通过连杆与挂架49活动连接。如图15所示，联动机构包括分别安装在各个挂架49上的滚轮及绕在滚轮上的牵引部件63，牵引部件63在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件63的一边与主动套筒组件6连接，另一边与从动套筒组件61连接，而牵引部件63可以为同步带、钢丝绳、传动链等，使用传动链时滚轮可更换为齿轮。
[0049]如图7至图14所示，驱动机构包括固定于横梁11上的电机1、导向锁块51以及限位机构4，电机I与控制器连接；电机I的轴连接丝杆2，在丝杆2上成套配置有螺母组件3;螺母组件3包括螺母31以及与螺母31刚性连接的随动部件7，螺母31与丝杆2构成螺旋运动副，在螺母31外侧安装有传动架9，传动架9与螺母31之间可相对运动;传动架9与螺母31之间设置有扭簧10，扭簧10以传动架9为支撑向随动部件7施加压力，传动架9连接主动套筒组件6，丝杆2正向转动过程中，带动螺母31与随动部件7同时运动，当运动到随动部件7与导向锁块51接触后，随动部件7在导向锁块51上表面的导向下运动至限位机构4并被该限位机构4阻挡，随动部件7随丝杆2转动进入导向锁块51的侧面与限位机构4之间的空间而被锁定;丝杆2反向转动时，随动部件7随丝杆2反向转动至脱离导向锁块51的限制而解除锁定，然后沿丝杆2轴向运动。导向锁块51具有一面向限位机构4的侧面，该侧面与限位机构4之间形成能够落入随动部件7的空间。侧面为能够限制随动部件7弹出的斜面，侧面与竖直面之间的夹角为0-10°，在此角度范围内，导向锁块51既能对随动部件7施加作用力，又不会因角度过大而导致随动部件7被锁死的问题，该角度优选为3°。而在传动架9中还有限定螺母31随丝杆2转动角度范围的机构，该机构为一个空间，螺母31上的随动部件7在该空间中随螺母31上下运动，该空间的上端与下端限定了随动部件7的转动范围，进而限定了螺母31随丝杆2运动时的转动范围。
[0050]如图7所示，作为第一种实施方式，导向锁块51具有一引导随动部件7向限位机构4移动的光滑的上表面，在随动部件7运动过程中，当其不与导向锁块51上表面接触时，处于自由状态，即位于上述限定随动部件7转动的空间的下端，设置在螺母31与传动架9之间的扭簧10可设置为处于放松状态或者较小的压缩状态，不向螺母31施加扭转力，或者向螺母31施加较小的扭转力，可使螺母31在带动随动部件7运行中，更加平稳。当随动部件7通过导向锁块51上表面时，扭簧10被压缩，向螺母31施加扭力，由此，保证了随动部件7能够在接触到限位板13后，通过丝杆2转动带动螺母31以及扭簧10施加的扭转力，可顺利地进入限位板13与导向锁块51之间的空间。
[0051]如图8所示，作为第二种实施方式，横梁11上还固定安装有用于随动部件7移动的滑轨5，该滑轨5与导向锁块51相接并与导向锁块51的上表面平滑过渡，具体为，导向锁块51设置在滑轨5靠近限位部件的一端，并具有水平的上表面，与滑轨5的上表面相接成为一个整体水平表面。设置滑轨5后，随动部件7即与滑轨5上表面接触并可在该上表面上往复运动，在这种设置方式下，随动部件7位于上述限定随动部件7转动的空间的上端与下端之间，不与上端或下端接触，此时螺母31与传动架9之间的扭簧10处于压缩状态，当随动部件7运动到与限位板13接触后，丝杆2转动带动螺母31转动的力以及扭簧10对螺母31施加的扭转力，保证了随动部件7能够顺利进入限位板13与导向锁块51之间的空间。设置滑轨5，使随动部件7在滑轨5的限制下运动，能够进一步增加螺母组件3运动的平稳性。
[0052]如图9至图12所示，传动架9具有与主动套筒组件6连接的安装部91，安装部91向上延伸形成由四根立柱92构成的螺母安装部，螺母31安装在四根立柱92构成的空间内，在其中面向横梁11 一侧的两根立柱92顶端安装有限定螺母31随丝杆2转动角度范围的限位销12，因此，限位销12与横梁11侧的两根立柱92的底部与限位销12之间形成了螺母31随丝杆2转动时的转动空间，限位销12即为上述的上端，而两根立柱92之间空间的底部则为下端。螺母31的外径大于两侧立柱92之间的距离，因此螺母31被限制在两侧立柱92之间的空间内，在螺母31沿丝杆2轴向运动时，通过对不同侧的立柱92施加推力，带动传动架9随螺母31 —起运动，螺母31由内圈和外圈构成，内圈与丝杆2螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁11 一侧向外延伸有随动部件7的安装座，安装座有一螺孔，随动部件7有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件7和螺母31固定连接。随动部件7可以采用滚轮，也可是其他类型表面光滑运行阻力小的部件，如表面光滑的滑动块等。采用滚轮与导向锁块51搭配，在通过导向锁块51表面时能最大限度减小螺母组件3的运行阻力，提升系统的使