自动餐盘清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动餐盘清洗机，属于餐具清洗设备领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，餐饮业发展很快，餐厅越来越一体化。而餐厅工作人员的工作量也越来越大，直接导致吃饭时的饭盘不能及时洗刷出来使用，极大的影响人们的就餐。现有的洗碗机不能自动清洗餐盘，在清洗过程中需要人工依次放入餐盘，并且人工控制整个清洗过程。
【发明内容】
[0003]针对现有的缺陷，本实用新型提供一种自动餐盘清洗机，实现无需人力自动、高效的清洗餐盘的目的。
[0004]为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:自动餐盘清洗机，包括框架、位于框架底部的实现餐盘上升或下降的升餐盘装置与降餐盘装置、用于将餐盘从升餐盘装置上运送至降餐盘装置上的传动装置、清洗装置和控制电路；所述升餐盘装置与降餐盘装置均包括放置餐盘的托盘、升降电机、丝杠和对托盘进行导向的导向杆，升降电机通过丝杠驱使托盘上下运动；所述传动装置包括载物板、对载物板进行导向的光轴、与光轴同向设置的齿条以及固定于载物板上的水平电机，载物板的下表面固定有用于吸附餐盘的吸盘，水平电机的输出轴上固定有与齿条相啮合的齿轮；所述载物板的下表面、齿条的两端以及降餐盘装置的下端均设有检测餐盘运动位置的碰撞传感器，控制电路通过检测碰撞传感器的状态控制升降电机和水平电机运动。
[0005]进一步的，驱动升餐盘装置的升降电机为第一升降电机；驱动降餐盘装置的升降电机为第二升降电机。
[0006]进一步的，所述控制电路包括控制器、与控制器相连的采集操作指令的矩阵键盘以及显示自动餐盘清洗机工作状态的显示屏，所述碰撞传感器通过上拉电阻连接于控制器的输入端，所述第一升降电机、第二升降电机与水平电机分别通过继电器连接于控制器的输出端。
[0007]进一步的，所述清洗装置包括位于升餐盘装置一侧的水管以及位于升餐盘装置与降餐盘装置之间的多排的毛刷。
[0008]进一步的，还包括位于降餐盘装置上的对餐盘进行消毒的紫外灯。
[0009]进一步的，所述控制器通过串口连接有光敏传感器与火焰传感器。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型所述自动餐盘清洗机通过控制电路控制升餐盘装置、降餐盘装置和传动装置的运动，并且载物板的下表面、框架顶部的两端以及降餐盘装置的下端均设有碰撞传感器，当餐盘运动碰到碰撞传感器后，碰撞传感器闭合，驱动餐盘运动的相应电机停止运动，自动餐盘清洗机进入下一动作，从而实现了本实用新型全自动清洗餐盘的目的。并且，传动装置包括载物板和吸盘，吸盘可以吸附餐盘，实现了餐盘整体放入单个清洗，节省了人力，并且清洗更干净。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的控制电路图；
[0013]图中:1、框架，2、升餐盘装置，3、降餐盘装置，4、传动装置，5、第一升降电机，6、第二升降电机，7、丝杠，8、托盘，9、导向杆，10、载物板，11、吸盘，12、水平电机，13、光轴，14、齿条，15、碰撞传感器，16、毛刷，17、水管，18、紫外灯。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明和限定。
[0015]如图1所示，自动餐盘清洗机，包括框架1、位于框架I底部的实现餐盘上升或下降的升餐盘装置2与降餐盘装置3、用于将餐盘从升餐盘装置2上运送至降餐盘装置3上的传动装置4、清洗装置和控制电路。
[0016]所述升餐盘装置2包括用于放置餐盘的托盘8以及通过丝杠7驱动托盘8上升的第一升降电机5，所述第一升降电机5位于框架I底板的一端，第一升降电机5的输出轴连接丝杠7的底端，丝杠7的顶端连接托盘8 ;所述托盘7的四角处均设有一根导向杆9，使托盘8流畅的上升。
[0017]所述降餐盘装置3包括用于放置餐盘的托盘8以及通过丝杠7驱动托盘8下降的第二升降电机6，所述第二升降电机6位于框架I底板的另一端，第二升降电机6的输出轴连接丝杠7的底端，丝杠7的顶端连接托盘8 ;所述托盘7的四角处均设有一根导向杆9，使托盘8流畅的下降。
[0018]所述传动装置4包括载物板10、对载物板10进行导向的光轴13、与光轴13同向设置的齿条14以及固定于载物板10上的水平电机12，载物板10的下表面固定有用于吸附餐盘的吸盘11，水平电机12的输出轴上固定有与齿条14相啮合的齿轮。水平电机转动时，齿轮与齿条相啮合带动载物板10移动。
[0019]所述载物板10的下表面、齿条14的两端以及降餐盘装置3的下端均设有碰撞传感器15，当餐盘碰到碰撞传感器15后，碰撞传感器15闭合，驱动餐盘运动的相应电机停止运动。本实施例中，所述碰撞传感器15分别位于载物板10的下方、齿条14的两端以及降餐盘装置3的导向杆9的下端。
[0020]所述控制电路控制电路包括控制器Ul、与控制器Ul相连的采集操作指令的矩阵键盘SWl以及显示自动餐盘清洗机工作状态的显示屏IXDl，所述碰撞传感器S1、S2、S3、S4通过上拉电阻R连接于控制器Ul的输入端，所述第一升降电机Ml通过继电器Kl连接于三极管Ql的集电极，三极管Ql的基极连接于控制器的输出端，控制器Ul通过同样的方式控制第二升降电机M2和水平电机M3。本实施例中，所述控制器Ul通过串口 Pl连接有光敏传感器与火焰传感器。
[0021]本实施例中，所述清洗装置包括位于升餐盘装置2 —侧的水管17以及位于升餐盘装置2与降餐盘装置3之间的多排的毛刷16。为了对所述餐盘消毒，还包括位于降餐盘装置3上的对餐盘进行消毒的紫外灯18。
[0022]本实用新型的工作过程:1.将多个餐盘码好放在升餐盘装置2的托盘8上，在矩阵键盘SWl上按开始按键，自动餐盘清洗机开始工作。首先，第一升降电机5开始转动，通过丝杠7带动餐盘上升，当餐盘的表面碰到载物板10下表面的碰撞传感器15时，碰撞传感器15闭合向控制器Ul传送信号，控制器Ul接收信号后控制第一升降电机5停止转动，餐盘停止上升，此时位于升餐盘装置2 —侧的水管17喷水对餐盘的一面进行清洗。
[0023]2.清洗过后吸盘11吸取一个餐盘，水平电机12开始转动，水平电机12外的齿轮与齿条14相啮合带动载物板10水平运动，当餐盘运动到多排毛刷16的上方时，多排毛刷16开始运转对餐盘的另一面进行清洗。清洗过后，水平电机12带着餐盘继续向前运动，当餐盘碰到齿条14末端的碰撞传感器15时，载物板10停止运动，吸盘11放开餐盘至降餐盘装置3的托盘8上。
[0024]3.餐盘在降餐盘装置3的作用逐渐下降，当餐盘碰到导向杆9下端的碰撞传感器15时，托盘停止运动，第一个餐盘清洗完成。
[0025]4.载物板10放下第一个餐盘后返回，当碰到齿条14首端的碰撞传感器15时，停止运动，为吸取下一个餐盘做准备。
[0026]5.按照以上步骤，进行循环工作，直到清洗完所有餐盘。
[0027]在上述工作过程中，显示屏IXDl可以显示自动餐盘清洗机当前的工作状态。
【主权项】
1.自动餐盘清洗机，其特征在于:包括框架(I)、位于框架(I)底部的实现餐盘上升或下降的升餐盘装置(2 )与降餐盘装置(3 )、用于将餐盘从升餐盘装置(2 )上运送至降餐盘装置(3)上的传动装置(4)、清洗装置和控制电路；所述升餐盘装置(2)与降餐盘装置(3)均包括放置餐盘的托盘(8)、升降电机、丝杠(7)和对托盘(8)进行导向的导向杆(9)，升降电机通过丝杠(7 )驱使托盘(8 )上下运动；所述传动装置(4)包括载物板(10 )、对载物板(10 )进行导向的光轴(13)、与光轴(13)同向设置的齿条(14)以及固定于载物板(10)上的水平电机(12)，载物板(10)的下表面固定有用于吸附餐盘的吸盘(11)，水平电机(12)的输出轴上固定有与齿条(14)相啮合的齿轮；所述载物板(10)的下表面、齿条(14)的两端以及降餐盘装置(3)的下端均设有检测餐盘运动位置的碰撞传感器(15)，控制电路通过检测碰撞传感器(15)的状态控制升降电机和水平电机运动。
2.根据权利要求1所述的自动餐盘清洗机，其特征在于:驱动升餐盘装置(2)的升降电机为第一升降电机(5);驱动降餐盘装置(3)的升降电机为第二升降电机(6)。
3.根据权利要求2所述的自动餐盘清洗机，其特征在于:所述控制电路包括控制器、与控制器相连的采集操作指令的矩阵键盘以及显示自动餐盘清洗机工作状态的显示屏，所述碰撞传感器通过上拉电阻连接于控制器的输入端，所述第一升降电机、第二升降电机与水平电机分别通过继电器连接于控制器的输出端。
4.根据权利要求3所述的自动餐盘清洗机，其特征在于:所述清洗装置包括位于升餐盘装置(2)—侧的水管(17)以及位于升餐盘装置(2)与降餐盘装置(3)之间的多排的毛刷(16)。
5.根据权利要求4所述的自动餐盘清洗机，其特征在于:还包括位于降餐盘装置(3)上的对餐盘进行消毒的紫外灯(18 )。
6.根据权利要求要求3所述的自动餐盘清洗机，其特征在于:所述控制器通过串口连接有光敏传感器与火焰传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动餐盘清洗机，包括框架以及位于框架内的升餐盘装置、降餐盘装置、传动装置以及控制电路，升餐盘装置与降餐盘装置之间设有清洗装置，所述升餐盘装置与降餐盘装置实现餐盘的上升与下降，传动装置将餐盘从升餐盘装置运送至降餐盘装置，控制电路控制升餐盘装置、降餐盘装置以及传动装置的运动。通过本实用新型公布的自动餐盘清洗机，可以实现全自动清洗餐盘的目的，节省人力，且清洗的更干净。
【IPC分类】A47L15-24, A47L15-37
【公开号】CN204318680
【申请号】CN201420730163
【发明人】张荣涛, 张子康, 杨萌, 杨彬, 刘兵, 刘子铭, 祁宏伟
【申请人】滨州学院
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月26日