全自动多模块清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种全自动多模块清洗机。

背景技术：

目前模块式清洗机包括超声喷流清洗模块、喷流漂洗模块和烘干模块；主要用于清洗PCBA板和五金工件等，通过超声清洗，可以将PCBA板和五金工件上细微形状特征和小孔彻底的清洗；清洗工序完成后下一步就是喷流漂洗，最后是烘干；现在此种清洗模块的缺陷是：模块与模块之间是完全独立的，每一台模块机需要单独安装设置，且需要人工将工件安顺序放入模块内，清洗工序完成后人工操作将工件移动到漂洗模块，最后移动到烘干模块，工作繁琐，人工操作量大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于，提供一种全自动多模块清洗机，无需人工操作，可有效节省人工成本，提高工作效率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型提供的全自动多模块清洗机，包括机架和设置于机架内的进料机构、运料机构、清洗系统、漂洗系统、烘干系统、出料机构，所述运料机构包括一传输轨道和在所述传输轨道上滑动的提升臂，所述清洗系统、漂洗系统和烘干系统沿所述传输轨道的延伸方向依次排列，所述工件由所述进料机构运送到所述运料机构旁，所述提升臂将所述工件依次运送到所述清洗系统进行清洗后，再运送到所述漂洗系统进行漂洗，漂洗完成后再运送到所述烘干系统进行烘干，最后将工件运送到所述出料机构，经所述出料机构将所述工件运送出清洗机外。

优选地，还包括清洗篮，所述工件安放在所述清洗篮内，所述提升臂适于通过提升和放下所述清洗篮对所述工件进行运送。

优选地，所述进料机构包括进料台、运输链板和传动电机，所述传输链板通过轴承和传动轴安装在所述进料台上，所述传动电机通过传动链带动所述传动链板转动，从而带动放置在所述清洗蓝向前移动。

优选地，所述进料台的前后位置均设置有传感器，以检测所述清洗篮的位置，所述提升臂适于当所述传感器检测到所述清洗篮到达设置于进料台后部时，将所述清洗蓝运送到所述清洗系统内清洗。

优选地，所述清洗系统包括清洗槽、清洗泵、清洗过滤器和超声波发生器，所述清洗槽内设置有喷流管和加热管，所述清洗泵的入口与清洗槽底部的排液口相连通，所述清洗泵的出口与所述清洗过滤器的入口相连通，所述清洗过滤器的出口与所述喷流管相连通，所述超声波发生器安装于所述清洗槽的底部背面。

优选地，所述漂洗系统包括相邻设置的超声漂洗槽和鼓泡漂洗槽，所述超声漂洗槽和鼓泡漂洗槽内均设置有喷流管和加热管，且所述超声漂洗槽和鼓泡漂洗槽均配置有一漂洗泵，所述超声漂洗槽还连接有一漂洗过滤器，所述鼓泡漂洗槽内还设置有一鼓泡管，所述漂洗泵的入口经过与超声漂洗槽相连通，其中一个漂洗泵的出口与超声漂洗槽内的喷流管相连通，且管道途中设置有所述漂洗过滤器；另一个漂洗泵的入口由管道连接至鼓泡漂洗槽，出口经过管道连接至鼓泡漂洗槽内的喷流管。

优选地，所述漂洗系统还包括一副槽，所述副槽安装在机架上，其位置高于清洗槽，副槽底部的排液孔经管道连接到鼓泡漂洗槽，管道途中设置有加热盒，加热盒内安装有加热管。

优选地，所述运料机构还包括步进电机、同步带和滑台装置，所述滑台装置安装在传输轨道上，所述提升臂安装在滑台装置上，步进电机通过同步带驱动滑台装置左右移动，从而带动提升臂水平移动。

优选地，所述滑台装置包括滑台电机、滑台、丝杆螺母机构、滑块和提升臂，所述滑台安装在传输轨道上，滑台电机安装在滑台上，滑块设置安装有轴承和丝杆螺母机构，提升臂安装在滑块上，滑台电机驱动丝杆转动，通过丝杆螺母机构带动滑块上下移动，进而带动提升臂升降。

优选地，所述烘干系统包括高压风机、风道、烘干槽、烘干盖和气缸，所述高压风机固定安装在机架上，烘干槽侧边设有进气孔，风道一端连接高压风机的出风口，另一端连接烘干槽的进风口，风道内部设置有加热管，气缸与烘干盖相连，并控制所述烘干盖的打开和关闭。

本实用新型相比于现有的清洗机，具有以下优点：

1.集成了超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和烘干四大模块为一体，无需每个模块单独安装设置，可实现自动化操作。

2.带有自动上下料和移料功能，每个工序完成后自动移动工件，无需人工操作，可节省人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中全自动多模块清洗机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中进料机构和出料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中运料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中清洗系统、漂洗系统和烘干系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中清洗槽的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

参照图1所示，本实施例提供一种全自动多模块清洗机100，用于清洗 PCBA和金属工件等，包括机架1和设置于机架1内的进料机构3、运料机构5、清洗系统6、漂洗系统7、烘干系统8、出料机构4，运料机构5包括一传输轨道21和在传输轨道21上滑动的提升臂31，清洗系统6、漂洗系统 7和烘干系统8沿传输轨道21的延伸方向依次排列，工件由进料机构3运送到运料机构5旁，提升臂31将工件依次运送到清洗系统6进行清洗后，再运送到漂洗系统7进行漂洗，漂洗完成后再运送到烘干系统8进行烘干，最后将工件运送到出料机构4，经出料机构4将工件运送出清洗机100外。

为避免机器的内部零件暴露在外，本实施例的机架1底部和侧面还设置有机壳2，以支撑和安装一些零部件，使整机的结构更加紧凑、合理。

此外，本实施例还包括清洗篮9，工件安放在清洗篮9内，提升臂适于通过提升和放下清洗篮9对工件进行运送。提升臂把清洗篮9勾起后放置到超声清洗系统进行超声清洗，待超声清洗完成后，提升臂将清洗篮9勾起并放置到漂洗系统中进行漂洗，漂洗完成后，提升臂又将清洗篮9勾起并放置到烘干系统中进行烘干，烘干完成后，提升臂将清洗篮9勾起并放置到出料台上，出料台将清洗篮9送出，清洗完成。当第一个清洗篮9在进行漂洗时，另一个清洗篮9就可以放在清洗清洗系统中清洗，以此类推，这样，多个工序可以同时进行，可有效提升工作效率。

参照图2所示，本实施例的进料机构3包括进料台11、传输链板12、传动电机13和电机安装板14，传输链板12通过轴承15和传动轴16安装在进料台上，清洗篮9直接放置在进料传输链板上12，进料台3前后安装有传感器17，以检测清洗篮9的位置情况，电机安装板14固定安装在壳体2上，传动电机13安装在电机安装板14上，位于进料台3下方，传动电机13通过传动链18带动传动链板12运转，出料机构4与进料机构3相同。

如图3所示，本实施例的步进电机19、步进电机安装板20、传输轨道 21、同步带22和滑台装置23，步进电机安装板固定安装在机架1上，步进电机19安装在步进电机安装板20上，传输轨道21安装在机架上，滑台装置 23安装在传输轨道21上，步进电机19通过同步带24驱动滑台装置23左右移动。

滑台装置包括滑台电机、滑台、丝杆螺母机构、滑块、导向轴27和提升臂，滑台安装在传输轨道上，滑台电机安装在滑台上，滑块设置安装有轴承和丝杆螺母机构，提升臂安装在滑块上，滑台电机驱动丝杆转动，通过丝杆螺母机构带动滑块上下移动，进而带动提升臂升降。

参照图4和图5所示，上述清洗系统6包括清洗槽32、清洗泵33、清洗过滤器34和超声波发生器35，清洗槽33与连接板36固定焊接在一起，连接板36安装在机架1上，清洗槽内安装有喷流管37和加热管38，清洗泵33 固定安装壳体2上，清洗槽32底部设有排液口且经过管道与清洗泵33的入口相连，清洗泵33的出口经过管道连接至清洗过滤器34的入口，清洗过滤器34的出口由管道连接至清洗槽32内的喷流管37，超声波发生器35安装在清洗槽32的底部背面，用于对工件进行超声清洗。

漂洗系统7包括：超声漂洗槽39、鼓泡漂洗槽40、第一漂洗泵41、第二漂洗泵42、漂洗过滤器43、加热盒44和副槽45，超声漂洗槽39和鼓泡漂洗槽40都与连接板36固定焊接在一起，超声漂洗槽39内安装有喷流管 37和加热管38，且底部安装有超声波发生器35，鼓泡漂洗槽40内安装有喷流管37、加热管38和鼓泡管46，第一漂洗泵41的入口经过管道连接至超声漂洗槽39，第一漂洗泵41的出口经过管道连接到超声漂洗槽39内的喷流管 37，管道途中设置有漂洗过滤器43，第二漂洗泵42的入口由管道连接至鼓泡漂洗槽40，出口经过管道连接至鼓泡漂洗槽40内的喷流管37，副槽45 是一个密闭的壳体容器，安装在机架1上，位置高于清洗槽32，副槽45底部的排液孔经管道连接到鼓泡漂洗槽40，管道途中设置有加热盒44，加热盒 44内也安装有加热管。

上述烘干系统8包括：高压风机47、风道48、烘干槽49、烘干盖50和气缸51，高压风机47固定安装在壳体2上，烘干槽49与连接板36固定焊接在一起，烘干槽49侧边设有进气孔，风道48一端连接高压风机47的出风口，另一端连接烘干槽49的进风口，风道48内部设置有加热管，气缸51 通过气缸安装支架52固定安装在机架1上，另一端与烘干盖50相连，以控制烘干盖50的打开和关闭。

综上所述，本实用新型集成了超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和烘干系统四大模块为一体，无需每个模块单独安装设置，可实现自动化操作。同时，它还带有自动上下料和移料功能，每个工序完成后自动移动工件，无需人工操作，可节省人工成本，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。