闭合盖子时，扭簧处于蓄能状态，用于延缓盖子的闭入口 ο
[0052]如图2所示，根据本实用新型的自动翻盖装置，电机3转动的动力通过电机轴输出到第一输出齿轮4，接着通过第一输出齿轮4与传动系接合，该动力传递到传动系，再接着通过传动系与第一输入齿轮9接合，将动力传递到输出轴1，该输出轴I传递的动力用于打开和关闭盖子。进一步，因为在输出轴I上设置了扭簧2，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧2处于释能状态，该扭簧2释放的能量所带来的力会与输出轴I用于打开盖子的力共同作用，相比没有设置有扭簧的自动翻盖装置，其会减小打开盖子时，输出轴所需输出的动力，从而所需的电机力矩小。当自动翻盖装置关闭盖子时，扭簧2处于蓄能状态，其会克服盖子掉下时的受其重力的影响，让盖子得以缓慢地落下，此时，电机反转，输出轴2也会输出减缓盖子掉下的力，其与扭簧的力相互作用以使得盖子平稳地关闭。
[0053]通常，在初始安装时(在此实施方式中，在初始安装时，盖子为闭合状态)，扭簧保持张开状态，其保有一种始终向上的力，电机启动后，经由传动系，输出轴带动盖子抬起时，扭簧逐步收缩至自然状态，可助力电机；电机反转带动盖子关闭时，盖子在电机传递力矩和自重作用下关闭，此时扭簧逐渐伸展，提供逐渐增大的阻力，使盖子的关闭过程平稳。
[0054]更具体地，例如，根据本实用新型的一种实施方式，扭簧的两个端部分别固定在可相互回转的盖子和底座上，初始安装状态下，盖子闭合，此时扭簧保持张开状态，有向自然状态回复的力矩。盖子处于打开状态时，扭簧处于自然状态，通常情况下，盖子位于相对于底座所能打开的最大位置时，扭簧处于自然状态；盖子处于闭合状态时，扭簧处于张开状态，在盖子从打开状态到闭合状态的过程中，扭簧伸展，蓄力。当盖子完全打开时，扭簧处于自然状态，不受力。
[0055]如图3所示，自动翻盖装置还包括位置传感器，位置传感器传感盖子的零度角度以及打开角度。
[0056]位置传感器包括感位齿轮12以及旋转位置角度传感器11。旋转位置角度传感器11固定在线路板10上。通常，感位齿轮12设置为与第一输入齿轮9啮合，其通常设置在多级齿轮传动系的最后一个齿轮上。
[0057]将感位齿轮12设置为与第一输入齿轮9啮合可以容易地感知输出轴I的位置，并从而得知盖子的相应位置。
[0058]多级齿轮传动系中包括打滑机构。图4和图5分别示出了打滑机构的组合和分解视图。打滑机构为离合机构，包括第一齿轮6、离合环8和第二齿轮7，共用轴13，第一齿轮6的中心孔与共用轴13转动连接，离合环8设置于第一齿轮6和第二齿轮7之间，沿离合环8的外周向外扩展出至少一个向外倾斜的离合爪14，第一齿轮6与离合环8邻接的端面上设置有与离合爪14配合的凸筋15 ;第二齿轮7和离合环8固定在共用轴13上，该共用轴13为多级齿轮传动系中的一根传动轴，第一齿轮6和第二齿轮7为多级齿轮传动系中的两个传动齿轮。
[0059]可以将该离合环和第二齿轮一体形成，也可以单独制造离合环和第二齿轮，再将离合环和第二齿轮组装在共用轴上。
[0060]当第一齿轮驱动离合环向一个方向转动时，离合爪与第一齿轮的凸筋配合传递转动力，驱动离合环转动，离合环带动驱动轴转动，从而第二齿轮转动，进而驱动被驱动装置转动，在此被驱动装置为与第二齿轮啮合的齿轮；当被驱动装置的转动力大于传递给第二齿轮的动力时，第二齿轮的转速大于第一齿轮的转速，因为，第二齿轮和离合环固定在共用轴上，即离合环的转速大于第一齿轮的转速，离合爪与第一齿轮的凸筋因弹性打滑而不传递动力，从而有效保护自动翻盖装置。
[0061]使用该打滑机构，其沿圆周方向正向，反向均可带动齿轮旋转。当存在外力时，例如，人用手打开或者关闭盖子时，若外力过大，则产生打滑现象，其会保护自动翻盖装置在大的外力情况下不会损坏。
[0062]此外，该自动翻盖装置还可以包括微控制系统(未示出)，微控制系统接收所述位置传感器所传感的角度。
[0063]除了接受位置传感器所传感的角度，该微控制系统还可以与电机、传动系以及输出轴关联，微控制系统通过有线和无线的方式，更甚至于通过声控的方式接收指令，并将指令根据预先设定的工作程序经过相应的处理再发送给电机、传动系以及输出轴让其进行相应的动作。在此的微控制系统相当于一个中央控制系统，其通过预先设定的程序，接收和发出指令，并让电机、传动系以及输出轴进行相应的动作。
[0064]根据本实用新型的自动翻盖装置，可以实现盖子的平稳地打开和关闭。并且，在有大的外力施加在盖子上时，也可以有效地保护自动翻盖装置免于受到损坏。
[0065]本实用新型还提供一种马桶盖，其包括上述的自动翻盖装置。
[0066]根据本实用新型的马桶盖具有上述自动翻盖装置的优点，迎合了市场需求，结构简单，成本效益高。
[0067]以上对本实用新型进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上的改变不应认为偏离了本实用新型保护的范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动翻盖装置，用于打开和关闭盖子，包括: 电机(3)，在电机(3)的轴上设置有第一输出齿轮⑷以输出电机的动力； 传动系，与所述第一输出齿轮(4)接合并从其获得动力； 输出轴(I)，在输出轴(I)的端部设置有从传动系接收动力输入的第一输入齿轮(9)，输出轴(I)与第一输入齿轮(9)同轴布置并共同旋转，输出轴(I)与盖子关联用于打开和关闭盖子； 其特征在于: 围绕输出轴(I)设置有扭簧(2)，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧(2)处于释能状态，用于助力盖子的打开，当自动翻盖装置闭合盖子时，扭簧(2)处于蓄能状态，用于延缓盖子的闭合。2.根据权利要求1所述的自动翻盖装置，其特征在于:所述自动翻盖装置还包括位置传感器，位置传感器传感盖子的零度角度以及打开角度。3.根据权利要求2所述的自动翻盖装置，其特征在于:所述位置传感器包括感位齿轮(12)以及旋转位置角度传感器(11)。4.根据权利要求3所述的自动翻盖装置，其特征在于:传动系为多级齿轮传动系。5.根据权利要求4所述的自动翻盖装置，其特征在于:多级齿轮传动系中包括打滑机构(5)，打滑机构为离合机构，包括第一齿轮(6)、离合环(8)和第二齿轮(7)，共用轴(13);第一齿轮(6)的中心孔与共用轴(13)转动连接；离合环(8)设置于第一齿轮(6)和第二齿轮(7)之间，沿离合环(8)的外周向外扩展出至少一个向外倾斜的离合爪(14);第一齿轮(6)与离合环(8)邻接的端面上设置有与离合爪(14)配合的凸筋(15);第二齿轮(7)和离合环(8)固定在共用轴(13)上，该共用轴(13)为多级齿轮传动系中的一根传动轴，第一齿轮(6)和第二齿轮(7)为多级齿轮传动系中的两个传动齿轮。6.根据权利要求5所述的自动翻盖装置，其特征在于:该离合环(8)和第二齿轮(7)—体形成。7.根据权利要求2至6中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于:还包括微控制系统。8.根据权利要求7所述的自动翻盖装置，其特征在于:所述微控制系统接收所述位置传感器所传感的角度。9.一种马桶盖，其特征在于:包括根据权利要求1至8中任一项所述的自动翻盖装置。
【专利摘要】本实用新型提出一种自动翻盖装置及包括该自动翻盖装置的马桶盖。一种自动翻盖装置，用于打开和关闭盖子，包括：电机，在电机的轴上设置有第一输出齿轮以输出电机的动力；传动系，与第一输出齿轮接合并从其获得动力；输出轴，在输出轴的端部设置有从传动系接收动力输入的第一输入齿轮，输出轴与第一输入齿轮同轴布置并共同旋转，输出轴与盖子关联用于打开和关闭盖子；其中，围绕输出轴设置有扭簧，当自动翻盖装置打开盖子时，扭簧处于释能状态，用于助力盖子的打开，当自动翻盖装置闭合盖子时，扭簧处于蓄能状态，用于延缓盖子的闭合。根据本实用新型的自动翻盖装置，可以实现盖子的平稳地打开和关闭。
【IPC分类】F16H35/10, A47K13/24
【公开号】CN204813678
【申请号】CN201520288806
【发明人】张芹, 朱卫东
【申请人】江苏雷利电机股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月6日