12在复位弹簧14的作用下也向上移动。主推动杆10和从动推杆12的端面始终紧贴在一起。由于主推动杆10与搅拌杆18排水管通过上述机构始终联系在一起，主推动杆10的高度与搅拌杆18和排水管相对内锅19的高度始终是唯一对应的，因此，系统通过检测主推动的位移或高度即可得到搅拌杆18和排水管相对内锅19的高度，从而控制搅拌杆18和排水管停在需要的高度。
[0023]在本实用新型中，有多种方法可以直接或间接检测出主推动杆10的位移量或相对初始位置。
[0024]在上述实施例中控制系统是通过如下结构检测主推动杆10的位移量或相对初始位置的:主动推杆10上设置了一个推动片7，主动推杆10上下移动时推动片7会推动固定于支架4上的滑动电位器6的手柄。滑动电位器6的手柄移动，产生变化的电信号，当主推动杆10控制系统通过检测滑动电位器6的电信号就可以获得主推杆10相对初始位置的位移量或高度位置。
[0025]另一种检测主推动杆10位移的实例是:内盖3上装有计数器，大齿轮盘2转动时，大齿轮盘2的齿触动计数器，计数器的数值即大齿轮盘2转动的齿数，由此可以计算大齿轮盘2转动的角度，再根据大齿轮盘2与主推动杆10的传动比，可计算出主推动杆10的位移量。
[0026]第三种检测主推动杆10位移的实例是:内盖3上装有角度位移传感器，直接检测出大齿轮盘2转动的角度，再根据大齿轮盘2与主推动杆10的传动比，计算出主推动杆10的位移量。
[0027]在上述实用例中，下连接盒15与上连接盒3通过扣合的方式连接，上连接盒3和下连接盒15其中一个带有凸起的扣位，另一个带有凹槽，凸起的扣位旋入凹槽中并在复位弹簧17的作用下，扣位被锁止凹槽里，使上连接盒3和下连接盒15扣合在一起.最终使搅拌装置固定在上连接盒3上并能随上连接盒3 —起旋转。需要取下搅拌装置时，压紧下连接盒15并反向旋转，使凸起的扣位脱开凹槽，搅拌装置就可以快速拆下来。
[0028]其联结方式的另一种实例是:上连接盒3和下连接盒15其中一个带有开口，另一个件中装有弹性的舌扣，舌扣端面为斜面，用力挤压，使舌扣插入开口中，上连接盒3和下连接盒15联结在一起。
[0029]其联结方式的第三种实例是:上连接盒3与下连接盒15其中一个带有外螺纹，另一个带有内螺纹，上连接盒3与下连接盒15通过螺纹旋合在一起。
[0030]本实用新型的工作原理是:
[0031]第二马达13工作，带动小齿轮11旋转，从而带动主推动杆10下移，主推动杆10推动从动推杆12下移，从动推杆12推动搅拌杆18旋转，搅拌杆18长臂端下降。第二马达13反转，带动小齿轮11反向旋转，从而带动主推动杆10上移，复位弹簧14推动从动推杆12上移，从动推杆12拉动搅拌杆18反向旋转，搅拌杆18长臂端上升。系统通过检测主推动杆10的位移或高度，计算出搅拌杆18或排水管长臂端的高度位置，然后控制第二马达13工作，使搅拌杆18长臂端停在需要的高度。当需要淘米时，使搅拌杆18长臂端插入米水混合物中。第一马达5工作带动大齿轮盘2旋转，通过固定在大齿轮盘2上的上连接盒3，以及与上连接盒3扣合固定的下连接盒15，最终使搅拌装置的搅拌杆18旋转。搅拌杆18此时伸入米水混合物中，搅拌杆18的旋转，完成搅拌动作。
[0032]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
[0033]上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于电饭煲的搅拌装置，其特征在于，包括大齿轮盘、装于所述大齿轮盘上的搅拌杆机构，以及驱动所述大齿轮盘旋转和所述搅拌杆机构升降的马达。2.根据权利要求1所述的用于电饭煲的搅拌装置，其特征在于，所述马达包括第一马达和第二马达，所述大齿轮盘在所述第一马达的驱动下旋转，带动所述搅拌杆机构旋转；所述搅拌杆机构为一连杆机构，所述搅拌杆机构在所述第二马达的带动下升降。3.根据权利要求2所述的用于电饭煲的搅拌装置，其特征在于，所述大齿轮盘与所述搅拌杆机构之间设有上连接盘，所述上连接盘与所述大齿轮盘固定在一起并被所述大齿轮盘带动旋转，所述上连接盘带动所述搅拌杆机构旋转。4.根据权利要求2所述的用于电饭煲的搅拌装置，其特征在于，所述大齿轮盘上设有小齿轮，所述小齿轮与主推动杆啮合连接，所述主推动杆连接从推动杆，所述从推动杆与所述搅拌杆机构连接，所述第二马达带动所述小齿轮旋转，所述小齿轮带动所述主推动杆和所述从推动杆上下移动，进而带动所述搅拌杆机构上下移动。5.根据权利要求2所述的用于电饭煲的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌杆机构与所述大齿轮盘通过可拆卸结构连接。6.根据权利要求5所述的用于电饭煲的搅拌装置，其特征在于，所述可拆卸结构为卡扣结构或舌扣结构或螺纹结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电饭煲的搅拌装置，包括大齿轮盘、装于大齿轮盘上的搅拌杆机构，以及驱动大齿轮盘旋转和搅拌杆机构升降的马达，马达包括第一马达和第二马达，大齿轮盘在第一马达的驱动下旋转，带动搅拌杆机构旋转，搅拌杆机构为一连杆机构，搅拌杆机构在第二马达的带动下升降。本实用新型使电饭煲能在都煮饭或煲汤煲粥的过程中根据需要进行搅拌，使食物受热更均匀，火候控制更精准，煮出来的饭和汤、粥更香。其效果相当于人工煮饭煲汤，更香更可口。
【IPC分类】A47J36/00, A47J27/00
【公开号】CN204970804
【申请号】CN201520551956
【发明人】熊斌
【申请人】广东辉骏科技集团有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月28日