汉堡机之夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汉堡机的配件领域，尤其涉及一种用于夹持从存储筒中被推送出的食物的汉堡机之夹持机构。
【背景技术】
[0002]汉堡作为筒餐或零嘴已流行多年，而汉堡一般的制作程序是将肉饼(有些加煎蛋)于煎板上煎熟，将汉堡面包于烤箱内烘软，在肉饼尚热时夹在面包中而制出可口的汉堡，但此种制作方式需要大空间及充足人力，较适合用于专卖店，而在一般家庭不可取;且传统制作汉堡的装置，煎板的火候和烤箱温度难以掌握，使用极为不便。
[0003]汉堡(Hamburger，又译为汉堡包)是现代西式快餐中的主要食物。西式快餐属于舶来品，起源欧美国家，进入我国之后一直以高端餐饮方式体现，餐厅面积达到数百平方米，投资更是高达数百万人民币，而且对餐厅厨房面积的要求非常高也需要上百平方米，以此才能满足消费人群对快餐的时间需求。
[0004]最早的汉堡主要由两片小圆面包夹一块牛肉肉饼组成，现代汉堡中除夹传统的牛肉饼外，还在圆面包的第二层中涂以黄油、芥末、番茄酱、沙拉酱等，再夹入番茄片、洋葱、蔬菜、酸黄瓜等食物以形成夹层，就可以同时吃到主副食。这种食物食用方便、风味可口、营养全面，现在已经成为畅销世界的方便主食之一。
[0005]然而，现有汉堡机中由于未安装夹持食物的工具，通常是工人直接用手拿取饼状的食物如面包、牛肉、肉饼等，由于通过工人用手直接拿取食物，一方面由于全程通过工人手工操作，在有限的厨房空间内，使得工人的活动空间受限，进而影响降低了汉堡的制作效率，并且也极大的浪费了人力资源，增加了成本，同时全程采用工人手工操作，卫生条件难以保证，使得卫生受到影响。
[0006]因此，亟需一种能提高汉堡制作效率、干净卫生且成本低的汉堡机之夹持机构。【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种能提高汉堡制作效率、干净卫生且成本低的汉堡机之夹持机构。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种汉堡机之夹持机构，设置于汉堡机的机架上用于夹持从存储筒中被推送出的食物，所述汉堡机之夹持机构包括设置于机架上的竖直驱动机构及水平驱动机构，所述竖直驱动机构具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴，所述水平驱动机构具有在水平方向作直线往复运动的水平轴，所述水平轴与所述竖直驱动机构连接，所述水平驱动机构藉由水平轴驱动所述竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，其中，还包括固定块、两夹臂及与所述夹臂对应的电机，所述固定块与所述竖直驱动机构的竖直轴连接，所述竖直驱动机构藉由所述竖直轴驱动所述固定块在竖直方向作直线往复运动，所述夹臂具有连接部，所述连接部与所述固定块呈弹性的枢接，所述连接部向外弯折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形结构，两所述夹臂呈对称设置，且两所述夹臂的弧形结构的开口正对，两所述夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，所述连接部与电机的输出轴连接，藉由所述电机驱动所述连接部的转动而调节所述夹持区的大小，藉由所述竖直驱动机构及水平驱动机构可带动所述夹臂在竖直方向和水平方向移动。
[0009]较佳地，所述抱合部为薄板状结构。
[0010]较佳地，所述连接部与所述固定块之间设有弹片。
[00?1 ]较佳地，所述固定块的外侧凹陷形成枢接台，所述连接部与所述枢接台枢接，且所述弹片抵触于所述连接部与所述枢接台的侧壁之间。
[0012]与现有技术相比，由于本实用新型汉堡机之夹持机构包括竖直驱动机构、水平驱动机构固定块、两夹臂及与所述夹臂对应的电机，所述水平驱动机构可驱动竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，固定块与竖直驱动机构的竖直轴连接，竖直驱动机构可驱动固定块在竖直方向作直线往复运动，因此固定块在竖直驱动机构及水平驱动机构的作用下可在竖直方向和水平方向移动，同时夹臂的连接部与固定块呈弹性的枢接，而连接部又向外弯折并延伸形成呈弧形结构的抱合部，并且两夹臂呈对称设置且两弧形结构的开口正对，因此两夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，由于夹臂的连接部与固定块呈弹性的枢接，因此当夹臂发生碰撞时，夹臂能进行自动调节，确保在夹持区内被抱合部所夹持的食物不会跌落和受损，另，连接部与电机的输出轴连接，当需要拿取食物时，电机驱动两夹臂的连接部向外转动，从而使得两夹臂张开，进而可快捷方便的将食物收容于抱合部的弧形结构所形成的夹持区内，当食物被收容于夹持区内后，电机驱动两夹臂的连接部向内转动，从而食物被两抱合部所夹持住，同时在竖直驱动机构及水平驱动机构作用下，夹持有食物的夹臂通过竖直方向和水平方向的移动到达指定的位置，从而完成对食物的夹持并输送，整个食物夹持并输送的过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之夹持机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型汉堡机之夹持机构安装于汉堡机的机架上的结构示意图。
[0014]图2是图1中汉堡机之夹持机构的夹臂抱合住从存储筒中被推送出的食物的状态结构示意图。
[0015]图3是本实用新型汉堡机之夹持机构的夹臂未夹持食物的结构示意图。
[0016]图4是本实用新型汉堡机之夹持机构的夹臂夹持食物时的状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0018]如图1及图2所示，本实用新型提供了一种汉堡机之夹持机构200，设置于汉堡机的机架I上用于夹持从存储筒12中被推送出的食物15，食物15从存储筒12中推送出的过程如下:存储筒12呈中空结构，该中空结构形成存储食物15的存储腔120，所述气缸110带动竖杆111在竖直方向作直线往复运动，竖杆111与存储筒12平行，沿存储筒12的长度方向呈竖直的开设有第一开口(图中未示)，支撑件112包括支撑部112a及承载部112b，支撑部112a的一端与竖杆111的自由端固定连接，支撑部112a的另一端穿过第一开口 121伸入存储腔120内与承载部112b连接，承载部112b收容于存储腔120中用于承载食物，承载部112b在气缸110的驱动下竖直向上移动，从而逐步将承载于其上的食物15往上推送，最终使得存储腔120中位于最顶层的食物15被推送出存储筒12的上开口 12a。
[0019]结合图1-图4所示，本实用新型的汉堡机之夹持机构200包括设置于机架I上的竖直驱动机构21及水平驱动机构22，具体地，所述竖直驱动结构21滑动的设置于机架I上，所述水平驱动机构22固定于所述机架I上，所述竖直驱动机构21具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴21a，所述水平驱动机构22具有在水平方向作直线往复运动的水平轴22a，所述水平轴22a与所述竖直驱动机构21连接，所述水平驱动机构22藉由水平轴22a驱动所述竖直驱动机构21在水平方向作直线往复运动，其中，本实用新型的汉堡机之夹持机构200还包括固定块23、两夹臂24及与所述夹臂24对应的电机25，所述固定块23与所述竖直驱动机构21的竖直轴21a连接，所述竖直驱动机构21藉由所述竖直轴21a驱动所述固定块23在竖直方向作直线往复运动，所述夹臂24具有连接部24a，所述连接部24a与所述固定块23呈弹性的枢接