，具体地，如图3所示，夹臂24的连接部24b通过销钉26与固定块23枢接，使得夹臂24可绕销钉26转动，所述连接部24a向外弯折并延伸形成抱合部24b，所述抱合部24b呈弧形结构，两所述夹臂24呈对称设置，且两所述夹臂24的弧形结构的开口正对，两所述夹臂24的弧形结构形成环抱状的夹持区24c，所述连接部24a与电机25的输出轴(图中未标)连接，藉由所述电机25驱动所述连接部24a绕销钉26转动，从而可调节两夹臂24之间的距离，进而实现对夹持区24c的大小调节，并且通过水平驱动机构22可驱动竖直驱动机构21在水平方向移动，而竖直驱动机构21又可驱动调节块23在竖直方向移动，因此藉由所述竖直驱动机构21及水平驱动机构24可带动所述夹臂24在竖直方向和水平方向移动，从而可快捷方便的将夹臂24移动至存储筒12的上开口 12a，同时电机25驱动夹臂24的连接部24a向外转动，连接部24a的向外转动，使得抱合部24b与其同步转动，进而使得由抱合部24b的弧形结构环抱所形成的夹持区24c变大(即两夹臂张开)，因此当夹臂24被移动至存储筒12的上开口 12a处时其处于张开状，与此同时气缸110将存储筒12中的食物15推送出上开口 12a，被推送出的食物15刚好位于张开的两夹臂24所形成的夹持区24c内(图2所示状态)，此时电机25驱动连接部24a绕销钉26向内转动，从而使夹臂24的抱合部24b夹持住食物15(图4所示状态)，被夹臂24夹持住的食物15，再在竖直驱动机构21及水平驱动机构24的驱动作用下移动至下一工序，如热板上进行加热或油炸池内进行油炸等工序。
[0020]值得注意的是，本实用新型的竖直驱动机构21及水平驱动机构22选用现有技术中能进行直线传动的机构即可，其具体的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明；以下结合图3及图4对本实用新型的汉堡机之夹持机构作进一步详细的说明:
[0021 ]结合图3及图4所示，较佳者，所述抱合部24b为薄板状结构;更具体地，所述抱合部24b的高度为所需夹持的最厚食物的高度。
[0022]继续结合图3及图4所示，较佳者，所述连接部24a与所述固定块23之间设有弹片27;藉由该弹片27实现连接部24a与固定块23之间的弹性连接，结构简单且实用。
[0023]继续结合图3及图4所示，较佳者，所述固定块23的外侧凹陷形成枢接台23a，所述连接部24a与所述枢接台23a枢接，S卩连接部24a通过销钉26枢接与枢接台23a上，且所述弹片27抵触于所述连接部24a与所述枢接台23a的侧壁之间。
[0024]结合图1-图4所示，由于本实用新型汉堡机之夹持机构200包括竖直驱动机构21、水平驱动机构22、固定块23、两夹臂24及与所述夹臂24对应的电机25，所述水平驱动机构22可驱动竖直驱动机构21在水平方向作直线往复运动，固定块23与竖直驱动机构21的竖直轴21a连接，竖直驱动机构21可驱动固定块23在竖直方向作直线往复运动，因此固定块23在竖直驱动机构21及水平驱动机构22的作用下可在竖直方向和水平方向移动，同时夹臂24的连接部24a与固定块23呈弹性的枢接，而连接部24a又向外弯折并延伸形成呈弧形结构的抱合部24b，并且两夹臂24呈对称设置且两弧形结构的开口正对，因此两夹臂24的弧形结构形成环抱状的夹持区24c，由于夹臂24的连接部24a与固定块23呈弹性的枢接，因此当夹臂24发生碰撞时，夹臂24能进行自动调节，确保在夹持区24c内被抱合部24b所夹持的食物15不会跌落和受损，另，连接部24a与电机25的输出轴连接，当需要拿取食物时，电机24驱动两夹臂24的连接部24a向外转动，从而使得两夹臂24张开，进而可快捷方便的将食物15收容于抱合部24b的弧形结构所形成的夹持区24c内，当食物15被收容于夹持区24c内后，电机25驱动两夹臂24的连接部24a向内转动，从而食物15被两抱合部24b所夹持住，同时在竖直驱动机构21及水平驱动机构22作用下，夹持有食物15的夹臂24通过竖直方向和水平方向的移动到达指定的位置，从而完成对食物的夹持并输送，整个食物夹持并输送的过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之夹持机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
[0025]另，本实用新型所涉及的能进行直线传动的传动机构，选用现有的气缸、马达、电机等传动结构即可，其具体的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。
[0026]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种汉堡机之夹持机构，设置于汉堡机的机架上用于夹持从存储筒中被推送出的食物，所述汉堡机之夹持机构包括设置于机架上的竖直驱动机构及水平驱动机构，所述竖直驱动机构具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴，所述水平驱动机构具有在水平方向作直线往复运动的水平轴，所述水平轴与所述竖直驱动机构连接，所述水平驱动机构藉由水平轴驱动所述竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，其特征在于:还包括固定块、两夹臂及与所述夹臂对应的电机，所述固定块与所述竖直驱动机构的竖直轴连接，所述竖直驱动机构藉由所述竖直轴驱动所述固定块在竖直方向作直线往复运动，所述夹臂具有连接部，所述连接部与所述固定块呈弹性的枢接，所述连接部向外弯折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形结构，两所述夹臂呈对称设置，且两所述夹臂的弧形结构的开口正对，两所述夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，所述连接部与电机的输出轴连接，藉由所述电机驱动所述连接部的转动而调节所述夹持区的大小，藉由所述竖直驱动机构及水平驱动机构可带动所述夹臂在竖直方向和水平方向移动。2.如权利要求1所述的汉堡机之夹持机构，其特征在于:所述抱合部为薄板状结构。3.如权利要求1所述的汉堡机之夹持机构，其特征在于:所述连接部与所述固定块之间设有弹片。4.如权利要求3所述的汉堡机之夹持机构，其特征在于:所述固定块的外侧凹陷形成枢接台，所述连接部与所述枢接台枢接，且所述弹片抵触于所述连接部与所述枢接台的侧壁之间。
【专利摘要】本实用新型公开一种汉堡机之夹持机构，包括设置于机架上的竖直驱动机构及水平驱动机构，水平驱动机构驱动竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，其还包括固定块、两夹臂及电机，竖直驱动机构驱动固定块在竖直方向作直线往复运动，夹臂具有连接部，连接部与固定块呈弹性的枢接，连接部向外弯折并延伸形成抱合部，抱合部呈弧形结构，两夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，电机驱动连接部的转动而调节夹持区的大小，结合竖直驱动机构及水平驱动机构可带动夹臂在竖直方向和水平方向移动，快捷方便的实现了夹臂夹持食物并输送食物的目的，使得汉堡制作的效率得到有效的提高；并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生。
【IPC分类】A47J37/08
【公开号】CN205338713
【申请号】CN201521097217
【发明人】范继良
【申请人】范继良
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月22日