一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，包括固定于外帽头上的外圈轨道和固定于内帽头上的内圈轨道，外圈轨道和内圈轨道上相对设有永磁体，内圈轨道内嵌于外圈轨道中，内圈轨道与外圈轨道之间具有悬浮空间，内圈轨道可对其在悬浮空间内水平方向位移自动校正。本实用新型的永磁承载装置通过将内圈轨道内嵌于外圈轨道中，能够使旋转门能够在竖直方向上悬浮起来，且当内圈轨道在外圈轨道中产生位移偏差时，内圈轨道能够受到与偏差方向相反的推力，使旋转门具有水平方向自校正位置的功能。
【专利说明】
一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，属于自动旋转门技术领域。
【背景技术】
[0002]在建筑物智能化过程中，自动旋转门是重要的部分。磁悬浮两翼自动旋转门采用磁力承载旋转门转动部分的全部重量，在固定于旋转门立柱上的外帽头(固定部件)承载轨道上加装了一圈永磁轨道，在旋转门翼上的内帽头(旋转部件)上加装了一圈永磁轨道，两圈永磁体相对面极性相同，永磁体相互作用产生向上的承载力，与门体旋转部分的重力平衡，使旋转部分与轨道互不接触并保持5mm左右距离。磁悬浮两翼自动旋转门以其安全、静音、长寿、节能等优点，逐步被广大用户接受。
[0003]中国实用新型专利公告号为CN1928313的专利公开了一种磁悬浮弧形电机自动两翼旋转门，该装置在立柱上安装外圈轨道和幅撑，外圈轨道上安装有两层永磁体，旋转内圈上装有永磁体和电磁体，并位于外圈轨道上两层永磁体的中间，通过磁悬浮力使旋转门体悬浮，以弧形电机驱动门体转动。这种装置完全依靠定心轴承来限制旋转门运动部分的径向自由度，对定心轴承的刚度要求高，长期的运行后，由于整个系统的紧固件的松动，旋转内圈与外圈轨道会产生水平方向的移动，导致旋转内圈与外圈轨道之间的磁力承载不稳定，容易发生故障，造成自动旋转门使用寿命降低，需要进行大量维护。
[0004]并且永磁承载装置的安装对尺寸精度要求高，旋转门的直径尺寸较大，一般都在3米至4.8米之间，很难保证其与立柱之间绝对尺寸精度和形位公差，加之永磁体在充磁后组装时安装、固定都比较困难，旋转门悬浮起来的左右位移偏差是磁悬浮承载技术推广的障碍。因此急需改进永磁承载装置的结构，使旋转门具有水平方向自校正位置的功能，并且安装方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，解决了现有技术中旋转门的磁力承载不稳定、容易产生左右位移偏差的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，包括固定于外帽头上的外圈轨道和固定于内帽头上的内圈轨道，外圈轨道和内圈轨道上相对设有永磁体，其特征是，内圈轨道内嵌于外圈轨道中，内圈轨道与外圈轨道之间具有悬浮空间，内圈轨道可对其在悬浮空间内水平方向位移自动校正。
[0007]进一步的，所述外圈轨道为开口向上的“U”形。
[0008]进一步的，所述内帽头的上边缘处设置有内磁体支架，内磁体支架末端固定有内圈轨道，且内圈轨道位于外圈轨道的开口内。
[0009]进一步的，外圈轨道与内圈轨道内沿水平底面、左侧圆周面及右侧圆周面均相对的设有永磁体，且内圈轨道上沿左侧圆周面及右侧圆周面的永磁体在竖直方向上位于外圈轨道上沿左侧圆周面及右侧圆周面的永磁体上部。
[0010]进一步的，外圈轨道与内圈轨道内沿水平底面相对的永磁体之间的悬浮高度为5?8mm ο
[0011]进一步的，外圈轨道与内圈轨道内沿左侧圆周面及右侧圆周面相对的永磁体之间的水平距离为7~8mm。
[0012]进一步的，内磁体支架通过螺栓固定在内帽头的上边缘。
[0013]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是:
[0014]I)本实用新型通过将内圈轨道内嵌与外圈轨道中，内圈轨道与外圈轨道中间有悬浮空间，使旋转门在竖直方向上可悬浮起来；
[0015]2)本实用新型中外圈轨道为开口向上的“U”形，且内圈轨道上沿左侧圆周面及右侧圆周面的永磁体在竖直方向上位于外圈轨道上沿左侧圆周面及右侧圆周面的永磁体上部，当内圈轨道在外圈轨道中产生位移偏差时，内圈轨道受到与偏差方向相反的推力，使内圈轨道能够具有水平方向自校正位置的功能；
[0016]3)本实用新型旋转门的内帽头上边缘处设置有内磁体支架，通过内磁体支架连接内圈轨道，而现有技术中内圈轨道通常与内帽头中部连接，给旋转门的安装和维修带来不便，通过在内帽头上部边缘处安装内磁体支架使得旋转门的安装变得十分方便；
[0017]4)本实用新型永磁承载装置安装方便，有利于两翼自动旋转门的普及。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型电磁承载装置一种实施例的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型工作时受力示意图；
[0020]图3是本实用新型中内圈轨道产生向左位移的结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型中内圈轨道产生向右位移的结构示意图。
[0022]图中标记:1、外帽头;2、内帽头;3、外圈轨道;4、内磁体支架;5、内圈轨道;6、外左侧面永磁体;7、内左侧面永磁体;8、外底面永磁体;9、内底面永磁体；10、外右侧面永磁体；
11、内右侧面永磁体。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0024]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]如图1所示磁悬浮两翼自动旋转门，外帽头I固定于立柱上作为固定部件，内帽头2连接旋转门作为运动部件，旋转门以半径R旋转，本实用新型的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，包括固定于外帽头I上的外圈轨道3和固定于内帽头2上的内圈轨道5，外圈轨道3和内圈轨道5上相对设有永磁体，其特征是，内圈轨道5内嵌于外圈轨道3中，内圈轨道5与外圈轨道3之间具有悬浮空间，内圈轨道5可对其在悬浮空间内水平方向位移自动校正。
[0027]本实用新型一种实施例如图1中所示，内帽头2的边缘处通过螺栓连接有内磁体支架4，内磁体支架4末端固定有内圈轨道5，外圈轨道3为开口向上的“U”形，且内圈轨道5位于外圈轨道3的开口内。
[0028]内圈轨道5与外圈轨道3内设置的永磁体数量根据旋转门直径的大小和旋转门上的运动部件的重量而计算确定，即内圈轨道与外圈轨道可相对的设置有4个永磁体，3个永磁体等。本实用新型的实施例中详细说明设置3个永磁体的情况。如图1-4所示，外圈轨道3沿左侧圆周面设置有外左侧面永磁体6，沿水平地面设置有外底面永磁体8，沿右侧圆周面设置有外右侧面永磁体10，相应的，内圈轨道5在外圈轨道的对立面上，沿左侧圆周面设置有内左侧面永磁体7，沿水平地面设置有内底面永磁体9，沿右侧圆周面设置有内右侧面永磁体11，其中，外左侧面永磁体6与内左侧面永磁体7两者面对面极性相同，且两者间水平距离为7?8mm，内左侧面永磁体7在竖直方向上位于外左侧面永磁体6的上部；夕卜底面永磁体8与内底面永磁体9两者面对面极性相同，内底面永磁体8在竖直方向上位于外底面永磁体9的上部，两者垂直距离为5?8mm，此距离即是悬浮高度，也是通常所说的气隙；外右侧面永磁体10与内右侧面永磁体11两者面对面极性相同，且两者间水平距离为7?8mm，内右侧面永磁体11在竖直方向上位于外右侧面永磁体10的上部。
[0029 ]本实用新型在使用过程中受力分析情况如图2所示，外底面永磁体9对底面永磁体8因相互排斥的作用产生向上的力Fl.1，外左侧面永磁体6对内左侧面永磁体7因相互排斥的作用产生向上的力Fl.2和向右的力F2.1，外右侧面永磁体10对内右侧面永磁体11因相互排斥的作用产生向上的力Fl.3和向左的力F2.2，旋转门及其转动部件因重力作用受到向下的重力F2，从受力方面分析，向上的力Fl.I，F1.2，F1.3形成合力Fl，与向下重力F2相平衡，保证了旋转门整体在竖直方向上可以悬浮起来，并保持稳定的悬浮高度5?8mm。悬浮高度为
6.5mm时，效果最佳。内圈轨道5向右的力F2.1与向左的力F2.2相平衡，保持内圈轨道5在外圈轨道3中的左右平衡，两者保持稳定的相对位置关系。
[0030]在安装时或运转过程中因外帽头I与内帽头2两者发生相对偏移，导致内圈轨道5在外圈轨道3内的悬浮空间中发生向左或向右的位移，图3所示是当发生向左位移时的情况，外左侧面永磁体6与内左侧面永磁体7之间的水平距离减小，导致力Fl.2和F2.1的数值增大，而外右侧面永磁体10与内右侧面永磁体11之间水平距离增大，导致力Fl.3和F2.2的数值减小，由于Fl是由Fl.1，F1.2，F1.3形成的向上合力，所以合力的数值基本保持不变，悬浮高度也基本保持不变。由于F2.1的数值增大，F2.2的数值减小，内圈轨道5受到向右的水平推力，能够校正内圈轨道5与外圈轨道3产生的向左偏移。
[0031]图4所示是当内圈轨道5在外圈轨道3内发生向右位移时的情况:外右侧面永磁体10与内右侧面永磁体11之间水平距离减小，导致力Fl.3和F2.2的数值增大，外左侧面永磁体6与内左侧面永磁体7之间的水平距离增大，导致力Fl.2和F2.1的数值减小，Fl是由Fl.1，Fl.2，F1.3形成的向上合力，所以合力的数值基本保持不变，悬浮高度也基本保持不变。由于F2.2的数值增大，F2.1的数值减小，内圈轨道5受到向左的水平推力，能够校正内圈轨道5与外圈轨道3产生的向右偏移。
[0032]旋转门上的内磁体支架4通过螺栓安装在内帽头的上部边缘处，内磁体支架4可以采用小尺寸的高强度铝合金材质以确保刚度和强度，使得旋转门的安装变得十分方便。
[0033]综上所示，本实用新型通过将内圈轨道5内嵌在外圈轨道3中，能够使旋转门悬浮起来，且在水平方向位移自动校正，当外左侧面永磁体6与内左侧面永磁体7之间的水平距离和外右侧面永磁体10与内右侧面永磁体11之间水平距离均为7.5mm时，自动校正效果最佳。
[0034]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，包括固定于外帽头上的外圈轨道和固定于内帽头上的内圈轨道，外圈轨道和内圈轨道上相对设有永磁体，其特征是，内圈轨道内嵌于外圈轨道中，内圈轨道与外圈轨道之间具有悬浮空间，内圈轨道可对其在悬浮空间内水平方向位移自动校正。2.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，其特征是，所述外圈轨道为开口向上的“U”形。3.根据权利要求2所述的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，其特征是，所述内帽头的上边缘处设置有内磁体支架，内磁体支架末端固定有内圈轨道，且内圈轨道位于外圈轨道的开口内。4.根据权利要求3所述的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，其特征是，外圈轨道与内圈轨道内沿水平底面、左侧圆周面及右侧圆周面均相对的设有永磁体，且内圈轨道上沿左侧圆周面及右侧圆周面的永磁体在竖直方向上位于外圈轨道上沿左侧圆周面及右侧圆周面的永磁体上部。5.根据权利要求4所述的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，其特征是，外圈轨道与内圈轨道内沿水平底面相对的永磁体之间的悬浮高度为5~8_。6.根据权利要求4所述的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，其特征是，外圈轨道与内圈轨道内沿左侧圆周面及右侧圆周面相对的永磁体之间的水平距离为7?8mm ο7.根据权利要求3所述的一种用于磁悬浮两翼自动旋转门的永磁承载装置，其特征是，内磁体支架通过螺栓固定在内帽头的上边缘。
【文档编号】E06B3/90GK205558702SQ201620224982
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】胡廓, 胡颖
【申请人】南京帕特信息科技有限公司, 胡廓