专利名称:一种万向抓取器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种万向抓取器，包括：固定板、左夹持臂、右夹持臂、通过导向管与固定板连接的套筒以及穿装在套筒和导向管内与左夹持臂和右夹持臂固定连接的拉动左夹持臂和右夹持臂对合的拉线，所述拉线通过连板与左夹持臂和右夹持臂的铰连，所述拉线另一端设置有手柄，拉动手柄带动拉线收紧两夹持臂合拢，抓取卡在管道里的异物，使两个夹持臂能够进入弯曲的孔洞夹取杂物，实用方便；所述拉线的一端有手柄，拉伸即可使两个夹持臂夹紧，操作简单。
【专利说明】一种万向抓取器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抓取捡拾工具，尤其涉及一种万向抓取器。
【背景技术】
[0002]人们在卫生间方便或者倾倒污水时，经常不小心将手机或钥匙等物品掉入下水道，因下水道有存水弯设计，当物品掉入存水弯位置时，除非用破拆方式否则很难取出来，用直柄的夹子根本不能到达存水弯处，这样不仅造成财物损失，当有些杂物堵塞在下水弯道时需要及时疏通，否则无法正常使用，影响正常生活，给生活和工作带来困扰。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种万向抓取器，包括:固定板、通过左转轴与所述固定板铰接的左夹持臂、通过右转轴与所述固定板铰接的右夹持臂、设置于所述左转轴与左夹持臂之间的左扭簧、设置于右转轴与右夹持臂之间的右扭簧、通过导向管与固定板连接的套筒以及穿装在套筒和导向管内与左夹持臂和右夹持臂固定连接的拉动左夹持臂和右夹持臂对合的拉线，所述拉线通过连板与左夹持臂和右夹持臂的铰连，所述拉线另一端设置有手柄，所述手柄抵触在套筒的自由端，所述左夹持臂和右夹持臂的自由端相对应。
[0004]进一步说，所述左夹持臂和右夹持臂的自由端分别设置有拾取抓，两个所述拾取抓相对应并相互对合。
[0005]进一步说，所述拾取抓设置有凸齿，所述凸齿分布在拾取抓外缘，两个所述拾取抓的凸齿在抽拉拉线时嗤合。
[0006]进一步说，所述拾取抓中心设置有橡胶垫，两个所述拾取抓的橡胶垫在抽拉拉线时对合。
[0007]进一步说，所述固定板是圆板形。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的万向抓取器采用能够弯曲的导向管设计，可以弯折深入到下水道存水弯，拉动手柄带动拉线收紧两夹持臂合拢，抓取卡在管道里的异物，使两个夹持臂能够进入弯曲的孔洞夹取杂物，实用方便；所述拉线的一端有手柄，拉伸即可使两个夹持臂夹紧，操作简单。
[0009]两个夹持臂前端对应设置拾取抓，增大拾取啮合的面积，更容易夹取到异物，方便使用。
[0010]拾取抓前端设置可以啮合的凸齿，可以更有力的加紧异物，如果异物卡的较紧凸齿可以借助凸齿死死的卡紧异物，更容易取出卡在管道内的异物。
[0011]拾取抓前端设置橡胶垫，可以增加夹持的摩擦力，更容易取出异物。
[0012]固定板为圆形，在管道内可以起到导向作用，管道内有小的变径、台阶都可以借助弧形的外延滑过，将固定板深入管道后进行旋转还可以将管道内壁的附着物刮掉，可以清理管道内壁。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构示意图；
[0014]图2为本实用新型夹持臂对合、导线管弯曲状态结构示意图；
[0015]其中，10左扭簧、11右扭簧、12左夹持臂、13右夹持臂、14固定板、15左转轴、16右转轴、17连板、18套筒、19拉线、20导向管、21手柄、22拾取抓、23凸齿、24橡胶垫。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1、2对本技术方案进行详细论述:
[0017]如附图1所示，本实用新型提供一种万向抓取器，包括:固定板14、通过左转轴15与所述固定板14铰接的左夹持臂12、通过右转轴16与所述固定板14铰接的右夹持臂13、设置于所述左转轴15与左夹持臂12之间的左扭簧10、设置于右转轴16与右夹持臂13之间的右扭簧11、通过导向管20与固定板14连接的套筒18以及穿装在套筒18和导向管20内与左夹持臂12和右夹持臂13固定连接的拉动左夹持臂12和右夹持臂13对合的拉线19，所述拉线19通过连板17与左夹持臂12和右夹持臂13的铰连，所述拉线19另一端设置有手柄21，所述手柄21抵触在套筒18的自由端，所述左夹持臂12和右夹持臂13的自由端相对应。本实用新型提供的万向抓取器采用能够弯曲的导向管设计，可以弯折深入到下水道存水弯，拉动手柄带动拉线收紧两夹持臂合拢，抓取卡在管道里的异物，使两个夹持臂能够进入弯曲的孔洞夹取杂物，实用方便；所述拉线的一端有手柄，拉伸即可使两个夹持臂夹紧，操作简单。导向管20是可以弯曲的波纹管。
[0018]左夹持臂12和右夹持臂13的自由端分别设置有拾取抓22，两个所述拾取抓22相对应并相互对合。两个夹持臂前端对应设置拾取抓，增大拾取啮合的面积，更容易夹取到异物，方便使用。
[0019]拾取抓22设置有凸齿23，所述凸齿23分布在拾取抓22外缘，两个所述拾取抓22的凸齿23在抽拉拉线19时啮合。拾取抓前端设置可以啮合的凸齿，可以更有力的加紧异物，如果异物卡的较紧凸齿可以借助凸齿死死的卡紧异物，更容易取出卡在管道内的异物。
[0020]拾取抓22中心设置有橡胶垫24，两个所述拾取抓22的橡胶垫24在抽拉拉线19时对合。拾取抓前端设置橡胶垫，可以增加夹持的摩擦力，更容易取出异物。
[0021]固定板14为类圆形，在管道内可以起到导向作用，管道内有小的变径、台阶都可以借助弧形的外延滑过，来引导导向管20弯曲，防止管道拐角过大或有变径、台阶将固定板14卡死，在固定板14的导向下可以顺利进出复杂的管道，将固定板14深入管道后进行旋转还可以将管道内壁的附着物刮掉，可以清理管道内壁。
[0022]如附图2所示，使用时将拾取抓22沿管道伸进去，导向管20弯曲适应管道的拐弯，拾取抓22递进管道卡住的异物，抽拉手柄21，拉线19收紧，连板17带动左夹持臂12和右夹持臂13合拢，拾取抓22对合，夹持住异物，拉动套管18将异物拉出。在左夹持臂12和右夹持臂13没有夹住异物时，松开手柄21，左扭簧10和右扭簧11将左夹持臂12和右夹持臂13复位，进行再次抓取，凸齿23和橡胶垫24都可以进行辅助抓取，增加抓取效果。
【权利要求】
1.一种万向抓取器，其特征在于，其包括:固定板(14)、通过左转轴(15)与所述固定板(14)铰接的左夹持臂(12)、通过右转轴(16)与所述固定板(14)铰接的右夹持臂(13)、设置于所述左转轴(15)与左夹持臂(12)之间的左扭簧(10)、设置于右转轴(16)与右夹持臂(13)之间的右扭簧(11)、通过导向管(20)与固定板(14)连接的套筒(18)以及穿装在套筒(18)和导向管(20)内与左夹持臂(12)和右夹持臂(13)固定连接的拉动左夹持臂(12)和右夹持臂(13)对合的拉线(19)，所述拉线(19)通过连板(17)与左夹持臂(12)和右夹持臂(13)的铰连，所述拉线(19)另一端设置有手柄(21)，所述手柄(21)抵触在套筒(18)的自由端，所述左夹持臂(12)和右夹持臂(13)的自由端相对应。2.根据权利要求1所述的一种万向抓取器，其特征在于:所述左夹持臂(12)和右夹持臂(13 )的自由端分别设置有拾取抓(22 )，两个所述拾取抓(22 )相对应并相互对合。3.根据利要求2所述的一种万向抓取器，其特征在于:所述拾取抓(22)设置有凸齿(23),所述凸齿(23)分布在拾取抓(22)外缘，两个所述拾取抓(22)的凸齿(23)在抽拉拉线(19)时啮合。4.根据利要求2或3所述的一种万向抓取器，其特征在于:所述拾取抓(22)中心设置有橡胶垫(24)，两个所述拾取抓(22)的橡胶垫(24)在抽拉拉线(19)时对合。5.根据利要求4所述的一种万向抓取器，其特征在于:所述固定板(14)是圆板形。
【文档编号】E03C1-30GK204282468SQ201420608932
【发明者】孙金锁, 郝志勇, 谢亚平, 李智增 [申请人]国家电网公司, 国网河北省电力公司培训中心