专利名称：万向快接器的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种万向快接器的控制系统。
背景技术：
传统的万向快接器是使用液压油路来进行控制，需要在万向快接器和主机之间安 装很多的油管来连接，安装和更换都非常的不方便。同时，由于传统的万向快接器需要通过 人工操作先导阀进行控制，控制精度不高且劳动强度大。从而限制了万向快接器更多功能 的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。发明内容本实用新型所要解决的问题是提供一种万向快接器的控制系统，采用电路来代替 复杂的油管，使控制系统的安装和更换更加方便。本实用新型万向快接器的控制系统，特征在于它主要由电控比例手柄、控制器、 比例梭阀、锁定开关、万向快接器的电磁阀组组成；其中控制器直接与电源连接，其输入端 通过电路转接板与电控比例手柄相连；控制器的一个输出端与比例梭阀连接、比例梭阀通 过油管和主机的液压油路相连接；控制器的另一个输出端通过电路转接板与万向快接器的 电磁阀组相连；锁定开关通过电路转接板与万向快接器的电磁阀组相连。控制器采用单片机作为主控制芯片；控制器的上部为液晶显示屏，其左下方是插 1，右下方有若干个按键；插头与接插件相连接。电控比例手柄分为左右两个手柄，每个手柄上有一个横向滚轮，滚轮上方有两个 按键，下方有一个按键，手柄外侧面还有一个按键；手柄的下面部分是一个接口，它将电控 比例手柄与主机的手柄座相连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果1、用电控比例手柄代替挖掘机 原来的手柄，比例梭阀与挖掘机的液压系统相连接，安装方便快捷；2、控制器采用了单片机 作为主控制芯片，可以不通过编程器直接在控制器上调节万向快接器的各项参数，并能在 操作的时候通过液晶显示屏观看输入输出端口，这样的设计实现了操作人员更易上手，检 测维护更加方便，在劳动强度相同的基础上减小了工作量，提高了工作的效率；3、电路转接 板端口多元化，使控制器可以控制不同型号的万向快接器；当更换万向快接器的时候，只需 要连接导线和电路转接板上相应的端口就可以实现；4、本实用新型采用了手柄滚轮进行模 拟量输入，通过电控比例手柄中的滚轮和按键，向控制器发送指令，不仅可以控制万向快接 器进行不同方向的动作，还可以根据滚轮的幅度控制动作的快慢，提高操作精确性。从而在 相同的劳动强度基础上完成更大的工作量，提高了工作效率。
以下结合附图和实施方式对本实用新型做进一步详细的说明图1是本实用新型控制系统的连接示意图。[0010]图2是控制器的示意图。图3是电控比例手柄的示意图。图4是本实用新型的方框图。
具体实施方式
下面对本实用新型介绍时是以挖掘机为主机时进行说明的，但是，本新型并不局 限使用在挖掘机上。从图1和图4可知，本实用新型的万向快接器控制系统，特征在于它主要由电控 比例手柄1、控制器2、比例梭阀4、锁定开关8、万向快接器的电磁阀组6组成；其中控制器 2直接与电源连接，其输入端通过电路转接板与电控比例手柄1相连；控制器2的一个输出 端与比例梭阀4连接、比例梭阀4通过油管和主机的液压油路相连接；控制器2的另一个输 出端通过电路转接板与万向快接器的电磁阀组6相连；锁定开关8通过电路转接板与万向 快接器的电磁阀组6相连。其中，电控比例手柄1安装在现有挖掘机的手柄位置上，即取代了现有挖掘机的 手柄；控制器2固定于驾驶室内驾驶人员的前方，它一个输出端与比例梭阀4连接，另一个 输出端通过电路转接板与万向快接器的电磁阀组相连；比例梭阀4通过油管和主机的液压 管路相连，即与油路集成阀块5相连，控制万向快接器液压油路的通断。锁定开关8安装在 驾驶室内，与万向快接器的电磁阀组6中的控制快换接头的阀块相连接，控制快换接头伸 缩。同时，挖掘机脚踏开关3通过油管与比例梭阀4连接。整个万向快接控制器分为A、B、 C三个部分，A部分装在挖掘机的驾驶室内，B部分安装于万向快接器上，C部分安装于挖掘 机的主机部分。当驾驶人员操作电控比例手柄1时，电控比例手柄1发送出模拟量信号和开关量 信号到控制器2，控制器2收到信号后，输出电流到比例梭阀4和万向快接器的电磁阀组6 电磁阀组6得到电流后打开；比例梭阀4得到电流后，油路集成阀块5内的阀芯换向，油路 导通，泵将油传送到万向快接器的电磁阀组6。当万向快接器的电磁阀组6进油后，并得到 控制器2传输的相应电流，就可以控制万向快接器中的马达、摆动油缸和快换油缸实现如7 所示的各种动作如倾斜、旋转、快换等。在万向快接器的快换装置中，设置了锁定开关8。 当锁定开关8打开时，控制万向快接器快换的阀块油路导通，快换接头就会打开进行伸缩， 实现外接属具的快速更换，防止工作中的操作失误导致工作属具的脱落。如果不使用比例 梭阀4，我们可以使用脚踏开关3来控制油路，当踩下脚踏开关3时，油路集成阀块5的阀芯 换向，油路导通，万向快接器的电磁阀组6也能进油做出相应的动作。从图2可知，控制器2采用单片机作为主控制芯片；控制器2上部为液晶显示屏 12，其左下方是插头11，右下方有若干个按键；插头11与接插件相连接，通过接插件实现信 号的输入输出。其中液晶显示屏12具有可以设置万向快接器的各项参数，查看输入输出端 口，设置手柄功能，选择语言以及复位等功能。插头11通过接插件完成信号的输入输出。 按键有三个其中13是“丨”方向键，用作向上移动菜单或者设置参数时增加数字；9是确 认键，用做确认选择操作；10是“丨”方向键，用做向下移动菜单或者设置参数时减小数字。 控制器2实现了可以不经过编程器，直接在控制器上调节万向快接器的各种参数。从图3可知，电控比例手柄1分为左右两个手柄，每个手柄上有一个横向滚轮14，滚轮14上方有两个按键17、18，下方有一个按键15，手柄外侧面还有一个按键19 ；手柄的 下面部分是一个接口 16，它将电控比例手柄1与主机的手柄座相连接。滚轮14输出模拟量 信号，滚轮朝不同的方向滚动可以输出正负两种信号控制万向快接器向不同的方向旋转、 倾斜，并且按照滚轮滚动幅度的大小可以输出相应的模拟量信号控制万向快接器动作的快 慢。四个按键则输出开关量信号。操作时用手掌握住手柄，拇指操作正面的摇杆和按键，中 指操作侧面的按键。 本实用新型的控制系统可应用在挖掘机、拆除机器人、装载机、固定式液压破碎机 等多种工程机械的万向快接器上。
权利要求1.一种万向快接器的控制系统，其特征在于它主要由电控比例手柄(1)、控制器O)、 比例梭阀⑷、锁定开关⑶、万向快接器的电磁阀组(6)组成；其中控制器⑵直接与电源 连接，其输入端通过电路转接板与电控比例手柄(1)相连；控制器( 的一个输出端与比例 梭阀(4)连接、比例梭阀(4)通过油管和主机的液压油路相连接；控制器( 的另一个输出 端通过电路转接板与万向快接器的电磁阀组(6)相连；锁定开关(8)通过电路转接板与万 向快接器的电磁阀组(6)相连。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于所述的控制器(2)采用单片机作为 主控制芯片；控制器( 的上部为液晶显示屏(12)，其左下方是插头(11)，右下方有若干个 按键；插头(11)与接插件相连接。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于所述的电控比例手柄⑴分为左右 两个手柄，每个手柄上有一个横向滚轮(14)，滚轮(14)上方有两个按键(17)、(18)，下方有 一个按键(15)，手柄外侧面还有一个按键(19)；手柄的下面部分是一个接口(16)，它将电 控比例手柄(1)与主机的手柄座相连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的控制系统，其特征在于电控比例手柄(1)、控制器 O)、比例梭阀G)、锁定开关(8)均安装于主机的驾驶室内。
专利摘要本实用新型公开了一种万向快接器的控制系统，它主要由电控比例手柄、控制器、比例梭阀、锁定开关、万向快接器的电磁阀组组成；其中控制器直接与电源连接，其输入端通过电路转接板与电控比例手柄相连；控制器的一个输出端与比例梭阀连接、比例梭阀通过油管和主机的液压油路相连接；控制器的另一个输出端通过电路转接板与万向快接器的电磁阀组相连；锁定开关通过电路转接板与万向快接器的电磁阀组相连。本控制系统采用电路来代替复杂的油管，使控制系统的安装和更换更加方便。
文档编号G05B19/042GK201835306SQ201020536818
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者徐必勇, 徐志春, 杜平, 罗铭, 胥彦博 申请人:安徽惊天液压智控股份有限公司