专利名称：近海钻井平台升降控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种近海钻井平台升降控制装置。
背景技术：
随着人们对海洋资源的深入勘探和开发，对钻井平台的要求也越来越高，现有的近海钻井平台在升降过程中存在三个桩腿的升降速度不同步造成钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的问题，尤其是在遇到钻井平台下部海床不平整的情况，易造成钻井平台倾覆。
发明内容
本发明为了解决现有钻井平台在升降过程中存在的三个桩腿的升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的问题，而提出的近海钻井平台升降控制装置。近近海钻井平台升降控制装置，它由中央控制器、平台倾角检测传感器、第一桩腿控制组件、第二桩腿控制组件和第三桩腿控制组件组成；所述平台倾角检测传感器水平装设在钻井平台的上表面上；所述第一桩腿控制组件固定装设在钻井平台的舰艏桩腿上；所述第二桩腿控制组件和第三桩腿控制组件分别固定装设在位于钻井平台后部的左桩腿和右桩腿上；所述中央控制器设置在钻井平台上的控制室内；所述平台倾角检测传感器的倾角检测数据输出端与中央控制器的倾角检测数据输入端相连；所述中央控制器的第一桩腿数据输入端至第三桩腿数据输入端分别与第一桩腿控制组件的桩腿数据输出端、第二桩腿控制组件的桩腿数据输出端和第三桩腿控制组件的桩腿数据输出端相连；所述中央控制器的第一桩腿控制信号输出端至第三桩腿控制信号输出端分别与第一桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端、第二桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端和第三桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端相连；所述第一桩腿控制组件、第二桩腿控制组件和第三桩腿控制组件的结构和连接方式均相同；所述第一桩腿控制组件由第一桩腿电机启动控制及速度给定装置、 第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置、第一桩腿A弦变频器组、第一桩腿B弦变频器组、第一桩腿C弦变频器组、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置、 第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿A弦编码器组、第一桩腿B弦编码器组和第一桩腿C弦编码器组组成；所述第一桩腿A弦变频器组、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置和第一桩腿A弦编码器组固定装设在第一桩腿的A弦上；所述第一桩腿B弦变频器组、第一桩腿B 弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿B弦编码器组固定装设在第一桩腿的B弦上；所述第一桩腿 C弦变频器组、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置和第一桩腿C弦编码器组固定装设在第一桩腿的C弦上；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置的桩腿控制信号输入端即为第一桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置的桩腿数据输出端即为第一桩腿控制组件的桩腿数据输出端；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置的变频控制信号输出端同时与第一桩腿A弦变频器组的变频控制信号输入端、第一桩腿B弦变频器组的变频控制信号输入端和第一桩腿C弦变频器组的变频控制信号输入端相连；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置的第一变频数据输入端至第三变频数据输入端分别与第一桩腿A弦变频器组的变频数据输出端、第一桩腿B弦变频器组的变频数据输出端和第一桩腿C弦变频器组的变频数据输出端相连；第一桩腿A弦变频器组的变频控制信号输出端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置的变频控制信号输入端相连；第一桩腿 B弦变频器组的变频控制信号输出端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置的变频控制信号输入端相连；第一桩腿C弦变频器组的变频控制信号输出端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置的变频控制信号输入端相连；第一桩腿A弦编码器组的编码数据输入端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置的编码数据输出端相连；第一桩腿B弦编码器组的编码数据输入端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置的编码数据输出端相连；第一桩腿C弦编码器组的编码数据输入端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置的编码数据输出端相连；第一桩腿A弦编码器组的编码数据输出端与第一桩腿A弦变频器组的编码数据输入端相连；第一桩腿B弦编码器组的编码数据输出端与第一桩腿B弦变频器组的编码数据输入端相连；第一桩腿C弦编码器组的编码数据输出端与第一桩腿C弦变频器组的编码数据输入端相连；第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置与第一桩腿的A弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置与第一桩腿的B弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置与第一桩腿的C弦升降驱动齿带啮合连接。本发明所述装置通过控制三个桩腿的升降速度，使其同步，克服了钻井平台在升降过程中由于各桩腿升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的缺点。
图1为本发明所述控制装置在钻井平台6上的装设位置示意图；图2为平台倾角检测传感器2检测钻井平台6在χ轴倾角示意图；图3为平台倾角检测传感器2检测钻井平台6在y轴倾角示意图；图4为平台倾角检测传感器2检测钻井平台6在χ轴和y轴旋转倾角俯视图；图5为弦相位差原理示意图；图6为本发明所述控制装置的模块结构示意图；图7为每个桩腿三个弦上电机及齿轮箱排布示意图，DJ表示电机，CL表示齿轮箱。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图1、图6说明本实施方式，本实施方式所述近海钻井平台升降控制装置，它由中央控制器1、平台倾角检测传感器2、第一桩腿控制组件3、第二桩腿控制组件4和第三桩腿控制组件5组成；所述平台倾角检测传感器2水平装设在钻井平台 6的上表面上；所述第一桩腿控制组件3固定装设在钻井平台6的舰艏桩腿上；所述第二桩腿控制组件4和第三桩腿控制组件5分别固定装设在位于钻井平台6后部的左桩腿和右桩腿上；所述中央控制器1设置在钻井平台6上的控制室内；所述平台倾角检测传感器2的倾角检测数据输出端与中央控制器1的倾角检测数据输入端相连；所述中央控制器1的第一桩腿数据输入端至第三桩腿数据输入端分别与第一桩腿控制组件3的桩腿数据输出端、第二桩腿控制组件4的桩腿数据输出端和第三桩腿控制组件5的桩腿数据输出端相连；所述中央控制器1的第一桩腿控制信号输出端至第三桩腿控制信号输出端分别与第一桩腿控制组件3的桩腿控制信号输入端、第二桩腿控制组件4的桩腿控制信号输入端和第三桩腿控制组件5的桩腿控制信号输入端相连；所述第一桩腿控制组件3、第二桩腿控制组件4和第三桩腿控制组件5的结构和连接方式均相同；所述第一桩腿控制组件3由第一桩腿电机启动控制及速度给定装置3-1、第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置3-2、第一桩腿A弦变频器组3-3、第一桩腿B弦变频器组3-4、第一桩腿C弦变频器组3-5、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8、 第一桩腿A弦编码器组3-9、第一桩腿B弦编码器组3-10和第一桩腿C弦编码器组3-11组成；所述第一桩腿A弦变频器组3-3、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6和第一桩腿A弦编码器组3-9固定装设在第一桩腿的A弦上；所述第一桩腿B弦变频器组3-4、第一桩腿B 弦电机及齿轮箱装置3-7、第一桩腿B弦编码器组3-10固定装设在第一桩腿的B弦上；所述第一桩腿C弦变频器组3-5、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8和第一桩腿C弦编码器组3-11固定装设在第一桩腿的C弦上；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置3-1 的桩腿控制信号输入端即为第一桩腿控制组件3的桩腿控制信号输入端；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置3-2的桩腿数据输出端即为第一桩腿控制组件3的桩腿数据输出端；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置3-1的变频控制信号输出端同时与第一桩腿A弦变频器组3-3的变频控制信号输入端、第一桩腿B弦变频器组3-4的变频控制信号输入端和第一桩腿C弦变频器组3-5的变频控制信号输入端相连；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置3-2的第一变频数据输入端至第三变频数据输入端分别与第一桩腿A弦变频器组3-3的变频数据输出端、第一桩腿B弦变频器组3-4的变频数据输出端和第一桩腿C弦变频器组3-5的变频数据输出端相连；第一桩腿A弦变频器组3-3的变频控制信号输出端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6的变频控制信号输入端相连；第一桩腿B弦变频器组3-4的变频控制信号输出端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7的变频控制信号输入端相连；第一桩腿C弦变频器组3-5的变频控制信号输出端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8的变频控制信号输入端相连；第一桩腿A弦编码器组3-9的编码数据输入端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6的编码数据输出端相连；第一桩腿B弦编码器组 3-10的编码数据输入端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7的编码数据输出端相连；第一桩腿C弦编码器组3-11的编码数据输入端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8的编码数据输出端相连；第一桩腿A弦编码器组3-9的编码数据输出端与第一桩腿A弦变频器组3-3的编码数据输入端相连；第一桩腿B弦编码器组3-10的编码数据输出端与第一桩腿 B弦变频器组3-4的编码数据输入端相连；第一桩腿C弦编码器组3-11的编码数据输出端与第一桩腿C弦变频器组3-5的编码数据输入端相连；第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6 与第一桩腿的A弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7与第一桩腿的B弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8与第一桩腿的C弦升降驱动齿带啮合连接。
具体实施方式
二 结合图7说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
一不同点在于所述第一桩腿A弦变频器组3-3、第一桩腿B弦变频器组3-4、第一桩腿C弦变频器组3-5的组成和结构均相同。其它组成和连接方式与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三本实施方式与具体实施方式
二不同点在于所述第一桩腿A弦变频器组3-3由六个变频器组成；所述第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7和第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8组成和结构均相同；所述第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6由六个电机和六个齿轮箱组成；所述六个齿轮箱均分为三行由上至下并行排列；所述一个电机对应一个齿轮箱；所述电机转轴与齿轮箱中的齿轮驱动轴通过联轴器固定连接；所述一个变频器对应一个电机，所述变频器的变频控制信号输出端与电机的变频控制信号输入端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
四本实施方式与具体实施方式
三不同点在于所述第一桩腿A弦编码器组3-9、第一桩腿B弦编码器组3-10和第一桩腿C弦编码器组3-11的组成和结构相同；所述第一桩腿A弦编码器组3-9由两个编码器组成；所述编码器均采用旋转编码器；所述第一桩腿A弦编码器组3-9装设在第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6第一行中的两个齿轮箱上；第一桩腿B弦编码器组3-10装设在第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7第一行中的两个齿轮箱上；第一桩腿C弦编码器组3-11装设在第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置 3-8第一行中的两个齿轮箱上。其它组成和连接方式与具体实施方式
三相同。
具体实施方式
五本实施方式与具体实施方式
四不同点在于所述第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置3-7和第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置3-8中所采用的电机均带有电磁抱间装置；其它组成和连接方式与具体实施方式
四相同。当启动桩腿电机时，在电机逐渐加大扭矩到一个可以支撑起桩腿上的负荷的值T，再打开电磁抱闸。同样，在停止桩腿电机时，电机扭矩逐渐下降到T，然后闭合电磁抱闸，这样可以保证钻井平台6平稳升降，避免出现抖动。本发明的工作原理结合图1至图7说明本发明工作原理；本发明所述钻井平台6的升降系统有三个桩腿，即第一至第三桩腿，每个桩腿有三个弦，即A弦至C弦，所述三个桩腿和每个弦的工作原理及方式均相同；以第一桩腿的A弦举例说明；由第一桩腿A弦变频器组3-3驱动的第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3-6中的电机位于A弦上并通过齿轮箱与A弦升降驱动齿带齿条啮合；平台倾角检测传感器2的安装位置要确保第二桩腿和第三桩腿在倾角的x(或y) 轴上，第一桩腿在y (或χ)轴上，以获得钻井平台6真实的倾角；平台倾角检测传感器2可反映的角度如图2至图4所示图中+ θ χ表示χ轴正角度、-θ χ表示χ轴负角度、-θ y表示y轴负角度、+ θ y表示y轴正角度。箭头指示绕χ轴或y轴的正角度方向；这样通过平台倾角检测传感器2的反馈信号就可以获得三个桩腿的相对位置关系，从而作为控制每个桩腿电机启动的依据。中央控制器1得到启动命令后，判断从平台倾角检测传感器2得到的χ轴和y轴倾角信号以及从第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置3-2得到的弦相位差和扭矩数据，然后通过第一桩腿电机启动控制及速度给定装置3-1控制电机以速度VO启动或禁止启动。在第一桩腿升降过程中，中央控制器1持续对倾角和弦相位差及扭矩数据进行判断；当χ轴倾角和y轴倾角满足第一桩腿预先设置的停车条件或弦相位差超差或过扭矩时，第一桩腿电机启动控制及速度给定装置3-1给第一桩腿各弦变频器组发出停车指令， 从而使第一桩腿停止升降。其他两个桩腿的启停控制过程与第一桩腿一样，差别在于χ轴和y轴预先设置的停车条件或弦相位差或扭矩值不同。上述弦相位差的计算原理以第一桩腿A弦为例，第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置 3-6布置见图7，第一桩腿A弦编码器组3-9位于第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置3_6中的第一行中的两个齿轮箱上，第一桩腿A弦编码器组3-9输出信号到第一桩腿A弦变频器组3-3，所以我们可以从第一桩腿A弦变频器组3-3中获得A弦速度1和A弦速度2，取上述两速度的算术平均值Va，对Va每隔一个时间段t进行一次采样，通过La = t (Val+Va2+…… +Van)，得到了 A弦位移La，同理可以得到B弦位移Lb、C弦位移Lc。参考弦相位差示意图，如图5所示，参数L为桩腿伸出长度，是三根弦位移的算术平均值L = (La+Lb+Lc) /3，参数la、 参数lb、参数Ic是三个弦与桩腿伸出长度的差值，即1a = La-L, lb = Lb-L, Ic = Lc-L, 桩腿的弦相位差为la、lb、Ic中最大值与最小值的差值，即如果la > Ib > lc，那么弦相位差=Ia-Ic0自动水平控制遵循的原则是以水平面为基准，在钻井平台6上升时，如果平台所在平面与水平面的夹角(即平台倾角检测传感器2的χ轴倾角或y轴倾角)达到停车角度，那么平台上该方向上的桩腿停止，直到该方向上倾角回复到启动角度(远离停车角度， 平台所在平面接近水平)，桩腿启动。同样，在平台下降时，如果平台所在平面与水平面的夹角达到停车角度，那么平台上该方向上的桩腿停止，直到该方向上倾角回复到启动角度，桩腿启动。中央控制器1实时监控每台电机的扭矩，并计算同一弦上的电机扭矩的最大值、最小值、平均值及扭矩和值，以方便了解桩腿的运行状况；设置了单个弦的本地控制，弦相位差超差时，可以通过本地控制调整弦升降来恢复弦相位差到允许范围等。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求
1.近海钻井平台升降控制装置，其特征在于它由中央控制器(1)、平台倾角检测传感器O)、第一桩腿控制组件(3)、第二桩腿控制组件(4)和第三桩腿控制组件( 组成；所述平台倾角检测传感器( 水平装设在钻井平台(6)的上表面上；所述第一桩腿控制组件(3)固定装设在钻井平台(6)的舰艏桩腿上；所述第二桩腿控制组件(4)和第三桩腿控制组件( 分别固定装设在位于钻井平台(6)后部的左桩腿和右桩腿上；所述中央控制器 (1)设置在钻井平台(6)上的控制室内；所述平台倾角检测传感器O)的倾角检测数据输出端与中央控制器(1)的倾角检测数据输入端相连；所述中央控制器(1)的第一桩腿数据输入端至第三桩腿数据输入端分别与第一桩腿控制组件(3)的桩腿数据输出端、第二桩腿控制组件(4)的桩腿数据输出端和第三桩腿控制组件(5)的桩腿数据输出端相连；所述中央控制器(1)的第一桩腿控制信号输出端至第三桩腿控制信号输出端分别与第一桩腿控制组件(3)的桩腿控制信号输入端、第二桩腿控制组件(4)的桩腿控制信号输入端和第三桩腿控制组件( 的桩腿控制信号输入端相连；所述第一桩腿控制组件(3)、第二桩腿控制组件(4)和第三桩腿控制组件(5)的结构和连接方式均相同；所述第一桩腿控制组件(3) 由第一桩腿电机启动控制及速度给定装置(3-1)、第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置 (3-2)、第一桩腿A弦变频器组(3- 、第一桩腿B弦变频器组(3-4)、第一桩腿C弦变频器组(3-5)、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)、 第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)、第一桩腿A弦编码器组(3-9)、第一桩腿B弦编码器组(3-10)和第一桩腿C弦编码器组(3-11)组成；所述第一桩腿A弦变频器组(3-3)、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)和第一桩腿A弦编码器组(3-9)固定装设在第一桩腿的 A弦上；所述第一桩腿B弦变频器组(3-4)、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)、第一桩腿B弦编码器组(3-10)固定装设在第一桩腿的B弦上；所述第一桩腿C弦变频器组(3-5)、 第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)和第一桩腿C弦编码器组(3-11)固定装设在第一桩腿的C弦上；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置(3-1)的桩腿控制信号输入端即为第一桩腿控制组件(3)的桩腿控制信号输入端；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置(3-2)的桩腿数据输出端即为第一桩腿控制组件(3)的桩腿数据输出端；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置(3-1)的变频控制信号输出端同时与第一桩腿A弦变频器组(3-3)的变频控制信号输入端、第一桩腿B弦变频器组(3-4)的变频控制信号输入端和第一桩腿C弦变频器组(3-5)的变频控制信号输入端相连；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置(3- 的第一变频数据输入端至第三变频数据输入端分别与第一桩腿A弦变频器组(3-3)的变频数据输出端、第一桩腿B弦变频器组(3-4)的变频数据输出端和第一桩腿C弦变频器组(3-5)的变频数据输出端相连；第一桩腿A弦变频器组(3-3)的变频控制信号输出端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)的变频控制信号输入端相连；第一桩腿B弦变频器组(3-4)的变频控制信号输出端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)的变频控制信号输入端相连；第一桩腿C弦变频器组(3-5)的变频控制信号输出端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)的变频控制信号输入端相连；第一桩腿A弦编码器组(3-9) 的编码数据输入端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)的编码数据输出端相连；第一桩腿B弦编码器组(3-10)的编码数据输入端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)的编码数据输出端相连；第一桩腿C弦编码器组(3-11)的编码数据输入端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)的编码数据输出端相连；第一桩腿A弦编码器组(3-9)的编码数据输出端与第一桩腿A弦变频器组(3-3)的编码数据输入端相连；第一桩腿B弦编码器组 (3-10)的编码数据输出端与第一桩腿B弦变频器组(3-4)的编码数据输入端相连；第一桩腿C弦编码器组(3-11)的编码数据输出端与第一桩腿C弦变频器组(3-5)的编码数据输入端相连；第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)与第一桩腿的A弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)与第一桩腿的B弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)与第一桩腿的C弦升降驱动齿带啮合连接。
2.根据权利要求1所述的近海钻井平台升降控制装置，其特征在于所述第一桩腿A弦变频器组(3-3)、第一桩腿B弦变频器组(3-4)、第一桩腿C弦变频器组(3-5)的组成和结构均相同。
3.根据权利要求2所述的近海钻井平台升降控制装置，其特征在于所述第一桩腿A弦变频器组(3-3)由六个变频器组成；所述第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)、第一桩腿 B弦电机及齿轮箱装置(3-7)和第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)组成和结构均相同； 所述第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)由六个电机和六个齿轮箱组成；所述六个齿轮箱均分为三行由上至下并行排列；所述一个电机对应一个齿轮箱；所述电机转轴与齿轮箱中的齿轮驱动轴通过联轴器固定连接；所述一个变频器对应一个电机，所述变频器的变频控制信号输出端与电机的变频控制信号输入端相连。
4.根据权利要求3所述的近海钻井平台升降控制装置，其特征在于所述第一桩腿A弦编码器组(3-9)、第一桩腿B弦编码器组(3-10)和第一桩腿C弦编码器组(3-11)的组成和结构相同；所述第一桩腿A弦编码器组(3-9)由两个编码器组成；所述编码器均采用旋转编码器；所述第一桩腿A弦编码器组(3-9)装设在第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6) 第一行中的两个齿轮箱上；第一桩腿B弦编码器组(3-10)装设在第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)第一行中的两个齿轮箱上；第一桩腿C弦编码器组(3-11)装设在第一桩腿C 弦电机及齿轮箱装置(3-8)第一行中的两个齿轮箱上。
全文摘要
近海钻井平台升降控制装置，它涉及近海钻井平台升降控制装置。它为解决现有钻井平台在升降过程中存在的三个桩腿的升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的问题而提出，平台倾角检测传感器水平装设在钻井平台的上表面上；平台倾角检测传感器的倾角检测数据输出端与中央控制器的倾角检测数据输入端相连；中央控制器1的第一至第三桩腿数据输入端分别连第一至第三桩腿控制组件的桩腿数据输出端；第一桩腿A弦至C弦电机及齿轮箱装置分别与第一桩腿的A弦至C弦升降驱动齿带啮合连接。它具有控制三个桩腿的升降速度同步的优点。
文档编号E02B17/08GK102383410SQ20111025990
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者单志勇, 白勇, 赵国振, 闫志超 申请人:抚州市临川白勇海洋工程有限公司