排水管道清淤机器人清淤装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人清淤装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。技术方案是：包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗（11），清淤斗（11）内设有淤泥刮板（16）和两条清淤斗内导轨（14），淤泥刮板（16）对称位置设有两个凹槽，两个凹槽与两条清淤斗内导轨（14）相配合，两个连杆分别与清淤斗（11）和淤泥刮板（16）铰接，另一端分别连接两块L型板，L型板分别通过导轨滑块连板与导轨滑块连接，导轨滑块设在两条电动导轨上。本实用新型的有益效果是：结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，实用性强，适用性广。
【专利说明】排水管道清淤机器人清淤装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人清淤装置，尤其涉及到排水管道清淤机器人的清淤斗和举升机构，属于排水管道清淤设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。为解决这一问题，国内外都在研制适用于城市排水管道清淤的管道清淤机器人，虽然取得了一定的进展，但是技术还不够完善，而且国内尚无相关产品投入使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人清淤装置，结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种排水管道清淤机器人清淤装置，包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗，清淤斗内设有淤泥刮板和两条清淤斗内导轨，淤泥刮板对称位置设有两个凹槽，两个凹槽与两条清淤斗内导轨相配合，两个连杆分别与清淤斗和淤泥刮板铰接，另一端分别连接两块L型板，L型板分别通过导轨滑块连板与导轨滑块连接，导轨滑块设在两条电动导轨上。
[0006]所述清淤斗呈圆筒形，清淤斗底部外侧设有斗轮。
[0007]所述清淤斗底部为环状，环状的底部上面装有环形的橡胶圈。
[0008]采用本实用新型，清淤作业时，将清淤斗放下，使清淤斗斗口和排水管道内壁相切，拖拽清淤斗向靠近窨井井口的方向运动，进行清淤作业，待清淤斗完成清淤之后，举升机构动作，与淤泥刮板铰接的连杆不动，另一连杆在电动导轨的带动下运动，清淤斗以铰接端为圆心作旋转运动，直至运动到清淤斗斗口朝上位置。牵引钢丝绳继续拖拽清淤斗运动，当运动至窨井井口位置时，将清淤斗放下，此时与淤泥刮板铰接的连杆在电动导轨的带动下，推动淤泥刮板动作，将清淤斗里面的淤泥刮出清淤斗。
[0009]本实用新型的有益效果是:结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，实用性强，适用性广。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构主视图；
[0011]图2是本实用新型结构俯视图；
[0012]图中:清淤机器人车体1、电动导轨2、导轨丝杠3、丝杠螺母4、导轨滑块5、L型板A6、导轨滑块连板7、L型板B8、连杆A9、连杆B10、清淤斗11、钢丝绳支撑架12、钢丝绳13、清淤斗内导轨14、斗轮15、淤泥刮板16、橡胶圈17、连杆C18。【具体实施方式】
[0013]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0014]参照附图1、2，一种排水管道清淤机器人清淤装置，包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗11，连杆C18的一端和清淤斗11铰接于B点，另一端和L型板B8通过销连接在一起，L型板B8通过螺栓和导轨滑块连板7连接，导轨滑块连板7通过螺栓连接位于电动导轨2上的两块导轨滑块5，L型板A6通过螺栓将导轨滑块连板7和位于导轨丝杠3上的丝杠螺母4连接；连杆BlO —端和清淤斗11铰接于A点，另一端通过销轴和连杆A9铰接；连杆BlO的另一端和L型板的连接方式与连杆C18和L型板的连接方式相同。所述清淤斗11整体外观形状为圆筒形，清淤斗11斗口和城市排水管道内壁相切而且斗口设有一定坡度以便于清淤，清淤斗底部外侧通过轮架装有斗轮15，清淤斗11底部为环状，环状的底部上面装有环形的橡胶圈17，清淤斗11内部对称位置设有两条清淤斗内导轨14，淤泥刮板16对称位置开有两个凹槽，两个凹槽和两条清淤斗内导轨14配合安装，淤泥刮板16通过销轴和连杆C18铰接于B点，清淤斗两侧的固定连接块和牵引钢丝绳连接于C、D两点。
[0015]工作过程:清淤作业时，被举升机构举起的斗口朝上的清淤斗11和牵引钢丝绳在清淤车体的带动下，向远离窨井井口的方向运动至待清淤位置，此时举升机构动作，将清淤斗11放下，使清淤斗11斗口和排水管道内壁相切，准备清淤，接下来牵引钢丝绳动作，拖拽清淤斗11向靠近窨井井口的方向运动，进行清淤作业，待清淤斗完成清淤之后，举升机构动作，连杆C18不动，连杆A9和连杆BlO在电动导轨的带动下运动，清淤斗整体以连杆C18的铰接端为圆心作旋转运动，直至运动到斗口朝上位置。牵引钢丝绳继续拖拽清淤斗运动，当运动至窨井井口位置时，举升机构动作将清淤斗11放下，此时连杆C18在电动导轨的带动下，推动淤泥刮板动作，将清淤斗里面的淤泥刮出清淤斗。
【权利要求】
1.一种排水管道清淤机器人清淤装置，其特征在于包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗(11)，清淤斗(11)内设有淤泥刮板(16)和两条清淤斗内导轨(14)，淤泥刮板(16)对称位置设有两个凹槽，两个凹槽与两条清淤斗内导轨(14)相配合，两个连杆分别与清淤斗(11)和淤泥刮板(16)铰接，另一端分别连接两块L型板，L型板分别通过导轨滑块连板与导轨滑块连接，导轨滑块设在两条电动导轨上。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人清淤装置，其特征在于所述清淤斗(11)呈圆筒形，清淤斗(11)底部外侧设有斗轮(15)。
3.根据权利要求2所述的排水管道清淤机器人清淤装置，其特征在于所述清淤斗(11)底部为环状，环状的底部上面装有环形的橡胶圈(17)。
【文档编号】E03F7/10GK203583651SQ201320793163
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】李成群, 马利平, 张习加 申请人:河北联合大学