一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。技术方案是：可拆卸绞龙头（5）与固定绞龙轴（7）连接，可拆卸绞龙头（5）和固定绞龙轴（7）上分别设有螺旋叶片，外侧分别设有可拆卸绞龙罩（4）和绞龙套筒（6），固定绞龙轴（7）尾端设有固定绞龙轴端盖（9），固定绞龙轴端盖（9）与绞龙套筒（6）固定连接，绞龙套筒（6）尾端底部设有槽口，所述可拆卸绞龙头（5）上的螺旋叶片直径向轴端方向依次递增。本实用新型的有益效果是：结构安全可靠，能够适用不同直径的排水管道，节省资源，清淤效率高，实用性强，适用性广。
【专利说明】—种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，尤其是不同管径排水管道的清淤装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]我们生活的城市，每天都有大量的垃圾，经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，致使城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态。在清理排水管道过程中，如果采用先进的机器人去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对工人的危害，将有利于提高城市排水管道的排污能力并推动建设环境卫生现代文明城的进程。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，结构紧凑，体积小，清淤量大，清淤效率高，能够适用不同直径的排水管道，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，包含可拆卸绞龙罩、可拆卸绞龙头、绞龙套筒和固定绞龙轴，可拆卸绞龙头与固定绞龙轴连接，可拆卸绞龙头和固定绞龙轴上分别设有螺旋叶片，外侧分别设有可拆卸绞龙罩和绞龙套筒，固定绞龙轴尾端设有固定绞龙轴端盖，固定绞龙轴端盖与绞龙套筒固定连接，绞龙套筒尾端底部设有槽口，所述可拆卸绞龙头上的螺旋叶片直径向轴端方向依次递增。
[0006]所述可拆卸绞龙罩与绞龙套筒连接，绞龙套筒固定在机箱上。
[0007]所述绞龙套筒尾端底部的槽口为矩形槽。
[0008]所述可拆卸绞龙头与固定绞龙轴通过螺栓连接，两端分别设有轴承，固定绞龙轴由电机驱动。
[0009]根据不同直径的排水管道，选择不同直径的可拆卸绞龙头，根据淤泥的粘度和硬度，选择不同螺距的绞龙头。
[0010]采用本实用新型，电机带动固定绞龙轴旋转，同时可拆卸绞龙头旋转，可拆卸绞龙头螺旋叶片将淤泥吸入，并运输到固定绞龙轴尾部，淤泥通过绞龙套筒尾端底部的矩形槽落入机器人内储泥设备，等淤泥达到一定数量，把淤泥运输到井口，完成清淤工作。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012](I)结构安全可靠，能够适用不同直径的排水管道，节省资源；
[0013](2)可以根据淤泥的不同形态和物理特性，选择不同螺距的绞龙头，提升清淤效率；
[0014](3)实用性强，适用性广。
【专利附图】
【附图说明】[0015]图1是本实用新型立体图；
[0016]图2是本实用新型结构示意图；
[0017]图3是本实用新型可拆卸绞龙头剖视图；
[0018]图4是本实用新型固定绞龙轴剖视图；
[0019]图中:前轴承端盖1、平垫片2、前深沟球轴承3、可拆卸绞龙罩4、可拆卸绞龙头5、绞龙套筒6、固定绞龙轴7、毛毡圈8、固定绞龙轴端盖9、后轴承座10、后轴承端盖11、M6内六角圆柱头螺钉12、毛毡圈13、M12六角头螺栓14、0型密封圈15、挡块16、M5内六角圆柱头螺钉17。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0021]参照附图1、2、3、4，一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，包含可拆卸绞龙罩
4、可拆卸绞龙头5、绞龙套筒6和固定绞龙轴7，可拆卸绞龙头5与固定绞龙轴7通过螺栓连接，两端分别设有轴承，固定绞龙轴7通过联轴器由电机驱动，可拆卸绞龙头5和固定绞龙轴7上分别焊接螺旋叶片，所有直角边均倒圆角，外侧分别设有可拆卸绞龙罩4和绞龙套筒6，可拆卸绞龙罩4与绞龙套筒6通过螺栓连接，绞龙套筒6固定在机箱上，固定绞龙轴7尾端设有固定绞龙轴端盖9，绞龙套筒6尾端底部设有矩形槽，所述可拆卸绞龙头5上的螺旋叶片直径向轴端方向依次递增，根据淤泥的粘度和硬度，选择不同螺距的绞龙头。
[0022]工作过程:机器人在排水管道内行进，当接触到淤泥时，电机通过联轴器带动固定绞龙轴7旋转，固定绞龙轴7与可拆卸绞龙头5用螺栓连接，同时可拆卸绞龙头5旋转，可拆卸绞龙头5接触淤泥，淤泥和可拆卸绞龙头5上的螺旋叶片接触即被吸入，同时可拆卸绞龙头5运输淤泥到固定绞龙轴7尾部，绞龙套筒6尾端底部开了矩形槽，吸入的淤泥会落入机器人内储泥设备，等淤泥达到一定数量，机器人把淤泥运输到井口。
【权利要求】
1.一种自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，其特征在于包含可拆卸绞龙罩(4)、可拆卸绞龙头(5)、绞龙套筒(6)和固定绞龙轴(7)，可拆卸绞龙头(5)与固定绞龙轴(7)连接，可拆卸绞龙头(5)和固定绞龙轴(7)上分别设有螺旋叶片，外侧分别设有可拆卸绞龙罩(4)和绞龙套筒(6)，固定绞龙轴(7)尾端设有固定绞龙轴端盖(9)，固定绞龙轴端盖(9)与绞龙套筒(6)固定连接，绞龙套筒(6)尾端底部设有槽口，所述可拆卸绞龙头(5)上的螺旋叶片直径向轴端方向依次递增。
2.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，其特征在于所述可拆卸绞龙罩(4)与绞龙套筒(6 )连接，绞龙套筒(6 )固定在机箱上。
3.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，其特征在于所述绞龙套筒(6 )尾端底部的槽口为矩形槽。
4.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人可拆卸吸泥装置，其特征在于所述可拆卸绞龙头(5)与固定绞龙轴(7)通过螺栓连接，两端分别设有轴承，固定绞龙轴(7)由电机驱动。
【文档编号】E03F7/10GK203583652SQ201320793199
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】李成群, 幺鸿鹏, 张习加 申请人:河北联合大学