排水管道清淤机器人履带式收泥装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。技术方案是：包含挡泥罩（1）、驱动轮（2）、履带钢板（3）、机器人箱体（4）、储泥箱（5）和从动轮（6），驱动轮（2）和从动轮（6）通过履带钢板（3）连接，履带钢板（3）上均匀设有多块刮泥板，履带钢板（3）中间设有穿透槽，该穿透槽通过机器人箱体（4）上部与储泥箱（5）连通，储泥箱（5）设在机器人箱体（4）内，机器人箱体（4）前部履带钢板（3）的刮泥板外侧固定挡泥罩（1）。本实用新型的有益效果是：机构紧凑，一次清淤量大，清淤效果好，实用性高，适用性更广。
【专利说明】排水管道清淤机器人履带式收泥装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，尤其是直径300_到800mm的排水管道的清淤装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]我们生活的城市，每天排放大量的垃圾，经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态。在清理排水管道过程中，如果采用先进的机器人去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对工人的危害，将有利于提高城市排水管道的排污能力并推动建设环境卫生现代文明城的进程。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，清淤量大，清淤效率高，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，包含挡泥罩、驱动轮、履带钢板、机器人箱体、储泥箱和从动轮，驱动轮和从动轮通过履带钢板连接，履带钢板上均匀设有多块刮泥板，履带钢板中间设有穿透槽，该穿透槽通过机器人箱体上部与储泥箱连通，储泥箱设在机器人箱体内，机器人箱体前部履带钢板的刮泥板外侧固定挡泥罩。
[0006]所述履带钢板上的刮泥板呈长方形。
[0007]所述挡泥罩呈半圆形。
[0008]采用本实用新型，履带钢板随着驱动轮的转动而转动，履带钢板上的刮泥板将刮到管道内淤泥，被刮起来的淤泥随着履带钢板的转动而移动。当淤泥运输从机器人箱体下面转到机器人箱体的前面时，挡泥罩防止淤泥滑落，到机器人箱体的上部时，淤泥通过履带钢板中间的穿透槽掉落到储泥箱中，等淤泥达到一定数量，把淤泥送出排水管道。
[0009]本实用新型的有益效果是:清淤量大，清淤效率高，结构简单，实用性强，适用性更广。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构立体图；
[0011]图2为本实用新型结构示意图；
[0012]图3为本实用新型履带钢板主视图；
[0013]图4为本实用新型履带钢板侧视图；
[0014]图5为本实用新型履带钢板俯视图；
[0015]图中:挡泥罩1、驱动轮2、履带钢板3、机器人箱体4、储泥箱5、从动轮6。【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0017]参照附图1、2、3、4、5，一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，包含挡泥罩1、驱动轮2、履带钢板3、机器人箱体4、储泥箱5和从动轮6，驱动轮2和从动轮6通过履带钢板3连接，履带钢板3上均匀设有多块刮泥板，刮泥板为长方形的铁片，高度为50mm，履带钢板3中间设有穿透槽，穿透槽呈矩形，该矩形穿透槽通过机器人箱体4上部与储泥箱5连通，储泥箱5设在机器人箱体4中间部位，机器人箱体4前部履带钢板3的刮泥板外侧固定挡泥罩1，挡泥罩I呈半圆形，防止淤泥滑落。
[0018]工作状态时，清淤机器人依靠行走机构在排水管道内前进后退。
[0019]工作开始，清淤机器人在淤泥上面前进。同时履带钢板3随着驱动轮2的转动而转动。履带钢板3上有长方形铁片，在转动的同时刮管道内上层淤泥。被刮起来的淤泥随着履带钢板的转动而移动。当淤泥从机器人箱体4下面转到机器人箱体4的前面时，挡泥罩I防止淤泥滑落。淤泥继续移动，到机器人箱体4的上部，通过穿透槽淤泥掉落到储泥箱5中，等淤泥达到一定数量，把淤泥送出排水管道。
【权利要求】
1.一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置其特征在于包含挡泥罩(I)、驱动轮(2)、履带钢板(3)、机器人箱体(4)、储泥箱(5)和从动轮(6)，驱动轮(2)和从动轮(6)通过履带钢板(3)连接，履带钢板(3)上均匀设有多块刮泥板，履带钢板(3)中间设有穿透槽，该穿透槽通过机器人箱体(4)上部与储泥箱(5)连通，储泥箱(5)设在机器人箱体(4)内，机器人箱体(4)前部履带钢板(3)的刮泥板外侧固定挡泥罩(I)。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人履带式收泥装置其特征在于所述履带钢板(3)上的刮泥板呈长方形。
3.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人履带式收泥装置其特征在于所述挡泥罩(I)呈半圆形。
【文档编号】E03F7/00GK203669084SQ201420048191
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】李成群, 么鸿鹏, 张习加 申请人:河北联合大学