排水管道清淤机器人刮板式清淤装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。技术方案是：清淤筒（3）与箱体连接，清淤筒（3）与箱体相对应的端面上分别设有相对应的U型槽，刮板架（2）从U型槽中穿过，一端与竖直滑块（11）固定连接，竖直滑块（11）设在箱体内的竖直滑道（10）上，竖直滑道（10）下端与水平滑块（9）连接，水平滑块（9）设在水平滑道（8）上，水平滑块（9）和竖直滑块（11）连接曲柄连杆机构，刮板架（2）的另一端固定刮板（1），刮板（1）设在清淤筒（3）的端部。本实用新型的有益效果是：机构紧凑，一次清淤量大，清淤效果好，实用性高，适用性更广。
【专利说明】排水管道清淤机器人刮板式清淤装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，尤其是直径300_到800mm的排水管道的清淤装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]我们生活的城市，每天排放大量的垃圾经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。由于其深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的日常维护和管理非常麻烦。工人在清理管道淤泥时，只能通过人工作业的方式进行，遇到一些老旧的细小管道时，清理力度就显得十分有限。
[0003]国内外排水管道机器人的研究成果己经很多，它们大多是在排水管道进行检测、穿缆。直接在管道内部行走清理疏通还刚起步。但是随着城市建设的高速发展，排水管道的清理疏通问题已经很严峻，对排水管道工程技术与管内清淤作业机器人有更高的要求和更广泛的应用。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，清淤量大，清淤效率高，解决【背景技术】中存在的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，包含刮板、刮板架、清淤筒、水平滑道、水平滑块、竖直滑道、竖直滑块和箱体，清淤筒与箱体连接，清淤筒与箱体相对应的端面上分别设有相对应的U型槽，刮板架从U型槽中穿过，一端与竖直滑块固定连接，竖直滑块设在箱体内的竖直滑道上，竖直滑道下端与水平滑块连接，水平滑块设在水平滑道上，水平滑块和竖直滑块连接曲柄连杆机构，刮板架的另一端固定刮板，刮板设在清淤筒的端部。
[0007]所述曲柄连杆机构包含水平主动杆、水平从动杆、竖直主动杆、竖直从动杆，水平主动杆一端连接电机，另一端铰接水平从动杆，水平从动杆另一端与水平滑块铰接，竖直主动杆一端连接电机，另一端铰接竖直从动杆，竖直从动杆另一端与竖直滑块铰接。
[0008]所述刮板呈半圆形，直径与清淤筒直径相同。
[0009]所述清淤筒与箱体通过连接器连接。
[0010]采用本实用新型，曲柄连杆机构带动竖直滑块和水平滑块分别沿竖直滑道和水平滑道移动，从而使刮板将淤泥刮到清淤筒内，完成清淤作业。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012](I)本实用新型设置曲柄连杆机构，机构紧凑，体积小，作用明显；
[0013](2)本实用新型刮板呈半圆形，与清淤筒直径相同，一次清淤量大，清淤效果好；
[0014](3)本实用新型较其他清淤泥机器实用性更高，适用性更广。
【专利附图】
【附图说明】[0015]图1为本实用新型结构立体图；
[0016]图2为本实用新型结构示意图；
[0017]图3为本实用新型侧视图；
[0018]图中:刮板1、刮板架2、清淤筒3、连接器4、安装座5、水平主动杆6、水平从动杆
7、水平滑道8、水平滑块9、竖直滑道I O、竖直滑块11、竖直主动杆12、竖直从动杆13。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0020]参照附图1、2、3，一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，包含刮板1、刮板架
2、清淤筒3、水平滑道8、水平滑块9、竖直滑道10、竖直滑块11和箱体，清淤筒3与箱体通过连接器4连接，对应端面上设有相对应的U型槽，刮板架2从清淤筒3与箱体中的U型槽中穿过，一端与竖直滑块11固定连接，竖直滑块11设在箱体内的竖直滑道10上，竖直滑道10下端与水平滑块9连接，水平滑块9设在水平滑道8上，水平滑块9和竖直滑块11连接曲柄连杆机构，刮板架2的另一端固定刮板1，刮板I设在清淤筒3的端部，刮板I呈半圆形，直径与清淤筒3直径相同，所述曲柄连杆机构包含水平主动杆6、水平从动杆7、竖直主动杆12、竖直从动杆13，水平主动杆6 —端连接电机，另一端铰接水平从动杆7，水平从动杆7另一端与水平滑块9铰接，竖直主动杆12—端连接电机，另一端铰接竖直从动杆13，竖直从动杆13另一端与竖直滑块11铰接。
[0021]工作开始前，人工把井口附近的淤泥清理干净，把清淤机器人放到井口下面。工作开始，清淤机器人前进，当接触到淤泥时，竖直主动杆12通过电动机带动，逆时针转动，同时带动竖直从动杆13转动，使竖直滑块11沿竖直滑道10向上移动，刮板架2带着刮板I沿着U型槽向上移动，直到竖直滑块11的极限位置停止。然后水平主动杆6通过电动机带动，逆时针转动，同时带动水平从动杆7转动，水平滑块9在水平滑道8内向前移动，竖直滑道10固定在水平滑块9上，带动竖直滑块和竖直滑道10沿水平滑道8向前移动，进而刮板I和刮板架2向前移动，到水平极限位置停止。然后竖直滑块11向下移动，刮板I下移，插入淤泥中。然后水平主动杆6转动，带动水平滑块9和竖直滑道10向后移动，刮板I把淤泥刮入清淤筒3中，等淤泥达到一定数量，把淤泥送出排水管道。
【权利要求】
1.一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，其特征在于包含刮板(I)、刮板架(2)、清淤筒(3 )、水平滑道(8 )、水平滑块(9 )、竖直滑道(10 )、竖直滑块(11)和箱体，清淤筒(3 )与箱体连接，清淤筒(3)与箱体相对应的端面上分别设有相对应的U型槽，刮板架(2)从U型槽中穿过，一端与竖直滑块(11)固定连接，竖直滑块(11)设在箱体内的竖直滑道(10)上，竖直滑道(10)下端与水平滑块(9)连接，水平滑块(9)设在水平滑道(8)上，水平滑块(9)和竖直滑块(11)连接曲柄连杆机构，刮板架(2)的另一端固定刮板(1)，刮板(I)设在清淤筒(3)的端部。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，其特征在于所述曲柄连杆机构包含水平主动杆(6 )、水平从动杆(7 )、竖直主动杆(12 )、竖直从动杆(13 )，水平主动杆(6)—端连接电机，另一端铰接水平从动杆(7)，水平从动杆(7)另一端与水平滑块(9)铰接，竖直主动杆(12) 一端连接电机，另一端铰接竖直从动杆(13)，竖直从动杆(13)另一端与竖直滑块(11)铰接。
3.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，其特征在于所述刮板(I)呈半圆形，直径与清淤筒(3 )直径相同。
4.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，其特征在于所述清淤筒(3 )与箱体通过连接器(4 )连接。
【文档编号】E03F7/10GK203669089SQ201420048202
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】李成群, 么鸿鹏, 张习加 申请人:河北联合大学