马桶及其控制方法与流程

文档序号:11903041阅读:来源:国知局

技术特征:

1.马桶,包括马桶座和冲洗装置,其特征在于,所述冲洗装置包括控制器、喷嘴机构和用于对用户臀部成像的第一成像装置;所述喷嘴机构具有喷水通道,所述喷水通道的一端设有进水口,另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴;所述喷嘴机构和所述第一成像装置均与所述控制器电连接,所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息控制所述喷嘴机构工作。

2.根据权利要求1所述的马桶,其特征在于,所述第一成像装置为超声波成像装置。

3.根据权利要求1所述的马桶,其特征在于,所述冲洗装置还包括设于所述马桶座上的安装座,所述安装座上设有与所述控制器电连接的驱动装置,所述喷嘴机构活动设于所述安装座上,在所述控制器的控制下所述驱动装置驱动所述喷嘴机构运动。

4.根据权利要求3所述的马桶,其特征在于,所述安装座上还设有用于清洁所述喷嘴机构的清洁装置。

5.根据权利要求4所述的马桶,其特征在于,所述清洁装置包括用于向所述喷嘴机构喷水的第二喷嘴、用于发出超声波清洗所述喷嘴机构的超声清洗器和用于对所述喷嘴机构进行杀菌的杀菌装置,所述第二喷嘴、所述超声清洗器和所述杀菌装置均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的马桶,其特征在于,所述清洁装置还包括用于干燥所述喷嘴机构的干燥装置,所述干燥装置与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的马桶,其特征在于,所述第二喷嘴与所述喷水通道导通,所述第一喷嘴上和所述第二喷嘴上均设有与所述控制器电连接的开关阀。

8.根据权利要求1所述的马桶,其特征在于,还包括用于冲洗所述马桶的便池的冲水装置和用于对所述马桶的便池成像的第二成像装置,所述冲水装置和所述第二成像装置均与所述控制器电连接,所述控制器根据所述第二成像装置反馈的便池成像信息控制所述冲水装置工作。

9.根据权利要求1所述的马桶,其特征在于,所述冲洗装置还包括与所述进水口接通的进水管及接入所述进水管的过滤器。

10.根据权利要求9所述的马桶,其特征在于,所述过滤器包括滤芯和用于检测所述滤芯损耗程度的滤芯检测器,所述滤芯检测器与所述控制器电连接。

11.根据权利要求1所述的马桶,其特征在于,所述喷嘴机构包括喷水管和与所述控制器电连接的辐射装置;所述喷水管具有迂回的喷水通道,所述喷水通道的一端设有进水口,所述喷水通道的另一端设有用于向用户臀部喷水的第一喷嘴;所述辐射装置用于发出电磁波辐照所述喷水通道。

12.根据权利要求11所述的马桶,其特征在于,所述喷嘴机构还包括壳体,所述喷水管为设于所述壳体内的透紫外光部件,所述壳体上设有对应于所述第一喷嘴和所述进水口的开口,所述辐射装置为设于所述喷水通道内的紫外装置,所述壳体内设有用于朝向所述喷水通道反射紫外光的反光件。

13.根据权利要求12所述的马桶,其特征在于,所述冲洗装置还包括用于检测所述紫外装置是否工作异常的紫外检测器,所述紫外检测器与所述控制器电连接。

14.权利要求1-13中任一项所述的马桶的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1、用户排便后,所述控制器控制所述喷嘴机构喷水,开始洁身;所述控制器根据所述第一成像装置反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物,若是,则所述控制器控制所述喷嘴机构继续喷水洁身,若否,则洁身结束。

15.根据权利要求14所述的马桶的控制方法,其特征在于,在所述步骤S1中:

所述喷嘴机构持续性喷水,且在所述喷嘴机构喷水的过程中所述第一成像装置对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息实时反馈给所述控制器,所述控制器根据所述用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物,若是,则所述控制器控制所述喷嘴机构继续喷水,若否,则所述控制器控制所述喷嘴机构停止喷水,洁身结束;或者

所述喷嘴机构间隙性喷水,在所述喷嘴机构每完成一次喷水时,所述第一成像装置对用户臀部成像并将该用户臀部成像信息反馈给所述控制器,所述控制器根据所述用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物,若是,则所述控制器控制所述喷嘴机构进行下一次喷水,若否,则洁身结束。

16.根据权利要求15所述的马桶的控制方法,其特征在于,在所述步骤S1中:所述控制器根据第一成像装置反馈的用户臀部成像信息判断用户臀部是否存在异物的步骤为:

在用户排便前,所述第一成像装置对用户臀部成像,并将该便前用户臀部成像信息反馈给所述控制器;

开始洁身后,所述第一成像装置对用户臀部成像,并将该便后用户臀部成像信息反馈给所述控制器,所述控制器先对所述便后用户臀部成像信息进行去噪处理,再将经去噪的所述便后用户臀部成像信息与所述便前用户臀部成像信息对比,若不同,则初步判断为用户臀部存在异物,若相同,则判断为用户臀部不存在异物。

17.根据权利要求16所述的马桶的控制方法,其特征在于,在所述步骤S1中,初步判断为用户臀部存在异物时,进行如下步骤:

所述控制器对比经去噪的所述便后用户臀部成像信息与所述便前用户臀部成像信息,确认出差异点,提取差异点的信息并判断差异点是否为噪声引起,若是,则判断为用户臀部不存在异物,若否,则判断为用户臀部存在异物。

18.权利要求8所述的马桶的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

S2、用户排便后,所述控制器控制所述第二成像装置对便池进行成像,所述控制器根据第二成像装置反馈的便池成像信息,判断用户排泄的是大便还是小便,若是大便,则所述控制器控制所述冲水装置进行大便预设水量的冲水,若为小便,则所述控制器控制所述冲水装置进行小便预设水量的冲水。

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