智能马桶控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本公开提供了一种智能马桶控制方法及装置，属于智能家居领域。所述方法包括：获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到；根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态；若所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。本公开的技术方案使得智能马桶仅使用一个排风系统就能实现排风和烘干的功能，从而极大地降低了成本，减小了智能马桶的体积，此外智能马桶能够根据传感数据判断自身当前的状态，并根据自身当前的状态自动开启或关闭排风功能，从而简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
【专利说明】
智能马桶控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能马桶控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着智能家居技术的发展，用户对智能家居设备的功能性要求越来越多也越来越高，智能马桶作为用户日常频繁使用的一种智能家居设备，其功能是否多样、是否能满足用户的使用需求得到了用户的广泛关注，其中，由于智能马桶的排风和烘干功能能够祛除用户如厕时的异味，并能为用户提供干爽舒适的如厕体验，使其成为大部分用户选择智能马桶的一项重要指标。
[0003]相关技术中，智能马桶设置有两个电机以及两套排气系统，其中一个电机和一套排气系统用于实现排风功能，另一个电机和另一套排气系统用于实现烘干功能，用户在如厕时可以按照自身的需求，按压智能马桶上的相应按钮以开启排风或者烘干功能，当用户需要关闭排风或者烘干功能时，同样可以通过按压智能马桶上的相应按钮进行操作。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷:
[0005]智能马桶设置两个电机以及两套排气系统一方面增加了智能马桶的制造成本，另一方面也增加了智能马桶的体积，使得智能马桶外形较为笨重，同时通过按压按钮的方式开启及关闭排风或者烘干功能操作繁琐，且操作极不灵活。
【发明内容】
[0006]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能马桶控制方法及装置。
[0007]根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能马桶控制方法，包括:
[0008]获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到；
[0009]根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态；
[0010]若所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。
[0011]在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述开启排风功能之后，所述方法还包括:
[0012]当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭所述排风功能，开启烘干功能。
[0013]在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述开启排风功能之后，所述方法还包括:
[0014]根据实时获取到的传感数据，判断所述智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态；
[0015]若所述智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则关闭所述排风功能。
[0016]在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述开启排风功能包括:
[0017]控制设置在所述智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第一指定方向转动，所述第一指定方向为所述风机向外排风时的转动方向。
[0018]在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述开启烘干功能包括:
[0019]控制设置在所述智能马桶内的电机按照第二指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第二指定方向转动，所述第二指定方向为所述风机向内送风时的转动方向。
[0020]在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述传感器组件包括压力传感器或者温度传感器；
[0021]当所述传感器组件为压力传感器时，所述根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态包括:
[0022]检测所述传感数据是否大于预设压力阈值；
[0023]若所述传感数据大于所述预设压力阈值，则所述智能马桶处于使用状态；
[0024]若所述传感数据不大于所述预设压力阈值，则所述智能马桶处于空闲状态；
[0025]当所述传感器组件为温度传感器时，所述根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态包括:
[0026]检测所述传感数据是否大于预设温度阈值；
[0027]若所述传感数据大于所述预设温度阈值，则所述智能马桶处于使用状态；
[0028]若所述传感数据不大于所述预设温度阈值，则所述智能马桶处于空闲状态。
[0029]根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能马桶控制装置，包括:
[0030]获取模块，用于获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件米集得到；
[0031]第一判断模块，用于根据所述获取模块获取的所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态；
[0032]开启模块，用于若所述第一判断模块判断所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。
[0033]在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述装置还包括:
[0034]切换模块，用于当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭所述排风功能，开启烘干功能。
[0035]在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述装置还包括:
[0036]第二判断模块，用于根据实时获取到的传感数据，判断所述智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态；
[0037]关闭模块，用于若所述第二判断模块确定所述智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则关闭所述排风功能。
[0038]在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述开启模块包括:
[0039]第一控制单元，用于控制设置在所述智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第一指定方向转动，所述第一指定方向为所述风机向外排风时的转动方向。
[0040]在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述切换模块包括:
[0041]第二控制单元，用于控制设置在所述智能马桶内的电机按照第二指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第二指定方向转动，所述第二指定方向为所述风机向内送风时的转动方向。
[0042]在第二方面的第五种可能的实施方式中，所述传感器组件包括压力传感器或者温度传感器；
[0043]当所述传感器组件为压力传感器时，所述第一判断模块包括:
[0044]第一检测单元，用于检测所述获取模块获取的所述传感数据是否大于预设压力阈值；
[0045]第一判断单元，用于若所述第一检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据大于所述预设压力阈值，则确定所述智能马桶处于使用状态，若所述第一检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据不大于所述预设压力阈值，则确定所述智能马桶处于空闲状态；
[0046]当所述传感器组件为温度传感器时，所述第一判断模块包括:
[0047]第二检测单元，用于检测所述获取模块获取的所述传感数据是否大于预设温度阈值；
[0048]第二判断单元，用于若所述第二检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据大于所述预设温度阈值，则确定所述智能马桶处于使用状态，若所述第二检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据不大于所述预设温度阈值，则确定所述智能马桶处于空闲状态。
[0049]根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能马桶控制装置，包括:
[0050]处理器；
[0051]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0052]其中，所述处理器被配置为:
[0053]获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到；
[0054]根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态；
[0055]若所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。
[0056]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0057]通过获取到的传感数据判断智能马桶是否处于使用状态，若智能马桶处于使用状态，则控制智能马桶内的电机带动与其相连的风机按照指定方向转动，以开启排风功能，且该智能马桶在使用状态时还可以根据指定指令控制上述电机带动与其相连的风机按照与上述指定方向相反的方向转动，以开启烘干功能，并在智能马桶处于空闲状态时，关闭上述排风功能和烘干功能，从而极大地降低了成本，减小了智能马桶的体积，此外智能马桶能够根据传感数据判断自身当前的状态，并根据自身当前的状态自动开启或关闭排风功能，从而简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
[0058]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0059]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0060]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制方法的流程图。
[0061 ]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制方法的流程图。
[0062]图3A是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制装置300的框图。
[0063]图3B是根据一不例性实施例不出的一种开启模块330的框图。
[0064]图3C是根据一示例性实施例示出的一种第一判断模块320的框图。
[0065]图3D是根据一示例性实施例示出的一种第一判断模块320的框图。
[0066]图4A是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制装置400的框图。
[0067]图4B是根据一不例性实施例不出的一种切换模块340的框图。
[0068]图5是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶500的框图。
【具体实施方式】
[0069]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0070]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0071]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制方法的流程图，如图1所示，该智能马桶控制方法用于智能马桶中，包括以下步骤。
[0072]在步骤110中，智能马桶获取传感数据，该传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到。
[0073]在步骤120中，智能马桶根据该传感数据，判断智能马桶是否处于使用状态。
[0074]在步骤130中，若智能马桶处于使用状态，智能马桶开启排风功能。
[0075]综上所述，本实施例提供的智能马桶控制方法，通过获取到的传感数据判断智能马桶是否处于使用状态，若智能马桶处于使用状态，则控制智能马桶开启排风功能，使得智能马桶能够根据其当前的状态自动开启排风功能，简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
[0076]在第一种可能的实施方式中，该开启排风功能之后，上述智能马桶控制方法还包括:当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭该排风功能，开启烘干功能。上述第一种可能的实施方式，使得智能马桶在使用状态时还可以根据用户的操作开启烘干功能，从而给用户提供更加干爽舒适的如厕体验。
[0077]在第二种可能的实施方式中，该开启排风功能之后，上述智能马桶控制方法还包括:根据实时获取到的传感数据，判断该智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态;若该智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则关闭该排风功能。上述第二种可能的实施方式，使得智能马桶在检测到自身由使用状态切换到空闲状态时，无需用户进行手动操作，就可自动关闭排风功能，从而简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
[0078]在第三种可能的实施方式中，该开启排风功能包括:控制设置在该智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第一指定方向转动，该第一指定方向为该风机向外排风时的转动方向。上述第三种可能的实施方式，智能马桶通过控制电机按照第一指定方向转动以实现排风功能，使得智能马桶仅用一个电机就能实现排风及烘干功能，从而极大地降低了成本，减小了智能马桶的体积。
[0079]在第四种可能的实施方式中，该开启烘干功能包括:控制设置在该智能马桶内的电机按照第二指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第二指定方向转动，该第二指定方向为该风机向内送风时的转动方向。上述第四种可能的实施方式，智能马桶通过控制电机按照第二指定方向转动以实现烘干功能，使得智能马桶仅用一个电机就能实现排风及烘干功能，从而极大地降低了成本，减小了智能马桶的体积。
[0080]在第五种可能的实施方式中，该传感器组件包括压力传感器或者温度传感器；当该传感器组件为压力传感器时，该根据该传感数据，判断该智能马桶是否处于使用状态包括:检测该传感数据是否大于预设压力阈值;若该传感数据大于该预设压力阈值，则该智能马桶处于使用状态;若该传感数据不大于该预设压力阈值，则该智能马桶处于空闲状态；
[0081]当该传感器组件为温度传感器时，该根据该传感数据，判断该智能马桶是否处于使用状态包括:检测该传感数据是否大于预设温度阈值;若该传感数据大于该预设温度阈值，则该智能马桶处于使用状态;若该传感数据不大于该预设温度阈值，则该智能马桶处于空闲状态。上述第五种可能的实施方式，智能马桶通过传感器组件采集到的传感数据判断自身所处的状态，以便于智能马桶根据自身所处的状态控制排风功能的开启和关闭，从而简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
[0082]上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再--赘述。
[0083]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制方法的流程图，如图2所示，该智能马桶控制方法用于智能马桶中，包括以下步骤。
[0084]在步骤210中，智能马桶获取传感数据，该传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到。
[0085]本公开提供了一种智能马桶根据自身当前的状态开启或者关闭排风等功能的智能马桶控制方法，其中智能马桶当前的状态由智能马桶根据传感器组件采集得到的传感数据进行判断，也即是，为了判断智能马桶当前的状态需要执行步骤210的获取传感数据的技术过程。
[0086]具体地，该传感器组件可以为压力传感器，也可以为温度传感器，还可以为红外传感器等可以判断该智能马桶的当前状态的传感器，该传感器组件可以仅包括一种传感器，也可以包括多种传感器，本公开对此不做具体限定，该传感器组件可以设置在智能马桶的马桶圈下，还可以设置在智能马桶的桶体内，本公开对传感器组件在智能马桶内的位置也不做具体限定，智能马桶的当前状态一般可以分为使用状态和空闲状态，顾名思义，使用状态是指智能马桶上承载有人体时的状态，对应地，空闲状态则是指智能马桶没有承载人体时的状态。此外，在实际应用中，智能马桶可以不间断地实时获取传感数据，也可以每隔预设时间获取一次传感数据，本公开对智能马桶获取传感数据的时机也不做具体限定。
[0087]在步骤220中，智能马桶根据该传感数据，判断该智能马桶是否处于使用状态。
[0088]显然地，不同种类的传感器组件测得的传感数据并不相同，对应的根据传感数据判断智能马桶是否处于使用状态的方式也不相同，如上所述的，本公开提供的设置在智能马桶内的传感器组件可以为不同种类的传感器，对应每一个种类，都有不同的判断智能马桶是否处于使用状态的方式，下面本公开分别以传感器组件为压力传感器和温度传感器为例，对判断智能马桶是否处于使用状态的方式进行说明，传感器组件为其他种类的传感器的判断智能马桶是否处于使用状态的方式与下述两种方式同理，本公开对其不再详述。
[0089]第一种方式，当传感器组件为压力传感器时，智能马桶检测该传感数据是否大于预设压力阈值，若该传感数据大于该预设压力阈值，则该智能马桶处于使用状态，若该传感数据不大于该预设压力阈值，则该智能马桶处于空闲状态。
[0090]当传感器组件为压力传感器时，当智能马桶承载有人体时，也即是，智能马桶处于使用状态时，马桶圈承受人体的压力，此时压力传感器采集到的传感数据也因人体的压力而变大，智能马桶检测到该传感数据大于预设压力阈值，则可判断该智能马桶处于使用状态，相应的，若智能马桶检测到该传感数据不大于预设压力阈值，则可判断该智能马桶处于空闲状态，也即是智能马桶没有承载人体，需要说明的是，上述预设压力阈值可以由技术人员根据人体体重统计数据进行设定，也可以由用户根据该智能马桶的使用者的体重进行设定，本公开对此不做具体限定。
[0091 ]第二种方式，当传感器组件为温度传感器时，智能马桶检测该传感数据是否大于预设温度阈值，若该传感数据大于该预设温度阈值，则该智能马桶处于使用状态，若该传感数据不大于该预设温度阈值，则该智能马桶处于空闲状态。
[0092]总所周知的，人体的体温一般高于环境温度，且处于一定的温度范围内，因此，可以利用温度传感器采集到的传感数据判断智能马桶是否承载有人体，也即是，判断智能马桶是否处于使用状态，具体地，若该传感数据大于预设温度阈值，则可判断该智能马桶处于使用状态，相应的，若该传感数据不大于该预设温度阈值，则可判断该智能马桶处于空闲状态，也即是智能马桶没有承载人体，需要说明的是，该预设温度阈值可以由技术人员预先进行设定，本公开的该预设温度阈值的具体值不做限定。
[0093]如上所述的，该传感器组件可以仅包括一种传感器，此外，为了对智能马桶当前的状态做出更准确的判断，消除单一种类传感器组件可能带来的传感数据测量误差以及对当前状态的判断误差等，该传感器组件也可以包括多种传感器，当该传感器组件包括多种传感器时，智能马桶可以在每一种传感器采集到的传感数据都表明智能马桶处于使用状态时，确定自身处于使用状态，也可以在任一种传感器采集到的传感数据表明智能马桶处于使用状态时，确定自身处于使用状态，还可以在不小于预设数值种传感器采集到的传感数据表明智能马桶处于使用状态时，确定自身处于使用状态，本公开对此不做具体限定，例如，若该传感器组件包括压力传感器、温度传感器和红外传感器时，智能马桶可以在压力传感器、温度传感器和红外传感器采集到的传感数据都表明智能马桶处于使用状态时，确定自身处于使用状态，或者，智能马桶可以在压力传感器、温度传感器或红外传感器任一种传感器采集到的传感数据表明智能马桶处于使用状态时，确定自身处于使用状态，或者，智能马桶可以在不小于两种传感器采集到的传感数据表明智能马桶处于使用状态时，确定自身处于使用状态。
[0094]在步骤230中，若该智能马桶处于使用状态，则智能马桶控制设置在该智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第一指定方向转动，该第一指定方向为该风机向外排风时的转动方向。
[0095]由于用户在如厕时可能会产生某些异味，为了祛除异味，给用户提供一个更加舒适的如厕环境，本公开可以在检测到智能马桶处于使用状态时开启排风功能，具体地，智能马桶可以控制上述电机按照第一指定方向转动，从而带动与电机相连的风机也按照第一方向转动，以实现智能马桶向外排风的功能，该第一指定方向可以为电机的正转方向也可以为电机的反转方向，本公开对此不做具体限定。
[0096]在本公开的一个实施例中，智能马桶还可以接收控制设备发出的排风强度调节指令和关闭排风指令，当智能马桶接收到该控制设备发出的排风强度调节指令时，可以根据排风强度调节指令的具体内容，增加或者减小上述电机的转动速度，当智能马桶接收到该控制设备发出的关闭排风指令时，可以控制上述电机停止转动，在本公开的另一个实施例中，智能马桶可以根据接收到的排风强度调节指令分析并记录用户的排风强度喜好，并在开启排风功能时按照用户的排风强度喜好控制上述电机按照指定转动速度转动。
[0097]需要说明的是，上述控制设备可以为遥控器，手机、智能穿戴设备等，本公开对控制设备的具体形式不做限定，当然，智能马桶也可以提供设置在其上的排风强度调节按钮和关闭排风按钮，当智能马桶检测到对上述排风强度调节按钮或关闭排风按钮的触发操作后，接收排风强度调节指令和关闭排风指令。
[0098]在本公开的又一个实施例中，在智能马桶处于使用状态时，当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭排风功能，开启烘干功能。
[0099]智能马桶在用户如厕结束后还可以根据用户的操作开启烘干功能，以提供给用户干爽舒适的如厕体验，具体地，当智能马桶处于使用状态时，其可以接收由控制设备发出的指定控制指令，当接收到该指定控制指令后，若当前排风功能处于开启状态，由于烘干功能需要向智能马桶内送风，为了防止送风和排风产生冲突，智能马桶需要先关闭排风功能而后再开启烘干功能，具体地，智能马桶可以控制上述电机按照第二指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第二指定方向转动，该第二指定方向为该风机向内送风时的转动方向，需要说明的是，该第二指定方向为与上述第一指定方向相反的方向，相应地，第二指定方向也可以为电机的正转方向或者电机的反转方向。
[0100]在本公开的一个实施例中，为了加快烘干速度，也为了给用户提供温暖的烘干环境，智能马桶还可以设置加热装置，该加热装置可以对上述风机向智能马桶内的送风进行加热。
[0101]与智能马桶排风功能类似的，在本公开的另一个实施例中，智能马桶也可以接收控制设备发出的烘干强度调节指令，并根据该烘干强度调节指令的具体内容，增加或者减小上述电机的转动速度，同样地，智能马桶也可以根据接收到的烘干强度调节指令分析并记录用户的烘干强度喜好，并在开启烘干功能时按照用户的烘干强度喜好控制上述电机按照指定转动速度转动，此外，智能马桶除了可以通过上述控制设备接收上述指定控制指令及烘干强度调节指令外，还可以通过提供设置在智能马桶上的烘干开启按钮和烘干强度调节按钮接收上述指定控制指令及烘干强度调节指令，其具体过程与上述接收排风强度调节指令和关闭排风指令的过程同理，本公开在此不再赘述。
[0102]在步骤240中，根据实时获取到的传感数据，智能马桶判断该智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态。
[0103]在智能马桶处于使用状态时，智能马桶可以实时获取上述传感器组件采集到的传感数据，并根据该传感数据判断智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态，至于具体的判断过程，本公开已经在步骤220中进行了详细说明，为了节省篇幅，本公开在此将不再赘述。
[0104]在步骤250中，若该智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则智能马桶关闭该排风功能。
[0105]当智能马桶由使用状态切换至空闲状态时，也即是，智能马桶上没有承载人体时，则此时智能马桶不需要继续开启排风功能，也即是，当智能马桶检测到自身由使用状态切换至空闲状态时，智能马桶可以自动关闭排风功能，具体地，智能马桶可以控制上述电机停止转动从而实现对排风功能的关闭。在本公开的一个实施例中，若用户在使用智能马桶的过程中开启了烘干功能，则当智能马桶检测到自身由使用状态切换至空闲状态时，其可以自动关闭烘干功能，具体的关闭过程与关闭排风功能的过程同理，本公开在此不再赘述。
[0106]综上所述，本实施例提供的智能马桶控制方法，通过获取到的传感数据判断智能马桶是否处于使用状态，若智能马桶处于使用状态，则控制智能马桶内的电机带动与其相连的风机按照指定方向转动，以开启排风功能，且该智能马桶在使用状态时还可以根据指定指令控制上述电机带动与其相连的风机按照与上述指定方向相反的方向转动，以开启烘干功能，并在智能马桶处于空闲状态时，关闭上述排风功能和烘干功能，从而极大地降低了成本，减小了智能马桶的体积，此外智能马桶能够根据传感数据判断自身当前的状态，并根据自身当前的状态自动开启或关闭排风功能，从而简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
[0107]图3A是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制装置300的框图。参照图3，该装置包括获取模块310，第一判断模块320和开启模块330。
[0108]该获取模块310，用于获取传感数据，该传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件米集得到。
[0109]该第一判断模块320，用于根据该获取模块310获取的该传感数据，判断该智能马桶是否处于使用状态。
[0110]该开启模块330，用于若该第一判断模块320判断该智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。
[0111]如图3B所示，在本公开的一个实施例中，该开启模块包括:
[0112]第一控制单元331，用于控制设置在该智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第一指定方向转动，该第一指定方向为该风机向外排风时的转动方向。
[0113]在本公开的一个实施例中，该传感器组件包括压力传感器或者温度传感器；
[0114]当该传感器组件为压力传感器时，如图3C所示，该第一判断模块320包括:
[0115]第一检测单元321，用于检测该获取模块310获取的该传感数据是否大于预设压力阈值。
[0116]第一判断单元322，用于若该第一检测单元321检测得到该获取模块310获取的该传感数据大于该预设压力阈值，则确定该智能马桶处于使用状态，若该第一检测单元321检测得到该获取模块310获取的该传感数据不大于该预设压力阈值，则确定该智能马桶处于空闲状态。
[0117]当该传感器组件为温度传感器时，如图3D所示，该第一判断模块320包括:
[0118]第二检测单元323，用于检测该获取模块310获取的该传感数据是否大于预设温度阈值。
[0119]第二判断单元324，用于若该第二检测单元323检测得到该获取模块310获取的该传感数据大于该预设温度阈值，则确定该智能马桶处于使用状态，若该第二检测单元323检测得到该获取模块310获取的该传感数据不大于该预设温度阈值，则确定该智能马桶处于空闲状态。
[0120]参见图4A，在本公开的另一个实施例中，还提供了另一种智能马桶控制装置400，该装置基于上述图3的实施例结构，还包括切换模块340、第二判断模块350和关闭模块360。
[0121]该切换模块340，用于当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭该排风功能，开启烘干功能。
[0122]该第二判断模块350，用于根据实时获取到的传感数据，判断该智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态。
[0123]该关闭模块360，用于若该第二判断模块350确定该智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则关闭该排风功能。
[0124]如图4B所示，在本公开的一个实施例中，该切换模块340包括:
[0125]第二控制单元341，用于控制设置在该智能马桶内的电机按照第二指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第二指定方向转动，该第二指定方向为该风机向内送风时的转动方向。
[0126]上述图3A及图4A所示的各模块可以执行下述方法:
[0127]在实际应用中，获取模块310可以不间断地实时获取传感数据，也可以每隔预设时间获取一次传感数据，本公开对获取模块310获取传感数据的时机不做具体限定。
[0128]显然地，不同种类的传感器组件测得的传感数据并不相同，对应的根据传感数据判断智能马桶是否处于使用状态的方式也不相同，如上所述的，本公开提供的设置在智能马桶内的传感器组件可以为不同种类的传感器，对应每一个种类，都有不同的判断智能马桶是否处于使用状态的方式，下面本公开分别以传感器组件为压力传感器和温度传感器为例，对第一判断模块320执行的方法进行说明，传感器组件为其他种类的传感器的第一判断模块320执行的方法与下述两种方式同理，本公开对其不再详述。
[0129]第一种方式，当传感器组件为压力传感器时，第一检测单元321检测该传感数据是否大于预设压力阈值，若该传感数据大于该预设压力阈值，则第一判断单元322确定该智能马桶处于使用状态，若该传感数据不大于该预设压力阈值，则第一判断单元322确定该智能马桶处于空闲状态。
[0130]当传感器组件为压力传感器时，当智能马桶承载有人体时，也即是，智能马桶处于使用状态时，马桶圈承受人体的压力，此时压力传感器采集到的传感数据也因人体的压力而变大，第一检测单元321检测到该传感数据大于预设压力阈值，则第一判断单元322可判断该智能马桶处于使用状态，相应的，若第一检测单元321检测到该传感数据不大于预设压力阈值，则第一判断单元322可判断该智能马桶处于空闲状态，也即是智能马桶没有承载人体，需要说明的是，上述预设压力阈值可以由技术人员根据人体体重统计数据进行设定，也可以由用户根据该智能马桶的使用者的体重进行设定，本公开对此不做具体限定。
[0131 ]第二种方式，当传感器组件为温度传感器时，第二检测单元323检测该传感数据是否大于预设温度阈值，若该传感数据大于该预设温度阈值，则第二判断单元324判断该智能马桶处于使用状态，若第二检测单元323检测该传感数据不大于该预设温度阈值，则第二判断单元324判断该智能马桶处于空闲状态。
[0132]总所周知的，人体的体温一般高于环境温度，且处于一定的温度范围内，因此，可以利用温度传感器采集到的传感数据判断智能马桶是否承载有人体，也即是，判断智能马桶是否处于使用状态，具体地，若第二检测单元323检测该传感数据大于预设温度阈值，则第二判断单元324判断可判断该智能马桶处于使用状态，相应的，若第二检测单元323检测该传感数据不大于该预设温度阈值，则第二判断单元324判断可判断该智能马桶处于空闲状态，也即是智能马桶没有承载人体，需要说明的是，该预设温度阈值可以由技术人员预先进行设定，本公开的该预设温度阈值的具体值不做限定。
[0133]如上所述的，该传感器组件可以仅包括一种传感器，此外，为了对智能马桶当前的状态做出更准确的判断，消除单一种类传感器组件可能带来的传感数据测量误差以及对当前状态的判断误差等，该传感器组件也可以包括多种传感器，当该传感器组件包括多种传感器时，第一判断模块320可以在每一种传感器采集到的传感数据都表明智能马桶处于使用状态时，确定智能马桶处于使用状态，也可以在任一种传感器采集到的传感数据表明智能马桶处于使用状态时，确定智能马桶处于使用状态，还可以在不小于预设数值种传感器采集到的传感数据表明智能马桶处于使用状态时，确定智能马桶处于使用状态，本公开对此不做具体限定。
[0134]由于用户在如厕时可能会产生某些异味，为了祛除异味，给用户提供一个更加舒适的如厕环境，开启模块330可以在检测到智能马桶处于使用状态时开启排风功能，具体地，开启模块330中的第一控制单元331可以控制上述电机按照第一指定方向转动，从而带动与电机相连的风机也按照第一方向转动，以实现智能马桶向外排风的功能，该第一指定方向可以为电机的正转方向也可以为电机的反转方向，本公开对此不做具体限定。
[0135]在本公开的一个实施例中，开启模块330还可以接收控制设备发出的排风强度调节指令和关闭排风指令，当开启模块330接收到该控制设备发出的排风强度调节指令时，可以根据排风强度调节指令的具体内容，由第一控制单元331增加或者减小上述电机的转动速度，当开启模块330接收到该控制设备发出的关闭排风指令时，由第一控制单元331控制上述电机停止转动，在本公开的另一个实施例中，开启模块330可以根据接收到的排风强度调节指令分析并记录用户的排风强度喜好，并由第一控制单元331在开启排风功能时按照用户的排风强度喜好控制上述电机按照指定转动速度转动。
[0136]需要说明的是，上述控制设备可以为遥控器，手机、智能穿戴设备等，本公开对控制设备的具体形式不做限定。
[0137]在本公开的又一个实施例中，在智能马桶处于使用状态时，当切换模块340接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭排风功能，开启烘干功能。
[0138]具体地，当智能马桶处于使用状态时，切换模块340可以接收由控制设备发出的指定控制指令，当接收到该指定控制指令后，若当前排风功能处于开启状态，由于烘干功能需要向智能马桶内送风，为了防止送风和排风产生冲突，切换模块340需要先关闭排风功能而后再开启烘干功能，具体地，切换模块340中的第二控制单元341可以控制上述电机按照第二指定方向转动，使得与该电机相连的风机按照该第二指定方向转动，该第二指定方向为该风机向内送风时的转动方向，需要说明的是，该第二指定方向为与上述第一指定方向相反的方向，相应地，第二指定方向也可以为电机的正转方向或者电机的反转方向。
[0139]与智能马桶排风功能类似的，在本公开的另一个实施例中，切换模块340也可以接收控制设备发出的烘干强度调节指令，并由第二控制单元341根据该烘干强度调节指令的具体内容，增加或者减小上述电机的转动速度，同样地，切换模块340也可以根据接收到的烘干强度调节指令分析并记录用户的烘干强度喜好，并在开启烘干功能时由第二控制单元341按照用户的烘干强度喜好控制上述电机按照指定转动速度转动。
[0140]在智能马桶处于使用状态时，智能马桶可以实时获取上述传感器组件采集到的传感数据，第二判断模块350根据该传感数据判断智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态。
[0141]当智能马桶由使用状态切换至空闲状态时，也即是，智能马桶上没有承载人体时，则此时智能马桶不需要继续开启排风功能，也即是，当第二判断模块350检测到智能马桶由使用状态切换至空闲状态时，关闭模块360可以自动关闭排风功能，具体地，关闭模块360可以控制上述电机停止转动从而实现对排风功能的关闭。在本公开的一个实施例中，若用户在使用智能马桶的过程中开启了烘干功能，则当第二判断模块350检测到自身由使用状态切换至空闲状态时，关闭模块360可以自动关闭烘干功能，具体的关闭过程与关闭排风功能的过程同理，本公开在此不再赘述。
[0142]综上所述，本实施例提供的智能马桶控制装置，通过获取到的传感数据判断智能马桶是否处于使用状态，若智能马桶处于使用状态，则控制智能马桶内的电机带动与其相连的风机按照指定方向转动，以开启排风功能，且该智能马桶在使用状态时还可以根据指定指令控制上述电机带动与其相连的风机按照与上述指定方向相反的方向转动，以开启烘干功能，并在智能马桶处于空闲状态时，关闭上述排风功能和烘干功能，从而极大地降低了成本，减小了智能马桶的体积，此外智能马桶能够根据传感数据判断自身当前的状态，并根据自身当前的状态自动开启或关闭排风功能，从而简化了用户的操作步骤，使得操作简单灵活，更加贴合用户的使用需求。
[0143]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0144]图5是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶500的框图。参照图5，智能马桶500可以包括以下一个或多个组件:处理组件502，存储器504，电源组件506，传感器组件514，通信组件516、电机518和风机522。
[0145]处理组件502通常控制智能马桶500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。
[0146]存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在智能马桶500的操作。这些数据的示例包括用于在智能马桶500上操作的任何应用程序或方法的指令等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0147]电源组件506为智能马桶500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为智能马桶500生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0148]传感器组件514包括一个或多个传感器，以使智能马桶500判断自身当前的状态。该传感器组件514可以包括压力传感器、温度传感器、红外传感器等多种类型的传感器。
[0149]通信组件516被配置为便于智能马桶500和其他设备之间有线或无线方式的通信。智能马桶500可以接入无线网络，如WiFi等。在一个示例性实施例中，所述通信部件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0150]在示例性实施例中，智能马桶500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0151]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由智能马桶500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器(RAM)、CD-R0M、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0152]电机518和风机522相连，其中电机518可以由处理组件502控制进行正转和反转，对应的，电机518正转和反转时也可以带动与之相连的风机522按照与电机518相同的方向进行转动。
[0153]在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行下述方法:获取传感数据，该传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到;根据该传感数据，判断智能马桶是否处于使用状态;若智能马桶处于使用状态，则开启排风功能
[0154]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0155]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种智能马桶控制方法，其特征在于，所述方法包括: 获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到； 根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态； 若所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启排风功能之后，所述方法还包括: 当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭所述排风功能，开启烘干功能。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启排风功能之后，所述方法还包括: 根据实时获取到的传感数据，判断所述智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态； 若所述智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则关闭所述排风功能。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启排风功能包括: 控制设置在所述智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第一指定方向转动，所述第一指定方向为所述风机向外排风时的转动方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启烘干功能包括: 控制设置在所述智能马桶内的电机按照第二指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第二指定方向转动，所述第二指定方向为所述风机向内送风时的转动方向。6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述传感器组件包括压力传感器或者温度传感器； 当所述传感器组件为压力传感器时，所述根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态包括: 检测所述传感数据是否大于预设压力阈值； 若所述传感数据大于所述预设压力阈值，则所述智能马桶处于使用状态； 若所述传感数据不大于所述预设压力阈值，则所述智能马桶处于空闲状态； 当所述传感器组件为温度传感器时，所述根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态包括: 检测所述传感数据是否大于预设温度阈值； 若所述传感数据大于所述预设温度阈值，则所述智能马桶处于使用状态； 若所述传感数据不大于所述预设温度阈值，则所述智能马桶处于空闲状态。7.一种智能马桶控制装置，其特征在于，所述装置包括: 获取模块，用于获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到； 第一判断模块，用于根据所述获取模块获取的所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态； 开启模块，用于若所述第一判断模块判断所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功會K。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 切换模块，用于当接收到由控制设备发出的指定控制指令后，关闭所述排风功能，开启烘干功能。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二判断模块，用于根据实时获取到的传感数据，判断所述智能马桶是否由使用状态切换至空闲状态； 关闭模块，用于若所述第二判断模块确定所述智能马桶由使用状态切换至空闲状态，则关闭所述排风功能。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述开启模块包括: 第一控制单元，用于控制设置在所述智能马桶内的电机按照第一指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第一指定方向转动，所述第一指定方向为所述风机向外排风时的转动方向。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述切换模块包括: 第二控制单元，用于控制设置在所述智能马桶内的电机按照第二指定方向转动，使得与所述电机相连的风机按照所述第二指定方向转动，所述第二指定方向为所述风机向内送风时的转动方向。12.根据权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括压力传感器或者温度传感器； 当所述传感器组件为压力传感器时，所述第一判断模块包括:第一检测单元，用于检测所述获取模块获取的所述传感数据是否大于预设压力阈值；第一判断单元，用于若所述第一检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据大于所述预设压力阈值，则确定所述智能马桶处于使用状态，若所述第一检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据不大于所述预设压力阈值，则确定所述智能马桶处于空闲状态； 当所述传感器组件为温度传感器时，所述第一判断模块包括:第二检测单元，用于检测所述获取模块获取的所述传感数据是否大于预设温度阈值；第二判断单元，用于若所述第二检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据大于所述预设温度阈值，则确定所述智能马桶处于使用状态，若所述第二检测单元检测得到所述获取模块获取的所述传感数据不大于所述预设温度阈值，则确定所述智能马桶处于空闲状态。13.一种智能马桶控制装置，其特征在于，所述装置包括: 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 获取传感数据，所述传感数据由设置在智能马桶内的传感器组件采集得到； 根据所述传感数据，判断所述智能马桶是否处于使用状态； 若所述智能马桶处于使用状态，则开启排风功能。
【文档编号】G05B19/04GK105892319SQ201610262760
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】贾伟光, 马娜, 侯恩星
【申请人】北京小米移动软件有限公司