1.一种水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁装置，其特征在于，由对应设置在各个闸门处的检测器，以及与各个检测器分别通信连接的控制器组成；其中，每个所述的检测器包含：
闸门启闭机，通过闸门丝杆与闸门连接，控制闸门丝杆带动闸门上下移动，使闸门开启或关闭；
闸门上限位传感器，设置在闸门门框的顶端，检测闸门是否向上移动至闸门门框的顶端，即检测闸门是否全开；
多个闸门开启度传感器，间隔设置在闸门门框的侧边，检测闸门实际开启或关闭的程度；
所述的控制器分别与各个闸门启闭机、各个闸门上限位传感器以及各个闸门开启度传感器通信连接，根据接收到的信号判断各个闸门实际是否完全开启或完全关闭，进而控制水泵的开启或停止。
2.如权利要求1所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁装置，其特征在于，每个所述的检测器还包含：闸门监控摄像头，安装在闸门门框上方的空余位置，拍摄闸门的实际所处位置，并与控制器通信连接，向控制器发送闸门的可视化信号。
3.如权利要求2所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁装置，其特征在于，所述的闸门监控摄像头采用防护等级为IP68的红外摄像头，或者采用防水防爆的LED探照灯。
4.如权利要求3所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁装置，其特征在于，所述的闸门门框上设置有闸门导轨，闸门沿着该闸门导轨上下移动，实现闸门的开启或关闭。
5.一种水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，采用如权利要求1～4中任一项所述的真实信号互锁装置实现，其特征在于，包含以下步骤：
S1、根据水泵开启模式或水泵试运转模式下的泵站中各个闸门开启或关闭的要求，由各个闸门启闭机控制闸门丝杆带动对应的闸门开启或关闭，并向控制器发送各个闸门开启或关闭的信号；
S2、闸门上限位传感器实时检测对应闸门是否全开，以及闸门开启度传感器实时检测对应闸门的实际开启或关闭程度，并将各个闸门所处实际位置的检测信号发送至控制器；
S3、闸门监控摄像头实时拍摄对应闸门的状态，并将各个闸门的可视化信号发送至控制器；
S4、水泵控制与各个闸门的信号连锁，控制器根据接收到的闸门开启或关闭的信号、闸门所处实际位置的检测信号、以及闸门的可视化信号，判断闸门是否根据当前模式要求完全开启或完全关闭；
如是，则根据当前模式要求，开启或停止水泵运行；
如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全开启或完全关闭，并对控制器进行人工复位。
6.如权利要求5所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，其特征在于，在水泵开启模式下，水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，包含以下步骤：
SA1、完全开启进水闸门；
SA2、控制器根据接收到的信号判断进水闸门是否完全开启；如是，则继续执行SA3；如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使进水闸门完全开启，并对控制器进行人工复位，返回执行SA2；
SA3、完全开启出水闸门；
SA4、控制器根据接收到的信号判断出水闸门是否完全开启；如是，则继续执行SA5；如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使出水闸门完全开启，并对控制器进行人工复位，返回执行SA4；
SA5、完全关闭回笼水闸门；
SA6、控制器根据接收到的信号判断回笼水闸门是否完全关闭；如是，则继续执行SA7；如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使回笼水闸门完全关闭，并对控制器进行人工复位，返回执行SA6；
SA7、开启水泵。
7.如权利要求5所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，其特征在于，水泵试运转模式下，水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，包含以下步骤：
SB1、完全开启进水闸门；
SB2、控制器根据接收到的信号判断进水闸门是否完全开启；如是，则继续执行SB3；如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使进水闸门完全开启，并对控制器进行人工复位，返回执行SB2；
SB3、完全关闭出水闸门；
SB4、控制器根据接收到的信号判断出水闸门是否完全关闭；如是，则继续执行SB5；如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使出水闸门完全关闭，并对控制器进行人工复位，返回执行SB4；
SB5、完全开启回笼水闸门；
SB6、控制器根据接收到的信号判断回笼水闸门是否完全开启；如是，则继续执行SB7；如否，则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使回笼水闸门完全开启，并对控制器进行人工复位，返回执行SB6；
SB7、开启水泵。
8.如权利要求6或7所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，其特征在于，在判断各个闸门是否全开时，包含以下步骤：
SC1、闸门启闭机控制闸门丝杆带动闸门开启；
SC2、控制器接收到闸门开启度传感器发送的闸门实际开启程度信号，并且该信号显示闸门已经全开，继续执行SC3；控制器在阈值时间内接收到的闸门实际开启程度信号显示闸门尚未全开，返回SC2；控制器在超过阈值时间后接收到的闸门实际开启程度信号显示闸门仍然尚未全开，发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全开启；
SC3、控制器接收到闸门上限位传感器发送的闸门全开信号，继续执行SC4；控制器在阈值时间内未接收到闸门全开信号，返回SC3；控制器在超过阈值时间后仍未接收到闸门全开信号，发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全开启；
SC4、控制器接收到闸门启闭机发送的闸门开启信号，继续执行SC5；控制器在阈值时间内未接收到闸门开启信号，返回SC4；控制器在超过阈值时间后仍未接收到闸门开启信号，发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全开启；
SC5、控制器接收到闸门监控摄像头发送的闸门可视化信号，并且该信号显示闸门已经全开，确定闸门完全开启；否则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全开启。
9.如权利要求6或7所述的水泵启停与闸门开闭的真实信号互锁方法，其特征在于，在判断各个闸门是否全关时，包含以下步骤：
SD1、闸门启闭机控制闸门丝杆带动闸门关闭；
SD2、控制器接收到闸门开启度传感器发送的闸门实际开启程度信号，并且该信号显示闸门已经全关，继续执行SD3；控制器在阈值时间内接收到的闸门实际开启程度信号显示闸门尚未全关，返回SD2；控制器在超过阈值时间后接收到的闸门实际开启程度信号显示闸门仍然尚未全关，发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全关闭；
SD3、控制器接收到闸门启闭机发送的闸门关闭信号，继续执行SD4；控制器在阈值时间内未接收到闸门关闭信号，返回SD3；控制器在超过阈值时间后仍未接收到闸门关闭信号，发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全关闭；
SD4、控制器接收到闸门监控摄像头发送的闸门可视化信号，并且该信号显示闸门已经全关，确定闸门完全关闭；否则发出故障报警信号，指示故障问题，通过人工干预使闸门完全关闭。