技术特征：
技术总结
本发明涉及一种探洞检测清理测深回填飞行机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述飞行器控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述飞行器控制器是计算机控制器。本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动快速方便，提高了探洞检测的工作效率。
技术研发人员：石立公
受保护的技术使用者：石立公
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2018.07.13