水下抛石基床整平装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种水下抛石基床整平装置，安装于固定在驳船船体(1)的挖掘机(2)主机上，其特征在于，所述整平装置包括：整平动臂(3)、动臂油缸(4)、调平油缸(5)、整平伸缩臂机构6、整平斗油缸(7)、水下GPS标高测控仪(8)及整平斗(9)。本实用新型成功解决传统抛石基床标高测量误差大、操作困难、效率低下等难题，作业条件受自然环境影响小，可显著提高施工质量及工期；同时整平精度、效率高。
【专利说明】
水下抛石基床整平装置
技术领域
[0001]本实用新型专利涉及水下施工领域，特别涉及一种水下抛石基床整平装置。
【背景技术】
[0002]当前，港口、码头等工程项目基础为抛石基床，为保证抛石基床顶面标高符合设计要求，确保上部预制构件的顺利安装，抛石顶面需进行整平。传统的抛石基床整平主要为人工潜水整平、框架式机械整平工艺，整平作业存在以下问题:水下抛石基床标高测量误差大，传统测量方法不适用，操作难度大；人工潜水整平有效时间短，作业效率低、危险因素大;受自然环境影响因素大，安全生产受到威胁。受以上因素影响，项目施工质量和施工工期均存在不确定性。
【实用新型内容】
[0003]针对上述【背景技术】，本实用新型专利提供一种水下抛石基床整平装置，该装置突破了传统工艺对自然环境的依赖性，大大提高了施工质量及施工效率，实现了技术进步，填补了水下抛石机械化整平技术的空白。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型水下抛石基床整平装置予以实现的技术方案是:水下抛石基床整平装置，安装于固定在驳船船体I的挖掘机2主机上，其特征在于，所述整平装置包括:整平动臂3、动臂油缸4、调平油缸5、整平伸缩臂机构6、整平斗油缸7、水下GPS标高测控仪8、整平斗9;
[0005]所述整平动臂3的上端铰接于挖掘机2上，所述动臂油缸4铰接于所述整平动臂3的上部侧面；
[0006]所述整平伸缩臂机构6包括整平伸缩臂6.1、整平固定臂6.3以及位于所述整平固定臂6.3两端的稳定装置6.2 ；
[0007]所述整平动臂3的下端铰接于所述整平固定臂6.3的上端；
[0008]所述稳定装置6.2包括稳定支腿6.1.1和支腿油缸6.1.2，所述稳定装置6.2在所述整平固定臂6.3的两侧对称地设有一对；
[0009]所述调平油缸5的上下两头分别铰接于整平动臂3的下部侧面和整平伸缩臂机构6的上部右侧，所述调平油缸5可对整平伸缩臂机构6进行水平调节；
[0010]所述动臂油缸4调整控制所述整平动臂3，进行粗定位；
[0011 ] 所述支腿油缸6.1.2调整控制所述稳定支腿6.1.1，使得稳定支腿6.1.1同抛石基床可靠支撑；
[0012]所述整平斗油缸6根据GPS测控仪8的测量数据对整平斗9进行“O”基点精密定位；
[0013]所述整平驱动装置6.4驱动所述整平伸缩臂6.1进行基床整平；
[0014]所述动臂油缸4、调平油缸5、整平斗油缸7、支腿油缸6.1.2均为液压传动方式工作。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、本实用新型采用安装于船体上的挖掘机主机上的整平装置进行抛石基床整平作业，成功解决传统抛石基床标高测量误差大、操作困难、效率低下等难题，作业条件受自然环境影响小，可显著提高施工质量及工期。
[0017]2、本实用新型通过水下GPS标高测控仪可对整平斗进行“O”基点调整定位，定位完成后通过整平伸缩臂机构可实现整平斗水平方向上的整平动作，整平精度、效率高。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型水下抛石基床整平装置结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的温度装置6.2的纵截面示意图(A-A向视图)。
[0020]图中:1_船体，2-挖掘机，3-整平动臂，4-动臂油缸，5-调平油缸，6-整平伸缩臂机构，6.1-整平伸缩臂，6.2-稳定装置，6.3-整平固定臂，6.4-整平驱动装置，7-整平斗油缸，8-水下GPS标高测控仪，9-整平斗，6.1.1-稳定支腿，6.1.2-支腿油缸。
【具体实施方式】
[0021]为能进一步了解本【实用新型内容】，配合附图详细说明如下:
[0022]实施例:
[0023]本实用新型水下抛石基床整平装置，安装于固定在驳船船体I的挖掘机2主机上，其特征在于，所述整平装置包括:整平动臂3、动臂油缸4、调平油缸5、整平伸缩臂机构6、整平斗油缸7、水下GPS标高测控仪8、整平斗9;
[0024]所述整平动臂3的上端铰接于挖掘机2上，所述动臂油缸4铰接于所述整平动臂3的上部侧面；
[0025]所述整平伸缩臂机构6包括整平伸缩臂6.1、整平固定臂6.3以及位于所述整平固定臂6.3两端的稳定装置6.2 ；
[0026]所述整平动臂3的下端铰接于所述整平固定臂6.3的上端；
[0027]所述稳定装置6.2包括稳定支腿6.1.1和支腿油缸6.1.2，所述稳定装置6.2在所述整平固定臂6.3的两侧对称地设有一对；
[0028]所述调平油缸5的上下两头分别铰接于整平动臂3的下部侧面和整平伸缩臂机构6的上部右侧，所述调平油缸5可对整平伸缩臂机构6进行角度调节；
[0029]所述动臂油缸4调整控制所述整平动臂3，进行粗定位；
[0030]所述支腿油缸6.1.2调整控制所述稳定支腿6.1.1，使得稳定支腿6.1.1同抛石基床可靠支撑；
[0031 ]所述整平斗油缸7根据GPS测控仪8的测量数据对整平斗9进行“O”基点精密定位；
[0032]所述整平驱动装置6.4驱动所述整平伸缩臂6.1进行基床整平；
[0033]所述动臂油缸4、调平油缸5、整平斗油缸7、支腿油缸6.1.2均为液压传动工作。
[0034]请参阅图1-图2，整平作业时船体I定位，按抛石基床整平深度通过挖掘机2控制动臂油缸4调整整平动臂3进行粗定位，粗定位完成后通过支腿油缸6.1.2调整稳定支腿6.1.1，使稳定支腿6.1.1同抛石基床可靠支撑。通过调平油缸5对整平伸缩臂机构6进行水平调节，经GPS标高测控仪8测量后通过整平斗油缸7对整平斗9进行“O”基点精密定位。定位完成后通过整平驱动装置6.4驱动整平伸缩臂6.1进行基床整平，完成单次整平后船体I移位，进入下一工作循环。
[0035]尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.水下抛石基床整平装置，安装于固定在驳船船体(I)的挖掘机(2)主机上，其特征在于，所述整平装置包括:整平动臂(3)、动臂油缸(4)、调平油缸(5)、整平伸缩臂机构(6)、整平斗油缸(7)、水下GPS标高测控仪(8)及整平斗(9); 所述整平动臂(3)的上端铰接于挖掘机(2)上，所述动臂油缸(4)铰接于所述整平动臂(3)的上部侧面； 所述整平伸缩臂机构(6)包括整平伸缩臂(6.1)、整平固定臂(6.3)以及位于所述整平固定臂(6.3)两端的稳定装置(6.2); 所述整平动臂(3)的下端铰接于所述整平固定臂(6.3)的上端； 所述稳定装置(6.2)包括稳定支腿(6.1.1)和支腿油缸(6.1.2)，所述稳定装置(6.2)在所述整平固定臂(6.3)的两侧对称地设有一对； 所述调平油缸(5)的上下两头分别铰接于所述整平动臂(3)的下部侧面和所述整平伸缩臂机构(6)的上部右侧，所述调平油缸(5)对整平伸缩臂机构(6)进行水平调节； 所述动臂油缸(4)调整控制所述整平动臂(3)，进行粗定位； 所述支腿油缸(6.1.2)调整控制所述稳定支腿(6.1.1)，使得稳定支腿(6.1.1)同抛石基床可靠支撑； 所述整平斗油缸(7)根据GPS测控仪(8)的测量数据对整平斗(9)进行“O”基点精密定位； 所述整平驱动装置(6.4)驱动所述整平伸缩臂(6.1)进行基床整平； 所述动臂油缸(4)、调平油缸(5)、整平斗油缸(7)、支腿油缸(6.1.2)均为液压传动方式工作。
【文档编号】E02D15/10GK205712118SQ201620662437
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】毛明华, 刘志明, 沈锋
【申请人】天津海斯泰普智能机械科技有限公司