1.一种自动清障的雨水篦子系统，位于排水通道(12)内，所述排水通道(12)内设有排水井(13)，其特征在于，包括篦子格栅(20)、清障单元(30)和动力单元(40)，所述篦子格栅(20)沿竖向设置在排水通道(12)内；所述动力单元(40)包括位于排水井(13)内、且位于篦子格栅(20)内侧处的转子(42)，所述转子(42)包括第一转轴(421)和固定在第一转轴(421)上的多个叶片(423)，所述多个叶片(423)由雨水径流驱动转动；所述清障单元(30)包括第二转轴(311)和位于所述排水井(13)外且位于篦子格栅(20)外侧处的清障装置(32)，所述第二转轴(311)和第一转轴(421)通过第一传动机构相连接，所述第二转轴(311)与所述清障装置(32)通过第二传动机构连接并带动所述清障装置(32)前后移动。
2.根据权利要求1所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：沿所述第一转轴(421)轴向分布有多个叶片组，每个叶片组包括第一转轴分段部(425)和多个固定在所述第一转轴分段部(425)上并沿第一转轴(421)周向均布的叶片(423)，相邻叶片组的多个叶片(423)沿第一转轴(421)的周向错位设置。
3.根据权利要求2所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：每个所述叶片(423)的一端固定在所述第一转轴(421)上，另一端设有同向折弯的折弯部(424)。
4.根据权利要求1所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述第一传动机构包括固定在第一转轴(421)上的主动齿轮(422)、以及固定在第二转轴(311)上的从动齿轮(312)，所述主动齿轮(422)和从动齿轮(312)相啮合。
5.根据权利要求4所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述主动齿轮(422)的厚度小于所述从动齿轮(312)的厚度。
6.根据权利要求1所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述第二传动机构包括固定在所述第二转轴(311)两端的连接板(313)、以及与所述清障装置(32)连接的连杆机构，所述连杆机构铰接在所述连接板(313)上偏离中心的位置。
7.根据权利要求6所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(33)和第二连杆(34)，所述第一连杆(33)铰接在所述连接板(313)上，所述第二连杆(34)的一端铰接在所述第一连杆(33)上、另一端与所述清障装置(32)固定连接。
8.根据权利要求6所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述连接板(313)上设有滑槽(314)，所述滑槽(314)内设有固定轴(315)，所述固定轴(315)与所述滑槽(314)滑动配合并可通过卡扣锁死在所述滑槽(314)内，所述连杆机构通过所述固定轴(315)铰接在连接板(313)上。
9.根据权利要求1所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述动力单元(40)还包括位于所述排水井(13)内的第一支架(41)，所述第一支架(41)的顶部设有第一固定环(411)，所述第一转轴(421)可转动地支承在所述第一固定环(411)中，所述第一固定环(411)上设有第一锁扣(412)。
10.根据权利要求1所述的自动清障的雨水篦子系统，其特征在于：所述清障单元(30)还包括位于所述排水井(13)内的第二支架(31)，所述第二支架(31)的顶部设有第二固定环(316)，所述第二转轴(311)可转动地支承在所述第二固定环(316)中，所述第二固定环(316)上设有第二锁扣(317)。