本实用新型涉及镗孔装置及包括其的挖掘机，具体地涉及在镗孔工作时，最小化振动及噪音的产生，不脱离挖掘范围，并能够沿着直线的水平方向进行挖掘的镗孔装置及包括其的挖掘机。
背景技术：
为了在地中设置构造物，对地盘进行挖掘或穿孔之后，挖掘或穿孔的地中埋设构造物来进行设置。一般而言，所谓的镗孔(Boring)工作是指为了探层、探井、探矿等，在执行调查地下的地层厚度、矿物质等的挖掘(或，穿孔)工作，或者执行建筑工程、对地盘的基础堆装施工工程、坑道工程、地铁工程等的建筑工程工地上，用机械方式切削或者破碎地盘、岩盘、坑道截面等来进行挖掘的工作。
这种镗孔工作处于基于以往方法炸药的爆破方法，因噪音及振动的产生、工作者的稳定性问题等而被代替为利用镗孔装置的施工方法的趋势。
但是，对于以往的镗孔装置而言，由于装置的结构复杂且为大型大小，因此根据工作场所而限制装置的设置及工作，且工作场所之间的移动不容易，由此存在工作有效性降低的问题。并且，在使用大型镗孔装置执行镗孔工作的情况下，严重产生振动和噪音，因此存在无论是工作场所还是周边地区均受害的问题。
由此，如图1所示，开发了小型化的镗孔装置，但小型化的镗孔装置参照图2，沿着坑道的长度方向水平地进行镗孔工作时，因镗孔钻头的旋转力而导致镗孔钻头从挖掘面脱离而致使挖掘点也一起脱离，因此存在难以进行直线挖掘的问题。
因此，需要一种即可最小化因镗孔工作而产生的振动及噪音，又能在镗孔工作中维持规定方向来挖掘的镗孔装置。
技术实现要素：
实用新型要解决的技术问题
本实用新型提供将简单而小型化的结构的镗孔装置可附着分离地设置于移动容易性卓越的挖掘机，从而在镗孔工作中，可最小化因镗孔工作而产生的振动及噪音，并可增大向多种工作场所移动的移动容易性及基于此的工作有效性的镗孔装置及包括其的挖掘机。
并且，提供在利用小型化的镗孔装置的镗孔工作中，沿着朝向坑道长度方向的水平方向，在不脱离规定范围的状态下可进行挖掘地具有旋转杆的镗孔装置及包括其的挖掘机。
本实用新型的目的不局限于此，本领域的普通技术人员应通过以下的记载内容，可明确地理解未提及的其他目的。
解决问题的技术方案
本实用新型提供一种镗孔装置。
根据本实用新型的一实施例，一种镗孔装置，设置于包括以将桶能够与一端附着分离的方式具有一对卡止连接体的臂的挖掘机，并沿着坑道的长度方向，水平地执行镗孔工作，包括，本体部，通过一端能够附着分离地连接在上述一对卡止连接体；旋转驱动部，包括一端与上述本体部相连接，借助旋转驱动力进行旋转的旋转部件和设在上述旋转部件的另一端的旋转杆；以及镗孔工具，能够附着分离地结合在上述旋转部件，借助上述旋转驱动力进行旋转，并沿着坑道的长度方向，水平地执行镗孔工作。
根据一实施例，上述镗孔工具包括：旋转本体，能够附着分离地结合在上述旋转部件，借助从上述旋转驱动部接收的上述旋转驱动力进行旋转；以及多个镗孔钻头，能够旋转地结合在上述旋转本体的一侧，在与上述坑道挖掘面相接的表面，径向形成有多个齿。
根据一实施例，上述多个镗孔钻头与上述旋转杆隔开规定间隔，并围绕上述旋转杆。
根据一实施例，上述旋转杆比起上述镗孔钻头，沿着上述坑道的长度方向进行前进配置，挖掘时，上述旋转杆对挖掘面进行挖掘，然后上述镗孔钻头对挖掘面进行挖掘。
根据一实施例，上述旋转杆引导上述镗孔钻头的镗孔工作方向，使其沿着上述坑道长度方向规定地维持。
根据一实施例，在上述旋转驱动部或上述镗孔工具提供喷射口，上述喷射口将水及气体中的至少一个朝向镗孔工作方向进行喷射。
根据一实施例，提供使上述水及气体中的至少一个流入的流入口，上述流入口与上述喷射口相连接而连通地提供。
根据第二实施例，上述旋转本体包括第一旋转本体及第二旋转本体，上述镗孔钻头包括第一镗孔钻头及第二镗孔钻头，上述第一旋转本体能够附着分离地结合在上述旋转部件，借助从上述旋转驱动部接收到的上述旋转驱动力进行旋转，上述第一镗孔钻头具有多个镗孔钻头，上述多个镗孔钻头朝向镗孔工作方向，能够旋转地结合在上述第一旋转本体，径向形成有多个齿，上述第二旋转本体比起上述第一旋转本体，朝向镗孔工作方向突出配置，借助从上述旋转驱动部接收到的上述旋转驱动力进行旋转，上述第二镗孔钻头具有多个镗孔钻头，上述多个镗孔钻头朝向镗孔工作方向，能够旋转地结合在上述第二旋转本体，径向形成有多个齿，上述第一旋转本体比起上述第二旋转本体，与挖掘面对向的截面的面积更宽。
本实用新型提供一种包括镗孔装置的挖掘机。
根据本实用新型的一实施例，包括：悬臂(Boom)，一端能够转动地结合在上部旋转体；第一臂(Arm)，一端能够转动地结合在上述悬臂的另一端；第二臂(Arm)，一端能够转动地结合在上述第一臂的另一端，并在另一端结合有上述镗孔装置；悬臂气缸，连接上述上部旋转体和上述悬臂，使上述悬臂进行关节运动；连接部件，提供在上述第一臂的下部；第一臂气缸，连接上述悬臂和上述连接部件，并使上述第一臂进行关节运动；以及第二臂气缸，连接上述连接部件和上述第二臂，并使上述第二臂进行关节运动，上述第一臂气缸配置于上述悬臂及上述第一臂的下部。
技术效果
根据本实用新型的一实施例，将简单而小型化的结构的镗孔装置可附着分离地设置于移动容易性卓越的挖掘机，从而在镗孔工作中，可增大向多种工作场所移动的移动容易性及基于此的工作有效性。
并且，利用小型化的结构的镗孔装置来对坑道长度方向进行镗孔工作，从而可显著减少因镗孔工作而产生的振动及噪音。
并且，在沿着坑道长度方向，朝向水平方向进行镗孔工作时，不脱离固定范围，并可进行呈直线的挖掘工作。
本实用新型的效果并不局限于上述效果，本实用新型所属的技术领域的普通技术人员可通过本说明书及附图明确地理解未提及的效果。
附图说明
图1为表示将小型化的以往的镗孔装置设置于普通的挖掘机的形态的图。
图2为表示小型化的以往的镗孔装置的镗孔工作的轨道被脱离的图。
图3为表示普通的挖掘机的结构的图。
图4为表示将本实用新型的一实施例的镗孔装置设置于挖掘机的形态的图。
图5为表示本实用新型的一实施例的镗孔装置的结构的立体图。
图6为表示本实用新型的一实施例的镗孔装置的一面被切割的切割分解图的图。
图7为表示在本实用新型的一实施例的镗孔装置中表示本体部的分解立体图。
图8为本实用新型的一实施例的镗孔装置的纵向剖视图。
图9为表示本实用新型的一实施例的镗孔装置的使用状态的图。
图10为表示图9的利用工作的图。
图11为表示将本实用新型的第二实施例的镗孔装置设置于挖掘机的形态的图。
图12为表示本实用新型的第二实施例的镗孔装置的镗孔工具的图。
图13为表示本实用新型的一实施例的挖掘机的图。
附图标记的说明
1：镗孔装置 S：挖掘面
10：挖掘机 11：臂(Arm)
12：卡止连接体 20：附加器
100：本体部
110：外罩
111：基体 112：本体盖
120：侧面支架
130：结合部
200：旋转驱动部
210：驱动马达
220：旋转部件
221：第一旋转部件
222：第二旋转部件
222-1：旋转杆
230：旋转部件盖
300：镗孔工具
310：旋转本体
320：镗孔钻头
具体实施方式
以下，参照附图更详细地说明本实用新型的实施例。本实用新型的实施例能够以多种形态变形，而不得被解释为本实用新型的范围局限于以下的实施例。本实施例是为了给本领域的普通技术人员更加完整地说明本实用新型而提供的。因此，附图中的结构要素的形状为了更为明确的说明而被放大。
图3为表示普通的挖掘机的结构的图，图4为表示将本实用新型的一实施例的镗孔装置设置于挖掘机的形态的图。
普通的挖掘机10(excavator)是执行在土木、建筑、建设工地上挖地的挖掘工作、搬运沙土的装载工作、拆迁建筑物的破碎工作、整理地盘或岩盘的整地工作等的建设机械，可由起到装备的移动作用的行驶体、搭载于行驶体并以360度旋转的上部旋转体、安装于上部旋转体且借助连杆传动执行装载工作等的臂11(Arm)构成。
在这种臂11设置有附加器20。附加器20可包括用于普通挖掘及搬运沙土的桶(Bucket)、破碎坚硬的地盘或岩盘、岩石等的破碎机及使用于建筑物的拆迁及破碎的碎石机等。在图3中表示在挖掘机10的臂11设置为了普通挖掘及搬运沙土而使用的桶的例子。如图3所示，附加器20设置于安装于挖掘机10的上部旋转体的臂11的一端的一对卡止连接体12，附加器20根据工作变更的交替等需要，可与一对卡止连接体12进行附着分离。
如图4所示，本实用新型的一实施例的镗孔装置1设置于包括以将桶等附加器20能够与一端附着分离的方式具有一对卡止连接体12的臂11的挖掘机10，并沿着坑道的长度方向，能够水平地执行镗孔工作。如上所述，本实用新型的一实施例的镗孔装置1，将更为简单而小型化的结构的镗孔装置能够与移动容易性卓越的挖掘机10附着分离地进行设置的同时可进行水平方向挖掘工作，由此在镗孔工作时，可增加向多种工作场所移动的移动容易性及基于此的工作有效性。并且，利用引导水平方向的挖掘工作的旋转杆222-1(参照图6)，对坑道长度方向执行镗孔工作，在朝向坑道长度方向，沿着水平方向挖掘的情况下，随着用液压缸加压的压力变弱，防止镗孔钻头320被挤出的问题，并可进行水平方向挖掘工作。
图5为表示本实用新型的一实施例的镗孔装置的结构的立体图，图6为表示本实用新型的一实施例的镗孔装置的一面被切割的切割分解图的图，图7为表示在本实用新型的一实施例的镗孔装置中表示本体部的分解立体图，图8为本实用新型的一实施例的镗孔装置的纵向剖视图。
如图5至图8所示，本实用新型的一实施例的镗孔装置1可包括本体部100、旋转驱动部200及镗孔工具300。
本体部100通过一端能够附着分离地与一对卡止连接体12相连接。如图5所示，本体部100可包括外罩110、一对侧面支架120及结合部130。
本体部100通过结合部130，能够附着分离地结合在设于挖掘机10的臂11的一对卡止连接体12。这种结合部130具有多个(例如，第一结合部130A、第二结合部130B、第三结合部130C)，由此具有根据结合有一对卡止连接体12的结合部130的位置，可变更镗孔工具300的工作方向的优点。
外罩110可由本体部100的基本框构成。外罩110在内部形成收容空间111a，以便能够收容驱动马达210。在外罩110的两个侧面，以相向的方式可具有一对支架120。如图6所示，外罩110大体上可包括基体111及本体盖112。
基体111沿着驱动马达210的旋转轴方向，上下部开放，在两个侧面可形成一对侧面支架120。如图7所示，基体111具有圆筒形状，以便具有上下贯通的中空部，在内部可安装驱动马达210。
一对侧面支架120可具有薄的板状形态。一对侧面支架120可结合在与具有圆筒形状的基体111的外周面相接的位置。此时，一对侧面支架120可具有多边形截面。一对侧面支架120的截面形状可取决于基于工作方向的结合部130的数量及配置形态。
在图7中表示了基体111和一对侧面支架120一体形成的例子，但并不局限于此，基体111和一对侧面支架120独立地制作，还可根据焊接、螺旋结合等而组装。
结合部130具有多个(例如，第一结合部130A、第二结合部130B、第三结合部130C)，由此根据结合有一对卡止连接体12的结合部130的位置，可变更镗孔工具300的工作方向。此时，各个结合部130能够以与一对卡止连接体12的间隔对应的间隔进行配置，优选地，能够以与一对卡止连接体12的间隔相同的间隔进行配置。结合部130在外罩110的上部，能够以连接一对侧面支架120的方式进行结合。
如图7所示，设在本体部100的多个结合部130具有能够与一对卡止连接体12相结合地沿着长度方向形成的圆筒形轴131A、131B、131C之类的形状。并且，多个结合部130能够分别与一对侧面支架120进行组装及拆卸地在圆筒形轴131A、131B、131C的一端或两端还可以具有螺母之类的固定部件132A、132B、132C。这种情况下，多个结合部130各个的圆筒形轴131A、131B、131C通过形成在一对侧面支架120的贯通孔而插入之后，可借助固定部件132A、132B、132C来固定结合一端或两端。
优选地，可具有3个以上的结合部130，本体部100选择3个以上的结合部130中相邻的2个结合部130，并连接到一对卡止连接体12，从而能够将镗孔工具300执行镗孔工作的方向决定为水平或垂直方向。
在图5至图8中，例示出具有3个结合部130的例子。如图5至图8所示，沿着所需的工作方向，选择相邻的第一结合部130A和第二结合部130B而结合在一对卡止连接体12，或者选择相邻的第二结合部130B和第三结合部130C而结合在一对卡止连接体12，从而可决定镗孔工具300的工作方向。
在图5至图8中，例示出具有作为3个结合部130的第一结合部130A、第二结合部130B、第三结合部130C的例子，但这是示例性的，并不局限于此，本领域的普通技术人员可根据所需的工作方向随意变更结合部130的数量及配置形态。
如上所述，本实用新型的一实施例的镗孔装置1利用设在本体部100的多个结合部130，来改变结合在一对卡止连接体12的本体部100的工作方向，由此在不受挖掘机10的位置、设在挖掘机10的臂11的工作半径范围等的限制，能够向所需的工作方向容易调节镗孔工具300。
旋转驱动部200可设置于本体部100。旋转驱动部200可产生旋转驱动力。如图5所示，旋转驱动部200可包括驱动马达210、旋转部件220、旋转部件盖230及旋转杆222-1。这种旋转驱动部200以设置于本体部100的内部的状态产生旋转驱动力来旋转镗孔工具300，由此能够执行镗孔工作。
驱动马达210在设于本体部100的收容空间111a的内部安装外罩110，产生旋转驱动力。如图8所示，驱动马达210利用螺钉等紧固部件可固定在形成于基体111的结合孔。
驱动马达210可使用利用从挖掘机10供给到的机油来驱动的液压马达。如上所述，本实用新型的一实施例的小型镗孔装置1将液压马达用作设在旋转驱动部200的驱动马达210，从而即可小型化旋转驱动部200的结构，还能充分获得镗孔工作上所需的动力。
旋转部件220可包括第一旋转部件221、第二旋转部件222。
第一旋转部件221，一端连接在驱动马达210的旋转轴。
第二旋转部件222的一端连接在第一旋转部件221的另一端，另一端具有沿着规定长度延长形成的旋转杆222-1，镗孔工具300可附着分离地结合。另一方面，旋转杆222-1优选地由钨形成。
因此，包括旋转杆222-1的旋转部件220从驱动马达210接收旋转驱动力来旋转。虽然未仔细图示，驱动马达210可结合在第一旋转部件221的一侧。第二旋转部件222可结合在第一旋转部件221的另一侧。驱动马达210、第一旋转部件221及第二旋转部件222可相互结合地在接触面可形成螺纹。
如图8所示，在第一旋转部件221的一侧可形成投入口221a。与第一旋转部件221相结合的第二旋转部件222可形成与投入口221a相连接的通道222a。在与第二旋转部件222相结合的后述的旋转本体310可形成与通道222a相连接的喷射口311。
投入口221a流入水及气体中的至少一个，流入到投入口221a的水及气体中的至少一个可通过喷射口311，向镗孔钻头320的镗孔工作方向喷射，由此抑制因镗孔工作而产生粉尘。这种，通过喷射口311喷射的水及气体分别喷射或者还可同时喷射。
如图8所示，对于旋转部件220而言，驱动马达210的旋转轴和旋转部件220的旋转轴，可呈直线地进行配置。但是，根据需要，驱动马达210的旋转轴和旋转部件220的旋转轴还能够呈规定角度地进行配置。
旋转部件盖230围绕第一旋转部件221，并可用螺钉结合在驱动马达210的一侧。旋转部件盖230在一侧具有孔231。孔231优选地配置在与投入口221a对应的位置。由此，旋转部件盖230可预先防止岩石碎片等嵌入到第一旋转部件221的安全事故。
镗孔工具300可连接在旋转驱动部200。镗孔工具300借助从旋转驱动部200接收的旋转驱动力进行旋转，并可对坑道斜面或地盘进行镗孔工作。如图5所示，镗孔工具300可包括旋转本体310和多个镗孔钻头320。旋转本体310使旋转杆222-1贯通，由此可附着分离地结合在旋转部件200。镗孔钻头320例如可包括3个镗孔钻头320A、320B、320C。这种镗孔工具300以结合在旋转驱动部200的状态，可接收驱动马达210的旋转驱动力来旋转。
旋转本体310使旋转杆222-1贯通，由此能够以规定长度包裹第二旋转部件222。旋转本体310可借助从旋转驱动部200接收的旋转驱动力来进行旋转。并且，对于多个镗孔钻头320(例如，3个镗孔钻头320A、320B、320C)而言，一端可旋转地结合在旋转本体310的一侧，在与坑道的斜面或地盘相接的表面，可径向形成多个齿321A、321B、321C。
此时，形成在多个镗孔钻头320A、320B、320C的多个齿321A、321B、321C优选地由钨形成。并且，多个镗孔钻头320优选地分别在朝向工作方向的一侧的相同平面上，以相同的角度间隔的圆形进行排列。
在旋转本体310的中央，以突出地配置旋转杆222-1的方式，多个镗孔钻头320A、320B、320C各个优选地隔开规定间隔。即，多个镗孔钻头320A、320B、320C与旋转杆222-1隔开规定间隔，并可围绕旋转杆222-1。
旋转杆222-1比起多个镗孔钻头320A、320B、320C，可沿着镗孔工作方向，更突出地配置。
多个镗孔钻头320A、320B、320C可形成为圆锥形形状。在圆锥形形状的表面，以规定间隔，可径向形成正六面体、四角锥、球形态的齿321A、321B、321C。各个镗孔钻头320A、320B、320C在下端中间部可形成具有规定深度的中空部。旋转本体310在朝向工作方向的一侧可形成圆筒形的轴，上述圆筒形的轴插入到形成于各个镗孔钻头320A、320B、320C的中空部，用于将多个镗孔钻头320A、320B、320C可旋转地结合。虽然未仔细图示，但在各个镗孔钻头320A、320B、320C的中空部和旋转本体310的圆筒形轴之间可设置滚珠轴承等，以便支撑各个镗孔钻头320A、320B、320C的旋转。
在图5至图8中，表示了3个镗孔钻头320A、320B、320C以120度间隔排列的例子，但不局限于此，镗孔钻头320的结构、镗孔钻头320的数量及配置形态等可由本领域的普通技术人员随意变更。
另一方面，本实用新型的一实施例的镗孔装置1的镗孔工具300，根据本体部100连接在一对卡止连接体12的位置，可变更执行镗孔工作的方向。如上所述，本体部100通过多个结合部130，与设在挖掘机10的臂11的一对卡止连接体12相结合，根据结合一对卡止连接体12的结合部130的位置，可改变本体部100的设置方向，因此可变更镗孔工具300的工作方向。在本实用新型中，以镗孔工具300沿着坑道长度方向水平挖掘作为前提来说明。但是，通过变更镗孔工具300的工作方向，还可进行垂直方向挖掘是理所当然的。
以下，参照图9，详细说明如上构成的本实用新型的一实施例的镗孔装置1的工作。
图9为表示本实用新型的一实施例的镗孔装置的使用状态的图。参照图9，在旋转驱动部200与镗孔工具300相连接的情况下，旋转杆222-1比起多个镗孔钻头320A、320B、320C，沿着坑道挖掘面S方向，可更突出地配置。即，对朝向水平方向的坑道挖掘面S进行镗孔工作时，第一次，挖掘坑道，可挖掘相当于旋转杆222-1比多个镗孔钻头320A、320B、320C更突出的部分。第二次，多个镗孔钻头320A、320B、320C沿着水平方向，与坑道斜面相接，可执行镗孔工作。由此，在旋转杆222-1进行镗孔工作时，可引导镗孔钻头320A、320B、320C，使得镗孔钻头320A、320B、320C要挖掘的方向保持恒定。
以下，参照图10，更加仔细说明如上所述构成的本实用新型的一实施例的镗孔装置1的工作。
图10为表示图9的利用工作的图。
如图10所示，旋转杆222-1及多个镗孔钻头320A、320B、320C分别旋转。并且，通过喷射口311可喷射水及气体。
由此，首先，旋转杆222-1可朝向挖掘面S，呈直线地进行挖掘。其次，多个镗孔钻头320A、320B、320C沿着旋转杆222-1，可呈直线地对挖掘面S进行镗孔工作。此时，旋转杆222-1及多个镗孔钻头320A、320B、320C进行镗孔工作的同时从喷射口311可喷射水及气体。因此，利用喷射的水及气体，可最小化因镗孔工作而产生的粉尘。
以下，参照图11及图12，详细说明本实用新型的第二实施例的镗孔工具的结构。
图11为表示将本实用新型的第二实施例的镗孔装置设置于挖掘机的形态的图，图12为表示本实用新型的第二实施例的镗孔装置的镗孔工具的图。
旋转本体310可包括第一旋转本体410及第二旋转本体430。
并且，镗孔钻头320可包括第一镗孔钻头420及第二镗孔钻头440。
第一旋转本体410可附着分离地结合在旋转部件220。第一旋转本体410可借助从旋转驱动部200接收的旋转驱动力进行旋转。
第一镗孔钻头420朝向镗孔工作方向可旋转地结合在第一旋转本体410。第一镗孔钻头420形成为多个，多个齿421可径向形成。多个第一镗孔钻头420可分别独立地旋转。
第二旋转本体430比起第一旋转本体410，沿着镗孔工作方向，可更突出地配置。第二旋转本体430可借助从旋转驱动部200接收的旋转驱动力进行旋转。
第二镗孔钻头440朝向镗孔工作方向，可旋转地结合在第二旋转本体430。第二镗孔钻头440形成为多个，多个齿441可径向形成。多个第二镗孔钻头440可分别独立地旋转。
如上所述，第一旋转本体410和第二旋转本体430可相连接而形成。
第一旋转本体410比起第二旋转本体430，与挖掘面对向的截面的面积有可能更大。由此，第一次，第二镗孔钻头440对较窄的面积进行镗孔工作，第二次，第一镗孔钻头420比起第二镗孔钻头440，对更宽的面积进行镗孔工作，由此可调节镗孔工作面积。
另一方面，旋转杆222-1比起第二镗孔钻头440，沿着镗孔工作方向，可更突出地配置。
以下，参照图13，详细说明本实用新型的一实施例的挖掘机。
图13为表示本实用新型的一实施例的挖掘机的图。
普通的挖掘机可由具有轨道或轮子等来执行装备的移动作用的行驶体40和搭载于行驶体40且旋转360度，并具有驾驶室和机械室的上部旋转体30构成。
如图13所示，本实用新型的一实施例的挖掘机10可包括悬臂1000、第一臂2000、第二臂3000、悬臂气缸4000、连接部件5000、第一臂气缸6000、第二臂气缸7000及镗孔装置1。镗孔装置1可提供为基于如上所述的本实用新型的第一实施例及第二实施例的镗孔装置1。
悬臂1000的一端可转动地结合在上部旋转体30。悬臂1000可借助后述的悬臂气缸4000，朝向上下方向转动。
第一臂2000的一端可转动地结合在悬臂1000的另一端。第一臂2000借助后述的第一臂气缸6000，朝向前后方向，可对上部旋转体30进行转动。
第二臂3000的一端可转动地结合在第一臂2000的另一端。在本实用新型中图示了第二臂3000由一对连接件形成且与后述的第二臂气缸7000相连接的例子，但并不局限于此，第二臂3000的形状、数量、配置形态等可由本领域的普通技术人员随意变更。
悬臂气缸4000分别铰链结合在上部旋转体30和悬臂1000，可使悬臂1000进行关节运动。
连接部件5000可结合在第一臂2000的下部。
第一臂气缸6000分别与悬臂1000和连接部件5000铰链结合，可使第一臂2000进行关节运动。
第二臂气缸7000分别铰链结合在连接部件5000和第二臂3000，可使第二臂3000进行关节运动。
另一方面，第二臂气缸7000可配置在第一臂2000的下部。在本实用新型中，由于挖掘机10的第二臂气缸7000配置于第一臂2000的下部，而不是像以往的挖掘机(参照图1)一样配置于第一臂2000的上部，因此传动的第一臂气缸6000及第二臂气缸7000共享一个连接部件5000，从而具有提高有效性的效果。
优选地，悬臂气缸4000、第一臂气缸6000及第二臂气缸7000可使用利用工作流体来驱动的液压缸。在本实用新型中，举出使用液压缸的例子，但与此不同地，还可使用气压缸等多种形态的作动器，这对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
另一方面，至少一个第一臂气缸6000可设在悬臂1000和第一臂2000的下部。在使用多个第一臂气缸6000的情况下，由于附加第一臂2000的驱动所需的驱动力，因此可提高在对挖掘面执行水平方向的镗孔工作时所施加的作用力的效率。
如图13所示，第一臂气缸6000设置于悬臂1000及第一臂2000的下部，第一臂2000容易进行基于坑道长度方向的水平方向移动。由此，镗孔装置1在对挖掘面进行水平方向的镗孔工作时，可提高对于挖掘面的破碎力。
即，第一臂气缸6000设置于悬臂1000及第一臂2000的下部，在镗孔装置1的水平方向的直线移动中，可提高传动效率。
以上的详细说明例示出本实用新型。并且，前述的内容表示本实用新型的优选实施方式而说明，本实用新型可使用在多种不同的组合、变更及环境。即，本说明书中揭示的实用新型的概念的范围、撰写的揭示内容和等同的范围和/或本领域的技术或知识的范围内可进行变更或修改。前述的实施例说明用于体现本实用新型的技术思想的最佳的状态，还可进行本实用新型的具体适用范围及用途中所需的多种变更。因此，以上的实用新型的详细说明，并不是以揭示的实施方式来限制本实用新型。并且，应当被解释为所附的实用新型要求保护范围还包括其他实施方式。