本实用新型属于工程船舶自动化控制技术领域，特别是涉及一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置。
背景技术：
目前，反铲挖泥船是一种单斗挖掘船，在挖泥船的船艏或者船艉安装有反铲挖掘机，并利用挖掘机对水下物质进行挖掘，畅通河道，可以说，反铲挖泥船是一种水上浮式挖掘机，其工作原理与陆上挖掘机基本相同。反铲挖泥船的用途十分广泛，它一方面和其他疏浚船舶类似，可以挖掘水下的泥土和硬质土，同时还可以挖掘水下的珊瑚岩、灰岩等坚硬物质，达到清理河道的目的；另一方面，它还适合于完成特殊的疏浚任务，如清理围堰、拆毁旧堤、打捞沉物、排除障碍物等。由于挖掘机械装置各关节转动的灵活性，反铲挖泥船能够满足不同的挖深要求，并且较易在狭小的工作场所施工，同时在河道清淤方面的效果也比较显著。因此，反铲挖泥船在内陆河流疏浚挖掘方面有着独特的优势。
反铲机作为反铲式挖泥船的挖泥设备，反铲机的旋转角度与铲斗、大臂、小臂之间的角度作为铲斗的姿态信息，直接决定了其挖泥的准确性。现有的测量反铲式挖泥船的反铲机的旋转角度装置，存在结构复杂、操作不便、测量精度差，造成操作员无法准确掌握反铲机的姿态，直接影响精准疏浚等一系列问题。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置。
本实用新型的目的是提供一种具有测量精度高，结构简单，设计紧凑，操作方便，运行可靠，便于维护等特点的用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置。
本实用新型发明一方面在原船现有设备的基础上，采用齿轮啮合的形式进行传动，整个测量装置具有紧凑、结构简单的特点；另一方面采用编码器作为信号采集的传感器，可通过Profibus线传输二进制信号至自动化控制系统，从而实现反铲机旋转角度的高精度测量和监控。
本实用新型将反铲机旋转机构中的液压马达驱动的外齿轮作为测量装置的主动齿轮，通过主动齿轮带动采集齿轮旋转，采集齿轮带动编码器实心轴旋转，编码器开始测量圈数值，通过齿轮间的传动比，即可精确的计算出反铲机的旋转角度。
本实用新型用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置所采取的技术方案是：
一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，其特点是：用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置包括主动齿轮、采集齿轮、编码器和支撑架，支撑架上装有采集齿轮和编码器，采集齿轮通过传动轴连接传动编码器，反铲挖泥船反铲机旋转机构传动的主动齿轮，通过啮合传动方式与采集齿轮连动。
本实用新型用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置还可以采用如下技术方案：
所述的用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，其特点是：主动齿轮为反铲挖泥船反铲机旋转机构的液压马达驱动的外齿轮，反铲机旋转机构由一个与反铲机固连的内齿轮和五个由液压马达驱动的外齿轮组成，通过外齿轮与内齿轮的啮合传动，实现液压马达驱动反铲机进行旋转。
通过设计一个采集齿轮，采集齿轮安装于编码器的伸出轴上，通过采集齿轮与主动齿轮的啮合，即可实现将到反铲机的旋转角度转换为所需的采集信号，通过传动比和采集到的编码器信号计算即可得到反铲机的旋转角度。
所述的用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，其特点是：支撑架由支板和支柱构成，支撑架由螺母安装于安装平台上，采集齿轮与编码器的实心轴固定连接在一起。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型在原船现有设备的基础上，采用齿轮啮合的方式进行传动，具有结构简单、紧凑、可靠的优点。同时，本装置采用编码器进行信号采集，编码器测量精度高，信号类型为二进制数字信号，易于控制系统处理，信号经由Profibus线传送至自动化控制系统，信号传输稳定，不易失真。
附图说明
图1是本实用新型用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置结构示意图。
图中，1、支板，2、传感器装置，3、水密插头，4、支柱，5、电缆，6、安装平台，7、采集齿轮，8、主动齿轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参阅附图1。
实施例1
一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，包括主动齿轮、采集齿轮、编码器和支撑架，支撑架上装有采集齿轮和编码器，采集齿轮通过传动轴连接传动编码器，反铲挖泥船反铲机旋转机构传动的主动齿轮，通过啮合传动方式与采集齿轮连动。支撑架由支板和支柱构成，支撑架由螺母安装于安装平台上，采集齿轮与编码器的实心轴固定连接在一起。
反铲机旋转机构由一个与反铲机固连的内齿轮和五个由液压马达驱动的外齿轮组成，通过外齿轮与内齿轮的啮合传动，实现液压马达驱动反铲机进行旋转。主动齿轮为反铲挖泥船反铲机旋转机构的液压马达驱动的五个外齿轮之一。通过设计一个采集齿轮，采集齿轮安装于编码器的伸出轴上，通过采集齿轮与主动齿轮的啮合，即可实现将到反铲机的旋转角度转换为所需的采集信号，通过传动比和采集到的编码器信号计算即可得到反铲机的旋转角度。
本实施例具体结构及其实施过程：
本实施例用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置主要包括：支板1、传感器装置2、水密插头3、支柱4、电缆5、安装平台6、采集齿轮7、主动齿轮8。传感器装置2由用于采集信号的编码器和防护罩组成，编码器测量值精度高，信号稳定；支板1和支柱4组成了整个装置安装的支撑件，安装时通过螺母安装于安装平台6上；采集齿轮7与编码器的实心轴固定连接；采集齿轮7与主动齿轮8发生啮合。
本装置安装时，通过调整支柱4和支板1的位置使采集齿轮7与主动齿轮8发生啮合。在反铲船施工过程中，液压马达驱动主动齿轮8旋转，主动齿轮8驱动反铲机旋转的同时驱动采集齿轮7旋转，采集齿轮7带动传感器装置2中的编码器转动，从而使编码器产生信号，信号经由电缆5传至自动化控制系统采集模块，最后通过上位机进行数据处理并通过齿轮之间的传动比，便可精确计算出反铲机的旋转角度。
本实施例具有所述的测量精度高，结构简单，设计紧凑，操作方便，运行可靠，便于维护等积极效果。