装载机车辆的制作方法

本发明涉及一种装载机车辆，尤其是包括通过接头装置而彼此枢转地连接的前单元和后单元的装载机车辆，即所谓的铰接式装载机车辆，其中，该前单元包括装载单元组件，该装载单元组件具有用于装载操作的工具。然而，本发明也适用于具有铰接式车架转向的其它车辆。

背景技术

在重型车辆的领域中，经常在建筑工地或类似地方使用例如铰接式装载机车辆(例如轮式装载机)形式的工程机械。这些铰接式装载机车辆通常包括液压操作装置，例如液压缸，以控制与装载机车辆相关的设备的操作。例如，轮式装载机包括布置在装载单元(例如提升臂)上的铲斗。该装载单元又枢转地连接到装载机车辆。由此，通过使该装载单元枢转，可以实现铲斗相对于地面的提升和降低。通过至少一个液压提升缸来控制铲斗的提升，并且布置了至少一个液压倾斜缸以使铲斗相对于装载单元倾斜。所述液压缸以液压方式连接到将液压流体分配到所述液压缸的液压泵装置以及接收来自所述液压缸的液压流体的液压流体储箱装置。到液压缸/来自液压缸的液压流体的分配通常由控制阀装置控制。

因此，该控制阀装置被布置成接收来自装载机车辆的操作者的控制信号，这些控制信号指示铲斗应该相对于地面被提升、降低和/或倾斜。

在现有技术的方案中，该控制阀装置通常布置在装载机车辆的前单元的前区域中。详细地，该控制阀装置通常位于装载单元组件的两个提升臂之间。然而，随着装载机车辆的持续发展，希望进一步提高装载机车辆的操作能力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种装载机车辆，其包括与现有技术相比能够提高装载机车辆操作能力的控制阀装置。该目的至少部分地通过根据权利要求1所述的装载机车辆来实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种装载机车辆，其包括通过铰接式接头装置彼此枢转地连接的前单元和后单元，该铰接式接头装置允许所述前单元和后单元的相互旋转，该装载机车辆包括装载单元组件和控制阀装置，该控制阀装置被布置成以液压方式控制所述装载单元组件，其中，该控制阀装置在所述铰接式接头装置附近布置在所述前单元的后部处。

因此，在下文及整个说明书中，“控制阀装置”应被解释为控制所述装载单元组件的提升运动和倾斜运动的阀装置。例如，当装载单元组件包括铲斗形式的工具时，该控制阀装置被布置成控制铲斗相对于地面的提升和降低，以及使铲斗倾斜(例如用于卸下物料)等。该控制阀装置还能够控制和操纵被附到所述装载单元的附加功能，例如抓持工具的抓持等。根据一个示例，所述装载单元组件可以是提升臂组件。

此外，用语“在......附近”应理解为是指所述前单元上的、靠近铰接式接头装置的位置。如上文所限定的，在装载机车辆的纵向方向上看，该控制阀装置因此在铰接式接头装置的前方布置在前单元的后部上。该控制阀装置优选布置在前单元的框架部分的后部处。该接头装置的定位的更详细的示例性实施例将在下文中给出。

本发明的一个优点是：与将控制阀装置布置在前单元的前部处的现有技术的方案相比，由于不需要将装载单元组件升高以接近控制阀装置，提供了对于控制阀装置的、改善的可接近性(accessibility)。而且，与将控制阀装置定位在后单元处相比，本发明提供了液压导管的简化的液压布线，这降低了这些相对暴露的部件的磨损风险。

此外，通过将控制阀装置布置在前单元的后部处，允许采用下文将进一步描述的单个吊杆提升臂。现有技术的、控制阀装置在前单元的前部处的位置妨碍使用单个吊杆提升臂，因为单个吊杆提升臂在前单元的前部处的区域内操作以用于其提升和降低。

根据一个示例性实施例，所述铰接式接头装置可包括在前单元的后部处的上附接点和下附接点，其中，所述控制阀装置布置在上附接点和下附接点之间。

用语“在上附接点和下附接点之间”应理解为是指在装载机车辆的竖直方向上。因此，所述控制阀装置可布置在沿竖直方向位于铰接式接头装置的上附接点和下附接点之间的位置处。

由此，提供了用于该控制阀装置的相对受保护的区域。而且，上附接点和下附接点之间的区域是可接近的，例如用于该控制阀装置的维修或维护。

根据一个示例性实施例，该控制阀装置可至少部分地容纳在前单元的框架部分内。

因此，一个优点是该控制阀装置进一步受到保护而免受例如在该装载机车辆所工作的相对恶劣的环境中可能意外发生的外部损坏。通过前单元的框架部分，可以保护该控制阀装置免受外部损坏。

根据一个示例性实施例，所述装载单元组件可通过至少一个提升臂接头装置连接到前单元，其中，在装载机车辆的前进行驶方向上看，该控制阀装置的至少一部分布置在所述至少一个提升臂接头装置后方。

因此，一个优点是：由于更大的质量更远离前单元的前轮轴，该装载机车辆的质量分布得到改善。这进而将提供该装载机车辆的增加的提升能力。所述至少一个提升臂接头装置可优选布置在前单元的框架部分上。

根据一个示例性实施例，在装载机车辆的前进行驶方向上看，整个控制阀装置可布置在所述至少一个提升臂接头装置后方。

根据一个示例性实施例，所述铰接式接头装置可构成用于允许前单元和后单元的相互旋转的、大致竖直的几何轴线。

根据一个示例性实施例，在装载机车辆的纵向方向上看，该控制阀装置的至少一部分可布置在所述至少一个提升臂接头装置与所述大致竖直的几何轴线之间。

根据一个示例性实施例，在装载机车辆的纵向方向上看，整个控制阀装置可布置在所述至少一个提升臂接头装置与所述大致竖直的几何轴线之间。

根据一个示例性实施例，所述装载单元组件可布置在前单元的前部处。由此，车辆操作者具有对装载单元组件的完全视觉控制，因此，该装载单元组件布置在操作者在其中控制装载机车辆的驾驶室的前方。

根据一个示例性实施例，该装载单元组件可包括单个吊杆提升臂。该单个吊杆提升臂可以设计成箱形结构。

如上所述，将控制阀装置定位在前单元的后部处允许采用单个吊杆提升臂。

根据一个示例性实施例，在装载机车辆的横向方向上看，该单个吊杆提升臂可布置在前单元的大致中央位置处。

根据一个示例性实施例，该装载单元组件可包括至少一个提升缸和至少一个倾斜缸，用于控制该装载单元组件的工具的运动。

根据一个示例性实施例，该装载机车辆可包括用于推进该装载机车辆的动力源，其中，该动力源布置在装载机车辆的后单元上。

根据一个示例性实施例，前单元可包括一对地面接合构件，所述地面接合构件各自包括单独控制的推进马达。

所述地面接合构件例如可以是装载机车辆的车轮。由此，可以单独地控制前单元的每个车轮，这能够增加该装载机车辆的运行条件。因此，该装载机车辆能够通过单独控制的推进马达而在相对恶劣的地形中行驶。

根据一个示例性实施例，所述单独控制的推进马达可以是电动推进马达。电动推进马达是相对环保的。此外，由于这些推进马达不需要在布置于后单元处的动力源与前单元的一对地面接合构件之间的庞大推进轴，所以，使用电动推进马达还能够将控制阀装置定位在前单元的后部处。更详细地，在装载机车辆的横向方向上看，该控制阀装置可因此在铰接式接头装置附近布置在中心位置处，该位置通常被推进轴占据。

根据一个示例性实施例，所述单独控制的推进马达可以是单独的轮毂马达。类似于上述电动推进马达，各个轮毂马达不需要从布置在装载机车辆的后单元处的动力源延伸到前单元的车轮的庞大推进轴。因此，在装载机车辆的横向方向上看，该控制阀装置可以在铰接式接头装置附近布置在中心位置处，该位置通常被推进轴占据。也可以想到其它类型的推进马达，例如液压推进马达。

当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的进一步的特征和优点将变得明显。本领域技术人员会认识到，在不偏离本发明的范围的情况下，本发明的不同特征可相互组合，以产生除了下文中描述的实施例以外的实施例。

附图说明

通过以下对本发明的示例性实施例的说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出了根据本发明的示例性实施例的、铰接式轮式装载机形式的装载机车辆的侧视图；

图2是图1所描绘的装载机车辆的前单元的示例性实施例的侧视图；

图3是图2所描绘的前单元的透视图；并且

图4是示出了根据示例性实施例的控制阀装置的示意图。

具体实施方式

现在，将参考附图在下文中更全面地描述本发明，在这些附图中，示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现，且不应解释为限于在此阐述的实施例；而是，这些实施例是为了充分性和完整性而提供的。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。

图1是示出了装载机车辆101形式的工程机械的示例性实施例的侧视图，该装载机车辆101具有用于装载操作的工具102。图1中所描绘的装载机车辆101为铰接式轮式装载机的形式。术语“工具”旨在包括布置在装载机车辆101上的任何种类的液压操作工具，例如铲斗、叉子或抓持工具。图1所示的工具102包括布置在用于提升和降低铲斗103的装载单元组件104上的铲斗103。铲斗103也能够相对于装载单元组件104倾斜或枢转。如图2和图3中进一步详细描绘的，装载单元组件104包括单个吊杆提升臂。装载机车辆101设有液压系统，该液压系统包括至少一个液压机械(未示出)，例如液压泵。装载机车辆101还包括用于装载单元组件104的提升操作的液压提升缸105和用于使铲斗103相对于装载单元组件104倾斜的液压倾斜缸106。此外，该液压系统还包括转向缸107a、107b，用于通过前单元108和后单元109围绕铰接式接头装置112的大致竖直的几何轴线110的相对运动来使装载机车辆101转弯。前单元108和后单元109包括相应的一对地面接合构件120、122。在本示例性实施例中，地面接合构件120、122是相应的一对车轮。换句话说，装载机车辆101通过转向缸107a、107b进行车架转向。此外，装载机车辆101包括控制阀装置114，该控制阀装置114在铰接式接头装置112附近布置在前单元108的后部处。现在，参考图2和图3，其更详细地示出了控制阀装置114。如图2和图3中所描绘的，控制阀装置114在铰接式接头装置112附近布置在前单元108的后部处。详细地，铰接式接头装置112包括在前单元108的后部上的上附接点116和下附接点118。附接点116，118分别由根据图中所描绘的示例性实施例的前单元108的上结构凸缘216和下结构凸缘218构成。同样，尽管图2和图3中未描绘出，但后单元109也包括附接凸缘，使得前单元108和后单元109的附接凸缘彼此连接以形成铰接式接头装置112。在装载机车辆101的竖直方向上看，控制阀装置114布置在上附接点116和下附接点118之间。此外，并且如图3中所描绘的，在装载机车辆101的横向方向上看，控制阀装置114还布置在装载机车辆101的大致中心位置处。详细地，控制阀装置114布置在装载机车辆101的车轮之间的横向位置处，使得控制阀装置114的部分布置在沿装载机车辆101的竖直方向和纵向方向上延伸的几何平面的相应横向侧并位于装载机车辆101的中央位置处。还如图2和图3中所描绘的，控制阀装置114至少部分地容纳在前单元108内。更具体地，控制阀装置114通过上附接凸缘216和下附接凸缘218以及前单元108的竖直框架部分的一部分至少部分地容纳在前单元108的框架部分中。然而，控制阀装置114的后部未容纳在前单元108的框架部分内，以便改善其可接近性。由此，能够保护控制阀装置114免受外部损坏。例如，上附接点116和下附接点118的结构能够保护控制阀装置114免受由于从装载机车辆101上方或下方碰撞而意外发生的损坏。前单元108的后部的框架部分能够保护控制阀装置114免受来自装载机车辆101侧面的碰撞而造成的损坏。因此，保护了控制阀装置114免受例如从道路上飞起的石头等的危害。控制阀装置114被布置成以液压方式控制装载机车辆101的装载单元组件104。因此，控制阀装置114连接到液压泵(未示出)，用于接收液压流体以提升、降低和倾斜装载单元组件104的工具102。详细地，控制阀装置114通过提升导管202、204连接到提升缸105，并通过倾斜导管206、208连接到倾斜缸106。关于控制阀装置114与提升缸/倾斜缸之间的连接的进一步细节将在下文中参考图4给出。

此外，装载单元组件104通过至少一个提升臂接头装置210连接到前单元108的前框架。因此，在工具102相对于地面的提升和下降期间，装载单元组件104能够围绕由所述至少一个提升臂接头装置210构成的大致水平轴线310旋转。在图2和图3所描绘的示例性实施例中，当在装载机车辆101的前进行驶方向上看时，控制阀装置114布置在所述至少一个提升臂接头装置210后方。

更进一步，前单元108包括一对单独控制的推进马达212。由此，前单元108的地面接合构件120由相应的推进马达212单独控制。各个推进马达212可以是轮毂马达。

此外，装载单元组件104包括图3中详细示出的单个吊杆提升臂214。在装载机车辆101的横向方向上看，该单个吊杆提升臂214优选布置在前单元108的中心位置处。如图3中可见，提升缸105布置在该单个吊杆提升臂214的正下方，因此，在装载机车辆101的横向方向上看，提升缸105也布置在前单元108的中央位置处。

现在参考图4，图4是示出了根据示例实施例的控制阀装置114的示意图。如图所示，控制阀114连接到方向盘402、倾斜操纵装置404和提升操纵装置406。在图4的实施例中，倾斜操纵装置404和提升操纵装置406被示出为相应的操纵杆。因此，控制阀装置114接收来自方向盘402、倾斜操纵装置404和提升操纵装置406的控制信号。应该容易理解的是，装载机车辆101的转向也可以通过操纵杆而不是所描绘的方向盘来实现。

此外，方向盘402连接到装载机车辆101的转向缸107a、107b。因此，当该装载机车辆的操作者转动方向盘402时，通过转向缸导管408、410提供液压流体，使得转向缸107a、107b的活塞延伸/缩回，以使该装载机车辆转弯。由此，装载机车辆101的前单元108和后单元109围绕大致竖直的几何轴线110相对于彼此旋转。

此外，当装载机车辆101的操作者控制倾斜操纵装置404时，控制阀装置114控制液压流体以将其输送到倾斜缸106，从而使装载机车辆101的工具102倾斜。详细地，液压流体通过倾斜导管206、208被输送到倾斜缸106的活塞侧412或活塞杆侧414。

另一方面，当装载机车辆101的操作者控制提升操纵装置406时，控制阀装置114控制液压流体以将其输送到提升缸105，从而提升或降低装载单元组件104。详细地，液压流体通过提升导管202、204被输送到提升缸105的活塞侧416或活塞杆侧418。

应该理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将意识到，在所附权利要求书的范围内，可以进行许多修改和变型。例如，倾斜操纵装置404和提升操纵装置406可以是同一个操纵装置。