一种防汛沙袋弹射装置的制作方法

本发明涉及水利防汛设备设施，特别涉及一种防汛沙袋弹射装置。

背景技术：

在防汛工作过程中，经常出现因为溃口水流过大而导致放置下的沙袋被立刻冲走的危机情况，如果不能及时堵住溃口，则有可能出现更大的危害。我们对付洪水可以采取的手段，仍然是依靠人海战术，能够利用的防汛抢险机械装备很少。而人工抛投沙袋因为考虑都人力能够搬运的重量，所以往往因为沙袋被水冲走导致无法起到作用，而如果装填较大的沙袋，则不方便搬运。另一方面，人工抛掷沙袋和现有技术中的沙袋抛运，其根本还是依靠沙袋自重向下方冲击，冲击力有限。

技术实现要素：

本发明提供了一种可以将沙袋大力射出的防汛沙袋弹射装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防汛沙袋弹射装置，包括弹射机构1，弹射机构1连接传送机构2，传送机构2下方连接底座；

底座底部设置履带式移动机构；传送机构2为传送带组；

传送机构2通过底部的液压杆与底座连接。

所述弹射机构1与传送机构2由底座提供动力。弹射机构1的前端面为出射面。

优选为，所述弹射机构1包括壳体11、弹射轨道12及弹射组件13，设置弹射轨道12设置在壳体11的内部，所述弹射轨道12为“凵”形，其底板开设滑槽14；

所述弹射组件13包括中间块131，中间块131设置在所述滑槽14内，与滑槽14滑动连接；中间块131上侧面设置弹射板132，前侧面的上部设置承托板133；中间块131下部连接蓄力机构15；

所述激发机构15位于所述弹射轨道12底板的下侧，所述弹射板132、承托板133位于所述弹射轨道12底板的上侧。

优选为，所述蓄力机构15包括与在所述中间块131下部后侧连接的蓄力架151；

所述中间块131下部设置弹簧支杆一152，与所述弹簧支杆一152对应、所述弹射轨道12前端的下侧固定设置弹簧支杆二153，弹簧支杆一152与弹簧支杆二153之间设置拉簧154；

蓄力架151为水平设置的“门”形架，其中部杆1511与所述中间块131下部后侧固定连接，侧杆1512的外侧面设置棘齿条；与所述棘齿条对应，所述弹射轨道12的前端下侧设置分别设置有固定棘爪155及拨动棘爪156，所述固定棘爪155与所述弹射轨道12固定连接。

优选为，所述拨动棘爪156通过设置在其上侧的滑块在棘爪滑槽157内滑动，所述滑块通过棘爪连杆158与蜗轮159连接；蜗轮159啮合蜗杆160；

所述蜗轮159、蜗杆160的中轴均固定在所述弹射轨道12的侧壁上；蜗轮159一侧设置偏心轴杆，所述棘爪连杆158一端与该偏心轴杆连接，另一端与所述拨动棘爪156上侧的滑块转动连接；

所述蜗杆160的外侧设置从动轮161，所述传送机构2的传送带转辊带动主动轮162，所述从动轮161与主动轮162之间通过连杆163连接；所述从动轮161所述蜗杆160同轴，二者通过单向轴承连接。

所述主动轮162与传送带的其中一个转辊同轴，或者通过齿轮机构联动。

优选为，所述蓄力架151上表面设置可伸缩的拉杆，拉杆顶端设置在所述弹射轨道12底部的滑道164内，所述蓄力架151的上表面与所述拉杆的上端之间设置弹簧165。

所述拉杆与弹簧165分别沿两根所述侧杆1512各设置两根。

当所述承托板133上无沙袋时，所述弹簧165及拉杆收缩，所述侧杆1513的棘齿条与所述固定棘爪155、拨动棘爪156接触；当所述承托板133上落下沙袋时，所述弹簧165及拉杆伸长，所述侧杆1513的棘齿条与所述固定棘爪155、拨动棘爪156脱离。

优选为，所述弹射轨道12后侧下部设置挡板166，挡板166朝向所述中部杆1511一侧设置压簧167。

优选为，所述弹簧支杆一152设置两根，分别设置在所述中间块132下部相对的两侧；与所述弹簧支杆一152对应，所述弹簧支杆二153、拉簧154也对应设置两根。

优选为，所述蓄力架151的两个所述侧杆1512的下侧面设置有若干滚轮1513。

优选为，所述弹射轨道12的侧壁内侧面竖直设置有转辊121。

优选为，两个所述侧杆1512的外侧面均设置有所述棘齿条，与其对应的联动机构均设置两组。

所述弹射机构1与所述传送机构2之间通过大连杆及液压杆连接，大连杆与所述弹射机构1的侧壁转动连接，液压杆连接所述传送机构2的两侧及弹射机构1的上表面。

所述传送机构2包括一级传送带21和二级传送带22二者通过支架连接。二级传送带22和一级传送带21贴合的一端为进料端，另一端朝向所述弹射机构1为出料端，弹射机构1位于二级传送带22出料端的的前下侧，二级传送带22的出料端设置倾斜板23。倾斜板23用于辅助二级传送带22出料端送出的沙袋落入弹射轨道12上的承托板133上。

二级传送带22上设置传感器24，当传感器感应到二级传送带22上有沙袋时，则一级传送带21停止转动。通过对联动机构各个部件具体尺寸的调整，满足当二级传送带22进行传送时，其上的沙袋由其进口行至出料口的过程中，弹射机构1的蓄力架151及弹射板132等机构复位至拉簧154的最大拉伸状态。即处于蓄力待发的状态。

本发明的有益效果是：本发明能够不用人力进行防汛沙袋的弹射，在弹射机构的作用下，达到沙袋经传送机构传送后，落入弹射机构即自动触发弹射的效果，无须人员进行控制沙袋弹射；且对沙袋弹射方向可进行一定程度的调整，在防汛工作中可以进行普通沙袋或者更大规格沙袋的较远距离弹射作业。

附图说明

图1 为本发明实施例的立体示意图。

图2 为本发明实施例的弹射机构上侧面立体示意图。

图3为本发明实施例的弹射机构下侧面立体示意图。

图4为本发明实施例的蓄力架放大图。

图5为本发明实施例的弹射轨道放大图。

图6为本发明实施例的弹射机构弹出状态放大图。

其中，附图标记为：

1、弹射机构；2、传送机构；11、壳体；12、弹射轨道；121、转辊；13、弹射板；131、中间块；132、弹射板；133、承托板；14、滑槽；15、蓄力机构；151、蓄力架；1511、中部杆；1512、侧杆；1513、滚轮；152、弹簧支杆一；153、弹簧支杆二；154、拉簧；155、固定棘爪；156、拨动棘爪；157、棘爪滑槽；158、棘爪连杆；159、蜗轮；160、蜗杆；161、从动轮；162、主动轮；163、连杆；164、滑道；165、弹簧；166、挡板；167、压簧；21、一级传送带；22、二级传送带；23、倾斜板；24、传感器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供了本发明提供了一种防汛沙袋弹射装置，包括弹射机构1，弹射机构1连接传送机构2，传送机构2下方连接底座；

底座底部设置履带式移动机构；传送机构2为传送带组；

传送机构2通过底部的液压杆与底座连接。

弹射机构1与传送机构2由底座提供动力。弹射机构1的前端面为出射面。

弹射机构1包括壳体11、弹射轨道12及弹射组件13，设置弹射轨道12设置在壳体11的内部，弹射轨道12为“凵”形，其底板开设滑槽14；

弹射组件13包括中间块131，中间块131设置在滑槽14内，与滑槽14滑动连接；中间块131上侧面设置弹射板132，前侧面的上部设置承托板133；中间块131下部连接蓄力机构15；

激发机构15位于弹射轨道12底板的下侧，弹射板132、承托板133位于弹射轨道12底板的上侧。

蓄力机构15包括与在中间块131下部后侧连接的蓄力架151；

中间块131下部设置弹簧支杆一152，与弹簧支杆一152对应、弹射轨道12前端的下侧固定设置弹簧支杆二153，弹簧支杆一152与弹簧支杆二153之间设置拉簧154；

蓄力架151为水平设置的“门”形架，其中部杆1511与中间块131下部后侧固定连接，侧杆1512的外侧面设置棘齿条；与棘齿条对应，弹射轨道12的前端下侧设置分别设置有固定棘爪155及拨动棘爪156，固定棘爪155与弹射轨道12固定连接。

拨动棘爪156通过设置在其上侧的滑块在棘爪滑槽157内滑动，滑块通过棘爪连杆158与蜗轮159连接；蜗轮159啮合蜗杆160；因为蜗轮蜗杆配合可以产生较大的力量，所以此处使用该结构作为拨动蓄力架151的联动机构。

蜗轮159、蜗杆160的中轴均固定在弹射轨道12的侧壁上；蜗轮159一侧设置偏心轴杆，棘爪连杆158一端与该偏心轴杆连接，另一端与拨动棘爪156上侧的滑块转动连接；

蜗杆160的外侧设置从动轮161，传送机构2的传送带转辊带动主动轮162，从动轮161与主动轮162之间通过连杆163连接；从动轮161蜗杆160同轴，二者通过单向轴承连接。

主动轮162与传送带的其中一个转辊同轴，或者通过齿轮机构联动。

蓄力架151上表面设置可伸缩的拉杆，拉杆顶端设置在弹射轨道12底部的滑道164内，蓄力架151的上表面与拉杆的上端之间设置弹簧165。

拉杆与弹簧165分别沿两根侧杆1512各设置两根。

当承托板133上无沙袋时，弹簧165及拉杆收缩，侧杆1513的棘齿条与固定棘爪155、拨动棘爪156接触；当承托板133上落下沙袋时，弹簧165及拉杆伸长，侧杆1513的棘齿条与固定棘爪155、拨动棘爪156脱离。

弹射轨道12后侧下部设置挡板166，挡板166朝向中部杆1511一侧设置压簧167。

固定棘爪155位于弹射轨道12的前端部，蓄力架151侧杆1512上棘齿条的长度为，当蓄力架151移动到贴近压簧167时，其棘齿条前端部的棘齿与固定棘爪155分离且其距离大于等于压簧167的压缩距离，当蓄力架151移动到靠近压簧167时，在压簧167的作用下会小距离的将其向弹射轨道12出射面的方向推动，即小距离的复位，可以避免当拨动棘爪156将蓄力架151拨动至弹射轨道12后部时，而还没有沙袋落下触发弹射动作，此时会因为蓄力架151无法继续运动而导致整个机构卡主的情况发生。

弹簧支杆一152设置两根，分别设置在中间块132下部相对的两侧；与弹簧支杆一152对应，弹簧支杆二153、拉簧154也对应设置两根。

蓄力架151的两个侧杆1512的下侧面设置有若干滚轮1513。

弹射轨道12的侧壁内侧面竖直设置有转辊121。

两个侧杆1512的外侧面均设置有棘齿条，与其对应的联动机构均设置两组。

弹射机构1与传送机构2之间通过大连杆及液压杆连接，大连杆与弹射机构1的侧壁转动连接，液压杆连接传送机构2的两侧及弹射机构1的上表面。

传送机构2包括一级传送带21和二级传送带22二者通过支架连接。二级传送带22和一级传送带21贴合的一端为进料端，另一端朝向弹射机构1为出料端，弹射机构1位于二级传送带22出料端的的前下侧，二级传送带22的出料端设置倾斜板23。倾斜板23用于辅助二级传送带22出料端送出的沙袋落入弹射轨道12上的承托板133上。

二级传送带22上设置传感器24，当传感器感应到二级传送带22上有沙袋时，则一级传送带21停止转动。通过对联动机构各个部件具体尺寸的调整，满足当二级传送带22进行传送时，其上的沙袋由其进口行至出料口的过程中，弹射机构1的蓄力架151及弹射板132等机构复位至拉簧154的最大拉伸状态。即处于蓄力待发的状态。通过传感器控制传送带分时段间隔输送物品为现有技术，在此不再赘述。

本装置工作时，调整好弹射机构1和传送机构2的位置，将沙袋逐一放在一级传送带21上，经一级传送带21传送至二级传送带22，然后进入弹射机构1，由弹射机构1将沙袋弹射出去。

在二级传送带22转动的过程中，由其传送带的转辊带动主动轮162转动，通过从动轮161将动力传递给蜗杆160，经由蜗轮159通过棘爪连杆158带动拨动棘爪156拨动蓄力架151两侧的棘齿条，从而使拉簧154拉伸蓄力。

当沙袋由传送机构2落入弹射机构1中时，因为沙袋落至承托板133上，所以对承托板133施加压力，使蓄力架151也向下运动，从而其棘齿条与固定棘爪155和拨动棘爪156分离，拉簧154复位，在拉簧154的作用下弹射板132推动沙袋从弹射机构1的出射口射出。

当承托板133上没有沙袋后，弹簧165带动蓄力架151向上移动，此时固定棘爪155和拨动棘爪156再次与棘齿条相抵。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。