本发明涉及护坡建造技术领域，具体的说是一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备。
背景技术：
护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称；在园林工程、公路桥梁、河道沟渠等场合都会存在护坡，护坡的构建不仅可以防止陡坡水土流失，也增强了陡坡的牢固性，防止陡坡在恶劣情况下发生坡体滑坡或者掉落的现象，造成周围人群物体的安全隐患；目前护坡大部分都是采用砂石水泥混凝土浇筑而成，且有多种不同的类型，其中现有的格状框条护坡是用预制构件在现场装配或在现场直接浇制混凝土和钢筋混凝土，修成格式建筑物，格内可进行植被防护，此种护坡不仅牢固性高，而且可以栽种植物进行固土防沙，美观性好，对于此种护坡的构建，现在大多数都是人工采取支护模板然后注入泥浆而形成的，这种方式不仅建造速度慢，而且占用了大量的劳动力，护坡建造成本高。鉴于此，本发明提供了一种便捷式自动化建筑护坡的器械，即一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备，包括行走平台、搅拌装置、调节装置、振动支架和浇筑装置；所述的搅拌装置位于行走平台上方，调节装置位于搅拌装置前方，且调节装置与行走平台相连接，振动支架数量为四，振动支架位于调节装置与浇筑装置之间，且振动支架上端与调节装置相连接，振动支架下端与浇筑装置相连接。
进一步，所述的搅拌装置包括搅拌槽、固定转架、搅拌耳座、顶升推杆、限位弹簧、搅拌电机和搅拌轴桨；所述的搅拌槽为上端开口下端封闭的箱体结构，搅拌槽前方下端安装在固定转架上，顶升推杆位于搅拌槽后方下端，且顶升推杆通过搅拌耳座与搅拌槽相连接，限位弹簧位于顶升推杆之间，且限位弹簧与搅拌槽底端面相连接，搅拌轴桨数量为三，搅拌轴桨呈直线均匀布置在搅拌槽内部，且搅拌轴桨一端通过轴承安装在搅拌槽前端面，搅拌轴桨另一端穿过搅拌槽后端面与搅拌电机输出轴相连接，所述的搅拌轴桨沿其轴线方向均匀设置有格栅横轴，搅拌电机固定在搅拌槽后端；通过顶升推杆可调节搅拌槽的倾斜角度，便于搅拌槽后端物料向前端输送，通过搅拌电机的转动可带动搅拌轴桨的旋转，从而实现了搅拌槽内物料的混合搅拌，且通过在搅拌轴桨沿其轴线方向均匀设置格栅横轴增大了搅拌轴桨搅拌的空间范围，采用三根并排布置的搅拌轴桨同时对搅拌槽内的物料进行搅拌，提高了搅拌的速度和效率。
进一步，所述的调节装置包括调节台、调节耳座、主动连杆、连接铰链、从动连杆、转动轴销、垂直推杆、垂直铰链、垂直弹簧、水平推杆、水平铰链和水平弹簧；所述的调节台后端设置有调节吊耳，调节吊耳安装在调节耳座上，主动连杆分别对称位于调节耳座的左右两侧，主动连杆一端通过连接铰链固定在行走平台上，主动连杆另一端通过转动销轴与从动连杆一端相连接，从动连杆另一端通过连接铰链安装在调节台上端面上，垂直推杆上端与主动连杆之间通过垂直铰链相连接，垂直推杆下端与行走平台之间通过垂直铰链相连接，垂直弹簧布置在垂直推杆一侧，水平推杆一端通过水平铰链安装在从动连杆上，水平推杆另一端通过水平铰链固定在主动连杆上，水平弹簧布置在水平推杆上方；通过垂直推杆的伸缩运动可带动主动连杆的倾斜上下运动，通过水平推杆的伸缩运动可以调节主动连杆与从动连杆之间的倾角，从而控制调节台在空间内的移动和倾斜角度，同时采用垂直弹簧和水平弹簧增加了调节装置的减振性能，调节装置主要用于本发明浇筑护坡时的位置调节，从而便于护坡浇筑之间的连贯性，且调节简单快速。
进一步，所述的振动支架包括上平台、下平台、上转动副、伸缩杆件和下转动副，且上转动副、伸缩杆件和下转动副的数量均为四；所述的上平台与下平台平行布置，伸缩杆件分别对称位于上平台和下平台之间，且伸缩杆件上端通过上转动副与上平台相连接，伸缩杆件下端通过下转动副与下平台相连接，且伸缩杆件均可采用液压缸、电动推杆和气缸；振动支架在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且承载能力强，运动性能好，便于浇筑护坡时带动浇筑装置进行多自由度振动浇筑。
进一步，所述的浇筑装置包括进浆管、注浆泵、出浆管、浇筑模具和振动机构；所述的进浆管一端与搅拌槽相连接，进浆管另一端与注浆泵的进浆口相连接，注浆泵固定在行走平台上，出浆管一端与注浆泵的出浆口相连接，出浆管另一端穿过调节台与浇筑模具相连接，浇筑模具为下端开口上端封闭的框体结构，浇筑模具内部均匀设置有成型块，且成型块为正六边形结构，振动机构位于浇筑模具上方中心位置处；所述的振动机构包括振动支架、振动电机、振动轴棒和振动弹簧；所述的振动支架呈倒立的T型结构，振动电机分别对称布置在振动支架左右两侧，振动轴棒穿过浇筑模具与振动电机输出轴相连接，振动弹簧位于振动支架与浇筑模具上端面之间，且振动弹簧绕套在振动轴棒上。通过注浆泵可将搅拌槽内的泥浆通过进浆管和出浆管输送到浇筑模具内，同时通过振动机构可将输送到浇筑模具内的泥浆振动扩散，使得泥浆充满整个浇筑模具，待停留晾干一段时间后，通过调节装置将浇筑模具拔出，从而即可得到正六边形样式的护坡结构，浇筑装置可实现泥料输送和振动浇筑双重功能，且浇筑速度快，浇筑严实性好，起模方便快捷，同时单次可浇筑多个槽孔护坡结构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明具有泥浆搅拌、泥浆输送和振动浇筑等功能，可实现在园林、公路、河道等场所进行护坡构建，且功能齐全多样化，护坡浇筑速度快，节省了大量劳动力，为园林、公路、河道等场所的护坡构建提供了便捷。
(2)本发明的搅拌装置倾斜角度可调，便于搅拌槽后端物料向前端输送，且搅拌空间范围大，搅拌速度快，搅拌效率高，可实现物料的快速混合搅拌。
(3)本发明的调节装置主要用于本发明浇筑护坡时的位置调节，从而便于护坡浇筑之间的连贯性，且调节简单快速。
(4)本发明的振动支架在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且承载能力强，运动性能好，便于浇筑护坡时带动浇筑装置进行多自由度振动浇筑。
(5)本发明的浇筑装置可实现泥料输送和振动浇筑双重功能，且浇筑速度快，浇筑严实性好，起模方便快捷，同时单次可浇筑多个槽孔护坡结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明搅拌装置的立体结构示意图(从上往下看)；；
图3是本发明搅拌装置的立体结构示意图(从下往上看)；
图4是本发明调节装置、振动支架和浇筑装置配合时的立体结构示意图(从前往后看)；
图5是本发明调节装置、振动支架和浇筑装置配合时的立体结构示意图(从后往前看)；
图6是本发明振动支架和浇筑装置配合时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备，包括行走平台1、搅拌装置2、调节装置3、振动支架4和浇筑装置5；所述的搅拌装置2位于行走平台1上方，调节装置3位于搅拌装置2前方，且调节装置3与行走平台1相连接，振动支架4数量为四，振动支架4位于调节装置3与浇筑装置5之间，且振动支架4上端与调节装置3相连接，振动支架4下端与浇筑装置5相连接。
所述的搅拌装置2包括搅拌槽21、固定转架22、搅拌耳座23、顶升推杆24、限位弹簧25、搅拌电机26和搅拌轴桨27；所述的搅拌槽21为上端开口下端封闭的箱体结构，搅拌槽21前方下端安装在固定转架22上，顶升推杆24位于搅拌槽21后方下端，且顶升推杆24通过搅拌耳座23与搅拌槽21相连接，限位弹簧25位于顶升推杆24之间，且限位弹簧25与搅拌槽21底端面相连接，搅拌轴桨27数量为三，搅拌轴桨27呈直线均匀布置在搅拌槽21内部，且搅拌轴桨27一端通过轴承安装在搅拌槽21前端面，搅拌轴桨27另一端穿过搅拌槽21后端面与搅拌电机26输出轴相连接，所述的搅拌轴桨27沿其轴线方向均匀设置有格栅横轴，搅拌电机26固定在搅拌槽21后端；通过顶升推杆24可调节搅拌槽21的倾斜角度，便于搅拌槽21后端物料向前端输送，通过搅拌电机26的转动可带动搅拌轴桨27的旋转，从而实现了搅拌槽21内物料的混合搅拌，且通过在搅拌轴桨27沿其轴线方向均匀设置格栅横轴增大了搅拌轴桨27搅拌的空间范围，采用三根并排布置的搅拌轴桨27同时对搅拌槽21内的物料进行搅拌，提高了搅拌的速度和效率。
所述的调节装置3包括调节台31、调节耳座32、主动连杆33、连接铰链34、从动连杆35、转动轴销36、垂直推杆37、垂直铰链38、垂直弹簧39、水平推杆310、水平铰链311和水平弹簧312；所述的调节台31后端设置有调节吊耳，调节吊耳安装在调节耳座32上，主动连杆33分别对称位于调节耳座32的左右两侧，主动连杆33一端通过连接铰链34固定在行走平台1上，主动连杆33另一端通过转动销轴36与从动连杆35一端相连接，从动连杆35另一端通过连接铰链34安装在调节台31上端面上，垂直推杆37上端与主动连杆33之间通过垂直铰链38相连接，垂直推杆37下端与行走平台1之间通过垂直铰链38相连接，垂直弹簧39布置在垂直推杆37一侧，水平推杆310一端通过水平铰链311安装在从动连杆35上，水平推杆310另一端通过水平铰链311固定在主动连杆33上，水平弹簧312布置在水平推杆310上方；通过垂直推杆37的伸缩运动可带动主动连杆33的倾斜上下运动，通过水平推杆310的伸缩运动可以调节主动连杆33与从动连杆35之间的倾角，从而控制调节台31在空间内的移动和倾斜角度，同时采用垂直弹簧39和水平弹簧312增加了调节装置3的减振性能，调节装置3主要用于本发明浇筑护坡时的位置调节，从而便于护坡浇筑之间的连贯性，且调节简单快速。
所述的振动支架4包括上平台41、下平台42、上转动副43、伸缩杆件44和下转动副45，且上转动副43、伸缩杆件44和下转动副45的数量均为四；所述的上平台41与下平台42平行布置，伸缩杆件44分别对称位于上平台41和下平台42之间，且伸缩杆件44上端通过上转动副43与上平台41相连接，伸缩杆件44下端通过下转动副45与下平台42相连接；振动支架4在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且承载能力强，运动性能好，便于浇筑护坡时带动浇筑装置进行多自由度振动浇筑。
所述的浇筑装置5包括进浆管51、注浆泵52、出浆管53、浇筑模具54和振动机构55；所述的进浆管51一端与搅拌槽21相连接，进浆管51另一端与注浆泵52的进浆口相连接，注浆泵52固定在行走平台1上，出浆管53一端与注浆泵52的出浆口相连接，出浆管53另一端穿过调节台31与浇筑模具54相连接，浇筑模具54为下端开口上端封闭的框体结构，浇筑模具54内部均匀设置有成型块，且成型块为正六边形结构，振动机构55位于浇筑模具54上方中心位置处；所述的振动机构55包括振动支架551、振动电机552、振动轴棒553和振动弹簧；所述的振动支架551呈倒立的T型结构，振动电机552分别对称布置在振动支架551左右两侧，振动轴棒553穿过浇筑模具54与振动电机552输出轴相连接，振动弹簧位于振动支架551与浇筑模具54上端面之间，且振动弹簧绕套在振动轴棒553上。通过注浆泵52可将搅拌槽21内的泥浆通过进浆管51和出浆管53输送到浇筑模具54内，同时通过振动机构55可将输送到浇筑模具54内的泥浆振动扩散，使得泥浆充满整个浇筑模具54，待停留晾干一段时间后，通过调节装置3将浇筑模具54拔出，从而即可得到正六边形样式的护坡结构，浇筑装置5可实现泥料输送和振动浇筑双重功能，且浇筑速度快，浇筑严实性好，起模方便快捷，同时单次可浇筑多个槽孔护坡结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。