技术特征：
技术总结
本发明涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座,滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。
技术研发人员：徐干平;洪超;丁彦侃;吕正一
受保护的技术使用者：上海衡拓船舶设备有限公司
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.15