一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备的制作方法

本发明涉及市政管道系统通风技术领域，具体的说是一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备。

背景技术：

污水检查井是为市政地下基础设施的给水、排水、排污等维修安装方便而设置的。同时还起连接市政管段和市政管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检测井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水监测井的上都会安装有井盖，格栅状结构的污水检查井盖目前非常普遍，污水检查井盖需要定期进行维护，维护的过程中需要对格栅状结构的污水检查井盖进行装拆，同时需要对污水检查井盖上的污迹进行清理，但是现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能，无需人工操作，自动化冲洗污水井盖上的污迹，不会影响环境，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板，底板的后端设置有扶手，扶手方便工作人员推动本发明进行移动，底板的前端为开口结构，底板的后侧设置有安装孔，底板的下端对称设置有四个行走轮，四个行走轮可以辅助本发明移动，底板的下端设置有四对限位装置，且每个行走轮均位于一对限位装置之间，四对限位装置可以对四个行走轮进行限位，底板上端前侧安装有安拆装置，安拆装置可以对污水检查井盖进行自动化安装与拆卸，底板的后侧安装有清洁装置，清洁装置可以对污水检查井盖进行自动清理，四个行走轮、四对限位装置、安拆装置与清洁装置相互配合使用完成污水检查井盖自动化装拆清洗的工艺。

所述限位装置包括通过销轴连接在底板下端的限位架，限位架为下端向上弯曲的l型结构，限位架的外壁上通过销轴与限位液压缸的顶端相连，限位液压缸的底端通过销轴连接在底板上，限位架的内壁上安装有限位块，限位块上设置有呈圆弧形结构的限位槽，限位液压缸可以带动限位架通过销轴在底板进行角度调节，限位架调节角度时带动限位块同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮运动，向上弯曲的l型结构限位架在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置同时进行工作可以限制对应的一个行走轮运动，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，且四个限位架紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，提高了工作的稳定性，无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安拆装置包括对称安装在底板左右两侧的两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，两个移动升降机构可以带动横板进行位置调节，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在环形安装板上，伸缩液压缸可以带动环形安装板进行伸缩调节，横板的下端沿伸缩液压缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形安装板上，位于横板与环形安装板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，四个伸缩杆与缓冲弹簧相互配合使用对环形安装板起到了支撑与导向的作用，环形安装板上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括安装在底板上的清洗箱，清洗箱的下端设置有排污口，清洗箱的下端连接有排污管，排污管与排污口相对应，且排污管位于安装孔内，排污管的下端安装有控制阀，人工旋转控制阀控制清洗箱内的污水排放，可以避免污水检查井盖的过程中污水随处排放影响环境，清理清洗箱的前后两端的内壁上对称安装有清洗固定板，清洗固定板对放置在清洗箱内的污水检查井盖起到了支撑的作用，清洗箱左右两端的内壁内壁之间均匀安装有清洗辊，每个清洗辊的外壁上都均匀设置有下清扫刷，每个清洗辊的右端均安装有一个联动带轮，相邻两个联动带轮之间通过一根同步带相连，位于清洗箱前端的联动带轮通过联轴器与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在清洗箱的外壁上，底板上设置有两个横向移动机构，两个横向移动机构对称位于清洗箱的前后两侧，两个横向移动机构之间通过一块工作板相连，工作板上设置有进给槽，进给槽内设置有移动清理机构，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构可以对放置在清洗固定板上的污水检查井盖进行自动化清理，联动电机带动联动带轮进行转动，相邻两个联动带轮在同步带的作用下同时进行转动，联动带轮转动时带动清洗辊同步运动，清洗辊上的清扫刷在转动的过程中对放置在清洗固定板的污水检查井盖下端进行自动化清理，无需人工清理污水检查井盖，污水检查井盖放置在固定的清洗箱内进行清理，可以减少环境污染，清理污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动升降机构包括通过电机座安装在底板后端的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在底板上，一号直线滑块对移动块起到了支撑与限位的作用，移动块的上端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板进行前后移动，两个升降液压缸可以带动横板进行高度调节，无需人工操作，自动化调节工作位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持机构包括安装在环形安装板上的辅助固定板，辅助固定板的侧壁上安装有推送液压缸，推送液压缸的顶端通过法兰安装在呈l型结构的辅助移动架上，辅助移动架的下端安装有辅助滑块，辅助滑块安装在环形安装板上，辅助滑块对辅助移动架起到了支撑和限位的作用，辅助移动架上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过轴承安装在辅助移动架上，辅助电机的输出轴上安装有辅助旋转板，辅助旋转板的下端安装有辅助液压缸，辅助液压缸的顶端通过法兰安装在辅助夹持板上，辅助夹持板的下端对称设置有两个辅助夹持支链，推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机可以带动辅助旋转板进行旋转调节，辅助液压缸可以带动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链进行升降调节，两个辅助夹持支链工作时可以对污水检查井盖的外侧进行固定夹持，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转固定机构包括对称安装在环形安装板下端的四个固定支撑板，四个固定支撑板的下端安装在环形滑槽上，四个固定支撑板对环形滑槽起到了固定支撑的作用，环形安装板的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有环形转板，环形转板通过滑动配合方式安装在环形滑槽内，环形转板的下端外侧对称安装有两个固定液压缸，两个固定液压缸的顶端通过法兰安装在矩形固定板上，矩形固定板的中部设置有移动孔，矩形固定板的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板的下端安装有转轴，转轴位于移动孔内，且转轴的直径小于移动孔的内径，转轴的下端对称设置有两个限位卡块，两个限位卡块与两个固定限位槽一一对应，旋转电机可以带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持支链包括通过销轴连接在辅助夹持板下端的辅助爪，辅助爪的下端为向下倾斜的l型结构，辅助爪的侧壁上通过销轴与夹持液压缸的顶端相连，夹持液压缸的底端通过销轴连接在辅助夹持板上，位于辅助夹持板外侧的辅助爪上设置有卡槽，位于辅助夹持板内侧的辅助爪上设置有弧形结构的卡条，卡条呈弧形结构可以顺利的运动过程中穿过污水检查井盖的缝隙，且卡条的宽度小于卡槽内壁之间的宽度，夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，确保在安拆污水检查井盖的过程中能够稳定的作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向移动机构包括通过滑动配合方式安装在底板上的进给架，进给架呈l型结构，进给架上通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在清洗箱上，进给电机工作时带动齿轮在齿条上进行旋转，进给电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，进给电机移动的同时带动进给架同步运动，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动清理机构包括对称安装在工作板上的两个二号直线滑块，两个二号直线滑块对称位于进给槽左右两侧，两个二号直线滑块的上端安装有清理移动板，两个二号直线滑块对清理移动板起到了支撑与限位的作用，清理移动板上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均安装有一个驱动转轮，安装在双向驱动电机两个输出轴上的两个驱动转轮通过滑动配合方式与两个限位导轨相连，两个限位导轨安装在工作板上，清理移动板的下端安装有清理连接架，两个限位导轨对两个驱动转轮起到了支撑与限位的作用，清理连接架呈t字型结构，且清理连接架位于进给槽内，清理连接架的下端安装有清理气缸，清理气缸的顶端通过法兰安装在清理转换架上，清理转换架呈倒u型结构，清理转换架的内壁之间通过轴承安装有转换轴，转换轴的右端通过联轴器与转换电机的输出轴相连，转换电机通过电机座安装在清理转换架上，转换轴的上端通过焊接方式安装有清洗固定板，清洗固定板上固定安装有清洗水枪，转换轴的下端通过焊接方式安装有清扫固定板，清扫固定板上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴上安装有清扫旋转板，清扫旋转板上均匀设置有上清扫刷，双向驱动电机带动两个驱动转轮在两个限位导轨进行转动，两个驱动转轮转动带动清理移动板进行移动，清理移动板带动安装在清理连接架上的清理气缸同步移动，清理气缸带动清理转换架进行高度调节使上清扫刷能够接触到放置在清洗固定板的污水检查井盖上端面，清扫电机带动清扫旋转板进行转动，清扫旋转板转动时带动上清扫刷对污水检查井盖上端面的灰尘进行清扫，清扫结束后，清理气缸带动清理转换架向上调节到合适的高度，转换电机带动转换轴进行旋转使清洗水枪调节到合适的位置，清洗水枪开始对污水检查井盖进行冲洗，无需人工清理污水检查井盖表面污迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动到指定的工作位置，四对限位装置开始工作，限位装置上的限位液压缸可以带动限位架通过销轴在底板进行角度调节，限位架调节角度时带动限位块同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮运动，向上弯曲的l型结构限位架在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置同时进行工作可以限制对应的一个行走轮运动，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，四个限位架紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，然后安拆装置上的两个移动升降机构开始工作，移动升降机构上的驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板移动到合适的位置，两个升降液压缸可以带动横板调节到合适的高度，接着辅助夹持机构与旋转固定机构同时开始工作，辅助夹持机构上的推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机带动辅助旋转板调节到合适的位置，辅助液压缸动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链调节到合适的高度，辅助夹持支链上的夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，旋转固定机构上的旋转电机带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，伸缩液压缸带动环形安装板向上运动将污水检查井盖拆除，两个移动升降机构带动拆除污水检查井盖运动到清洁装置正上方，清洁装置上的两个横向移动机构带动工作板运动到不影响安拆装置工作的位置，安拆装置将污水检查井盖放置到清洗箱内的的清洗固定板上，联动电机带动联动带轮进行转动，相邻两个联动带轮在同步带的作用下同时进行转动，联动带轮转动时带动清洗辊同步运动，清洗辊上的清扫刷在转动的过程中对放置在清洗固定板的污水检查井盖下端进行自动化清理，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构上的双向驱动电机带动两个驱动转轮在两个限位导轨进行转动，两个驱动转轮转动带动清理移动板进行移动，清理移动板带动安装在清理连接架上的清理气缸同步移动，清理气缸带动清理转换架进行高度调节使上清扫刷能够接触到放置在清洗固定板的污水检查井盖上端面，清扫电机带动清扫旋转板进行转动，清扫旋转板转动时带动上清扫刷对污水检查井盖上端面的灰尘进行清扫，清扫结束后，清理气缸带动清理转换架向上调节到合适的高度，转换电机带动转换轴进行旋转使清洗水枪调节到合适的位置，清洗水枪开始对污水检查井盖进行冲洗，污水检查井盖清理结束后，安拆装置将清理后的污水检查井盖重新安装到原来的位置，工作结束后，工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动指定的排污位置，人工转动控制阀将清洗箱内的污水排出，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能，无需人工操作，自动化冲洗污水井盖上的污迹，不会影响环境，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了四对限位装置，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，且四个限位架紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，提高了工作的稳定性，无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了清洁装置，清洁装置上的两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构可以对放置在清洗固定板上的污水检查井盖进行自动化清理无需人工清理污水检查井盖，污水检查井盖放置在固定的清洗箱内进行清理，可以减少环境污染，清理污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了安拆装置，安拆装置上的四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，无需人工借助现有的起重设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明底板与清洁装置之间的结构示意图；

图4是本发明图2的i向局部放大图；

图5是本发明图2的y向局部放大图；

图6是本发明图2的z向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板1，底板1的后端设置有扶手2，扶手2方便工作人员推动本发明进行移动，底板1的前端为开口结构，底板1的后侧设置有安装孔，底板1的下端对称设置有四个行走轮3，四个行走轮3可以辅助本发明移动，底板1的下端设置有四对限位装置4，且每个行走轮3均位于一对限位装置4之间，四对限位装置4可以对四个行走轮3进行限位，底板1上端前侧安装有安拆装置5，安拆装置5可以对污水检查井盖进行自动化安装与拆卸，底板1的后侧安装有清洁装置6，清洁装置6可以对污水检查井盖进行自动清理，四个行走轮1、四对限位装置4、安拆装置5与清洁装置6相互配合使用完成污水检查井盖自动化装拆清洗的工艺。

所述限位装置4包括通过销轴连接在底板4下端的限位架41，限位架41为下端向上弯曲的l型结构，限位架41的外壁上通过销轴与限位液压缸42的顶端相连，限位液压缸42的底端通过销轴连接在底板1上，限位架41的内壁上安装有限位块43，限位块43上设置有呈圆弧形结构的限位槽，限位液压缸42可以带动限位架41通过销轴在底板4进行角度调节，限位架41调节角度时带动限位块43同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮3运动，向上弯曲的l型结构限位架41在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架41的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置4同时进行工作可以限制对应的一个行走轮3运动，四对限位装置4工作时可以牢稳的固定住四个行走轮3，且四个限位架41紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，提高了工作的稳定性，无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安拆装置5包括对称安装在底板1左右两侧的两个移动升降机构51，两个移动升降机构51的上端安装在一块横板52上，两个移动升降机构51可以带动横板52进行位置调节，横板52的下端安装有伸缩液压缸53，伸缩液压缸53的顶端通过法兰安装在环形安装板54上，伸缩液压缸53可以带动环形安装板54进行伸缩调节，横板52的下端沿伸缩液压缸53的中轴线均匀设置有四个伸缩杆55，四个伸缩杆55的顶端安装在环形安装板54上，位于横板52与环形安装板54之间的每个伸缩杆55上均套设有一个缓冲弹簧56，四个伸缩杆55与缓冲弹簧56相互配合使用对环形安装板54起到了支撑与导向的作用，环形安装板54上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构57，四个辅助夹持机构57在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板54的下端安装有旋转固定机构58，旋转固定机构58可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洁装置6包括安装在底板1上的清洗箱61，清洗箱61的下端设置有排污口，清洗箱61的下端连接有排污管62，排污管62与排污口相对应，且排污管62位于安装孔内，排污管62的下端安装有控制阀611，人工旋转控制阀611控制清洗箱61内的污水排放，可以避免污水检查井盖的过程中污水随处排放影响环境，清理清洗箱61的前后两端的内壁上对称安装有清洗固定板63，清洗固定板63对放置在清洗箱61内的污水检查井盖起到了支撑的作用，清洗箱61左右两端的内壁内壁之间均匀安装有清洗辊64，每个清洗辊64的外壁上都均匀设置有下清扫刷65，每个清洗辊64的右端均安装有一个联动带轮66，相邻两个联动带轮66之间通过一根同步带67相连，位于清洗箱61前端的联动带轮66通过联轴器与联动电机68的输出轴相连，联动电机68通过电机座安装在清洗箱61的外壁上，底板1上设置有两个横向移动机构69，两个横向移动机构69对称位于清洗箱61的前后两侧，两个横向移动机构69之间通过一块工作板610相连，工作板610上设置有进给槽，进给槽内设置有移动清理机构9，两个横向移动机构69可以带动安装在工作板610上的移动清理机构9进行左右移动，移动清理机构9可以对放置在清洗固定板63上的污水检查井盖进行自动化清理，联动电机68带动联动带轮66进行转动，相邻两个联动带轮66在同步带67的作用下同时进行转动，联动带轮66转动时带动清洗辊64同步运动，清洗辊64上的清扫刷65在转动的过程中对放置在清洗固定板63的污水检查井盖下端进行自动化清理，无需人工清理污水检查井盖，污水检查井盖放置在固定的清洗箱61内进行清理，可以减少环境污染，清理污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动升降机构51包括通过电机座安装在底板1后端的驱动电机511，驱动电机511的输出轴通过联轴器与丝杠512的后端相连，丝杠512的前端通过轴承安装在挡板513上，挡板513安装在底板1上，丝杠513的前侧设置有移动块514，移动块514的下端安装有一号直线滑块515，一号直线滑块515安装在底板1上，一号直线滑块515对移动块514起到了支撑与限位的作用，移动块514的上端安装有升降液压缸516，升降液压缸516的顶端通过法兰安装在横板52上，驱动电机511带动丝杠512进行转动，移动块514通过螺纹啮合的传动方式在丝杠512上进行前后移动，两个移动升降机构51上的两个驱动电机511同时进行工作可以带动横板52进行前后移动，两个升降液压缸516可以带动横板52进行高度调节，无需人工操作，自动化调节工作位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助夹持机构57包括安装在环形安装板54上的辅助固定板571，辅助固定板571的侧壁上安装有推送液压缸572，推送液压缸572的顶端通过法兰安装在呈l型结构的辅助移动架573上，辅助移动架573的下端安装有辅助滑块578，辅助滑块578安装在环形安装板54上，辅助滑块578对辅助移动架573起到了支撑和限位的作用，辅助移动架573上通过电机座安装有辅助电机574，辅助电机574的输出轴通过轴承安装在辅助移动架573上，辅助电机574的输出轴上安装有辅助旋转板575，辅助旋转板575的下端安装有辅助液压缸576，辅助液压缸576的顶端通过法兰安装在辅助夹持板577上，辅助夹持板577的下端对称设置有两个辅助夹持支链8，推送液压缸572带动辅助移动架573进行移动，辅助移动架573移动的同时带动辅助电机574同步工作，辅助电机574可以带动辅助旋转板575进行旋转调节，辅助液压缸576可以带动安装在辅助夹持板577上的两个辅助夹持支链8进行升降调节，两个辅助夹持支链8工作时可以对污水检查井盖的外侧进行固定夹持，四个辅助夹持机构57在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转固定机构58包括对称安装在环形安装板54下端的四个固定支撑板581，四个固定支撑板581的下端安装在环形滑槽582上，四个固定支撑板581对环形滑槽582起到了固定支撑的作用，环形安装板54的下端通过电机座安装有旋转电机583，旋转电机583的输出轴上安装有环形转板584，环形转板584通过滑动配合方式安装在环形滑槽582内，环形转板584的下端外侧对称安装有两个固定液压缸585，两个固定液压缸585的顶端通过法兰安装在矩形固定板586上，矩形固定板586的中部设置有移动孔，矩形固定板586的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板584的下端安装有转轴587，转轴587位于移动孔内，且转轴587的直径小于移动孔的内径，转轴587的下端对称设置有两个限位卡块588，两个限位卡块588与两个固定限位槽一一对应，旋转电机583可以带动环形安装板54进行旋转调节使安装在转轴587上的两个限位卡块588与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸53的带动环形安装板54向下运动使两个限位卡块588穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机583带动转轴587进行转动使两个限位卡块588运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸53向上运动带动两个限位卡块588的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸585带动矩形固定板586向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块588，可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助夹持支链8包括通过销轴连接在辅助夹持板577下端的辅助爪81，辅助爪81的下端为向下倾斜的l型结构，辅助爪81的侧壁上通过销轴与夹持液压缸82的顶端相连，夹持液压缸82的底端通过销轴连接在辅助夹持板577上，位于辅助夹持板577外侧的辅助爪81上设置有卡槽，位于辅助夹持板577内侧的辅助爪81上设置有弧形结构的卡条83，卡条83呈弧形结构可以顺利的运动过程中穿过污水检查井盖的缝隙，且卡条83的宽度小于卡槽内壁之间的宽度，夹持液压缸82带动辅助爪81通过销轴在辅助夹持板577进行角度调节，确保辅助爪81能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链8同时工作使卡条83牢稳的嵌入卡槽内，确保在安拆污水检查井盖的过程中能够稳定的作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述横向移动机构69包括通过滑动配合方式安装在底板1上的进给架61，进给架691呈l型结构，进给架691上通过电机座安装有进给电机692，进给电机692的输出轴上安装有齿轮693，齿轮693上啮合有齿条694，齿条693安装在清洗箱69上，进给电机692工作时带动齿轮693在齿条694上进行旋转，进给电机692通过齿轮693与齿条694的传动方式进行移动，进给电机692移动的同时带动进给架691同步运动，两个横向移动机构69可以带动安装在工作板610上的移动清理机构9进行左右移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动清理机构9包括对称安装在工作板610上的两个二号直线滑块91，两个二号直线滑块91对称位于进给槽左右两侧，两个二号直线滑块91的上端安装有清理移动板92，两个二号直线滑块91对清理移动板92起到了支撑与限位的作用，清理移动板92上通过电机座安装有双向驱动电机93，双向驱动电机93的每个输出轴上均安装有一个驱动转轮94，安装在双向驱动电机93两个输出轴上的两个驱动转轮94通过滑动配合方式与两个限位导轨95相连，两个限位导轨95安装在工作板610上，清理移动板92的下端安装有清理连接架96，两个限位导轨95对两个驱动转轮94起到了支撑与限位的作用，清理连接架96呈t字型结构，且清理连接架96位于进给槽内，清理连接架96的下端安装有清理气缸97，清理气缸97的顶端通过法兰安装在清理转换架98上，清理转换架98呈倒u型结构，清理转换架98的内壁之间通过轴承安装有转换轴99，转换轴99的右端通过联轴器与转换电机910的输出轴相连，转换电机910通过电机座安装在清理转换架98上，转换轴99的上端通过焊接方式安装有清洗固定板911，清洗固定板911上固定安装有清洗水枪912，转换轴98的下端通过焊接方式安装有清扫固定板913，清扫固定板913上通过电机座安装有清扫电机914，清扫电机914的输出轴上安装有清扫旋转板915，清扫旋转板915上均匀设置有上清扫刷916，双向驱动电机93带动两个驱动转轮94在两个限位导轨95进行转动，两个驱动转轮94转动带动清理移动板92进行移动，清理移动板92带动安装在清理连接架96上的清理气缸97同步移动，清理气缸97带动清理转换架98进行高度调节使上清扫刷916能够接触到放置在清洗固定板63的污水检查井盖上端面，清扫电机914带动清扫旋转板915进行转动，清扫旋转板915转动时带动上清扫刷916对污水检查井盖上端面的灰尘进行清扫，清扫结束后，清理气缸97带动清理转换架98向上调节到合适的高度，转换电机910带动转换轴98进行旋转使清洗水枪912调节到合适的位置，清洗水枪912开始对污水检查井盖进行冲洗，无需人工清理污水检查井盖表面污迹，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过扶手2在四个行走轮3的辅助下将本发明移动到指定的工作位置，四对限位装置4开始工作，限位装置4上的限位液压缸42可以带动限位架41通过销轴在底板4进行角度调节，限位架41调节角度时带动限位块43同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮3运动，向上弯曲的l型结构限位架41在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架41的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置4同时进行工作可以限制对应的一个行走轮3运动，四对限位装置4工作时可以牢稳的固定住四个行走轮3，四个限位架41紧贴在地面上可以确保本发明能够稳定的作业，然后安拆装置5上的两个移动升降机构51开始工作，移动升降机构51上的驱动电机511带动丝杠512进行转动，移动块514通过螺纹啮合的传动方式在丝杠512上进行前后移动，两个移动升降机构51上的两个驱动电机511同时进行工作可以带动横板52移动到合适的位置，两个升降液压缸516可以带动横板52调节到合适的高度，接着辅助夹持机构57与旋转固定机构58同时开始工作，辅助夹持机构57上的推送液压缸572带动辅助移动架573进行移动，辅助移动架573移动的同时带动辅助电机574同步工作，辅助电机574带动辅助旋转板575调节到合适的位置，辅助液压缸576动安装在辅助夹持板577上的两个辅助夹持支链8调节到合适的高度，辅助夹持支链8上的夹持液压缸82带动辅助爪81通过销轴在辅助夹持板577进行角度调节，确保辅助爪81能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链8同时工作使卡条83牢稳的嵌入卡槽内，旋转固定机构58上的旋转电机583带动环形安装板54进行旋转调节使安装在转轴587上的两个限位卡块588与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸53的带动环形安装板54向下运动使两个限位卡块588穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机583带动转轴587进行转动使两个限位卡块588运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸53向上运动带动两个限位卡块588的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸585带动矩形固定板586向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块588，伸缩液压缸53带动环形安装板54向上运动将污水检查井盖拆除，两个移动升降机构51带动拆除污水检查井盖运动到清洁装置6正上方，清洁装置6上的两个横向移动机构69带动工作板610运动到不影响安拆装置5工作的位置，安拆装置5将污水检查井盖放置到清洗箱61内的的清洗固定板63上，联动电机68带动联动带轮66进行转动，相邻两个联动带轮66在同步带67的作用下同时进行转动，联动带轮66转动时带动清洗辊64同步运动，清洗辊64上的清扫刷65在转动的过程中对放置在清洗固定板63的污水检查井盖下端进行自动化清理，两个横向移动机构69可以带动安装在工作板610上的移动清理机构9进行左右移动，移动清理机构9上的双向驱动电机93带动两个驱动转轮94在两个限位导轨95进行转动，两个驱动转轮94转动带动清理移动板92进行移动，清理移动板92带动安装在清理连接架96上的清理气缸97同步移动，清理气缸97带动清理转换架98进行高度调节使上清扫刷916能够接触到放置在清洗固定板63的污水检查井盖上端面，清扫电机914带动清扫旋转板915进行转动，清扫旋转板915转动时带动上清扫刷916对污水检查井盖上端面的灰尘进行清扫，清扫结束后，清理气缸97带动清理转换架98向上调节到合适的高度，转换电机910带动转换轴98进行旋转使清洗水枪912调节到合适的位置，清洗水枪912开始对污水检查井盖进行冲洗，污水检查井盖清理结束后，安拆装置5将清理后的污水检查井盖重新安装到原来的位置，工作结束后，工作人员通过扶手2在四个行走轮3的辅助下将本发明移动指定的排污位置，人工转动控制阀611将清洗箱61内的污水排出，实现了污水检查井盖自动化装拆清洗的功能，解决了现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。