一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗的制作方法

本发明属于挖掘设备技术领域，具体涉及一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗。

背景技术：

挖掘机是使用广泛的重要机械，又称挖掘机械，是用挖斗挖掘高于或者低于承机面的物料；并装入运输车辆或卸运的土方机械，是应用在各行各业的建筑工程中，而铲斗是挖掘机上关键部件，性能的优劣直接影响挖掘机的工作效率。铲斗依据功能的不同分为很多种，而单种铲斗往往功能只限于所设定的功能，无法在不更换铲斗或者更换不同的工作装置的情况下同时具有装载、夹持、吊装、推土、扒料、平地、压实等功能，例如公开并且授权的专利号为“2013106297924”专利名为“一种挖掘机铲斗”它的优点为“挖掘机铲斗在圆弧过渡部设置有防撞梁，可以在铲斗向后移动时保护斗底板，避免斗底板与坚硬的物料如石头碰撞而遭到损坏”，专利号为“2015201609498”专利名为“一种多用挖掘机铲斗”它的优点为“铲斗臂的下压与拉升两个动作带动滑动板的运动从而实现将栅栏铲斗与普通铲斗之间灵活切换，更加方便快捷”，但是此种类型的挖掘机同样也存在功能单一的问题。

因而具有多种功能，能较为为优秀地满足不同需求的铲斗更容易受到欢迎，同时，现有的挖掘机，在挖土施工作业中往往会产生大量的灰尘和颗粒随着现代人们对生活水平的提高，对城市的污染也特别的重视和关心，这种灰尘和颗粒严重影响了人们的身体健康。然而目前的铲斗均不具有喷水功能，不能进行自身清洁或者是润湿物料，由于没有水的润湿，导致工作环境尘土飞扬，同时也影响操作人员的身体健康。

综合以上考虑，针对现有技术中存在的不足之处，有必要提供一种功能多一、降低城市污染、工作效率高的具有新颖性和实用性的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明的目的是提供一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，以此来解决现有技术中存在的功能单一、工作效率低、使用不方便等问题，通过设置的压力喷水装置、手指抓斗、铲斗、连接扩大板和前端钳体，将以上部分部件进行有机的结合和转换，请实现装置的多功能特性，通过将压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面，可以更好的保护压力喷水装置，另外通过设置有活动挡板，利用活动挡板可以防止喷水孔被堵塞，并且活动挡板可在自身重力的作用下进行开启或者关闭，并配合压力喷水装置，可以泥土中的降低灰尘，减少空气污染，改善工作环境，或者可以对铲斗进行清洁，无需抖动铲斗，提升挖掘机的可靠性和舒适度为操作者带来方便。

本发明利用第一驱动杆和第二驱动杆的驱动带动前端钳体和v字形后端抖板的运动，从而实现抓取的功能；当不需要抓取石块等物品时，而挖掘土壤时，可以将连接扩大板在电机轴的作用下伸出v字形后端抖板的中间，形成相对密封的区域，进而利用斗齿实现挖掘土壤，这种功能性的转换，简单、方便、实用，实现装置的多功能性。

本发明设置有竖向连接板，且最上端的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动机械手臂在水平方向上360°的旋转；设置有摇杆，且在于摇杆相连接的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动摇杆进行旋转，进而可以带动机械手掌上下翻转，综上，本申请既可以水平方向上的旋转又可以实现在竖直方向上的翻转，实用性能强。

本发明通过以下技术方案来实现:一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，包括伺服电机、机械手臂、机械手掌、手指抓斗、第一驱动杆、第二驱动杆、连接扩大板、前端钳体、压力喷水装置、v字形后端抖板和铲斗；

所述机械手掌的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部，所述机械手掌的下面、铲斗的后端设置有压力喷水装置；所述铲斗的后面板上设置有若干个喷水孔，喷水孔处通过连接折页连接有活动挡板；

两个转动安装凸部通过螺杆连接有机械手臂，所述机械手臂包括竖向连接板和摇杆，两个竖向连接板之间设置有摇杆，摇杆上端的竖向连接板上设置有伺服电机，且上端的竖向连接板与基座固定连接；

所述机械手掌的另一端下面设置有铲斗，铲斗的后面设置有后面板，铲斗的左侧设置有左侧板，铲斗的右侧设置有右侧板，铲斗的底部设置有底板，底板上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起；

所述底板的前端设置有多个斗齿，相邻所述斗齿之间均设有转轴，各所述转轴均贯穿所述底板，各所述转轴的轴心平行，各所述转轴由所述伺服电机；位于所述底板外部的所述转轴的长度小于所述斗齿的长度；位于所述底板前端的所述转轴上设有安装孔；所述安装孔为通孔，每一所述转轴上设有两个轴心垂直的安装孔；所述安装孔为螺纹孔；位于所述底板前端的所述转轴上设有多个刀具；所述刀具与所述转轴可拆卸连接；所述伺服电机由控制器控制；

所述机械手掌的另一端设置有手指抓斗，手指抓斗包括前端设置的前端钳体、后端的v字形后端抖板、第一驱动杆和第二驱动杆；

所述前端钳体和后端的v字形后端抖板均社会有四组，前端钳体和后端的v字形后端抖板之间通过横向连接轴连接；v字形后端抖板直接焊接在机械手掌的一端，所述前端钳体的前端设置有锯形斗齿；锯形斗齿与连接管的连接处设置有加强筋；所述后端的v字形后端抖板设置为两层结构，且中间为空心设置，所述空心处设置有连接扩大板，四组连接扩大板的另一端均与电机轴连接；

所述第一驱动杆和第二驱动杆之间旋转连接，所述第一驱动杆的一端与横向连接轴连接；第二驱动杆固定焊接在机械手掌的一端。

作为一种优选的技术方案，所述伺服电机的型号设置为：40cb010c-500000。

作为一种优选的技术方案，所述喷水孔均连通压力喷水装置。

作为一种优选的技术方案，所述前端钳体之间通过连接管连接。

作为一种优选的技术方案，所述左侧板和右侧板上设置有若干个溢流孔。

作为一种优选的技术方案，所述左侧板和右侧板均安装有护板。

作为一种优选的技术方案，两端的前端钳体的外侧设置有侧板加强筋。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动杆和第二驱动杆上均设置有伺服电机，第一驱动杆和第二驱动杆的直径均设置为5mm之间。

作为一种优选的技术方案，所述喷水孔的直径设置在3-4mm之间。

作为一种优选的技术方案，所述活动挡板的厚度设置在3-4mm之间。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：(1)本发明设置有压力喷水装置、手指抓斗、铲斗、连接扩大板和前端钳体，将以上部分部件进行有机的结合和转换，相比于现有技术中仅仅设置有抓钩装置或者是挖掘装置，本申请实现装置的多功能特性，且操作简单，实用性能强；

(2)本发明设置有压力喷水装置，且压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面，可以更好的保护压力喷水装置，相比于常识中设置在裸露的外面，本申请压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面更好的免于受到外部的撞击，另外通过设置有活动挡板，利用活动挡板可以防止喷水孔被堵塞，并且活动挡板可在自身重力的作用下进行开启或者关闭，并配合压力喷水装置，可以泥土中的降低灰尘，减少空气污染，改善工作环境，或者可以对铲斗进行清洁，无需抖动铲斗，提升挖掘机的可靠性和舒适度为操作者带来方便；

(3)本发明设置有第一驱动杆和第二驱动杆，且第一驱动杆和第二驱动杆均设置有伺服电机，利用第一驱动杆和第二驱动杆的驱动带动前端钳体和v字形后端抖板的运动，从而实现抓取的功能；当不需要抓取石块等物品时，而挖掘土壤时，可以将连接扩大板在电机轴的作用下伸出v字形后端抖板的中间，形成相对密封的区域，进而利用斗齿实现挖掘土壤，这种功能性的转换，简单、方便、实用，实现装置的多功能性；

(4)本发明设置有竖向连接板，且最上端的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动机械手臂在水平方向上360°的旋转；设置有摇杆，且在于摇杆相连接的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动摇杆进行旋转，进而可以带动机械手掌上下翻转，综上，本申请既可以水平方向上的旋转又可以实现在竖直方向上的翻转，实用性能强；

(5)本申请能够根据挖掘的物体的状况选择性的开启或关闭转轴，转轴的设置能够使待挖掘物体进行碎裂或松动，进而方便进行装载，也能减缓斗齿的磨损，提高铲斗的使用寿命；

(6)本申请成本比机具低廉很多，所用零部件均为常用部件，制造难度大幅降低，下料后焊接即可制造完成，各部件要求亦不高，制造难度较低，成本低廉；制造难度也比较低；仅装配上既可以完成抓取作业，又可以完成挖掘，从而节省了大量机具拆卸装配的时间，提高挖掘机的通用性和灵活性，成本低廉，改装方便，能够为用户创造大量效益；

(7)本申请铲斗通过在挖掘机铲斗上设有弧形凸起，可疏松挖掘物，从而降低挖掘机的工作强度；同时，弧形防止挖掘物洒落的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明加强筋放大图；

图3为图1中a的放大图；

图4为本发明另一角度示意图；

图5为本发明中连接扩大板在v字形后端抖板中间的机构示意图；

图6为本发明中连接扩大板伸出v字形后端抖板中间的机构示意图；

图7为本发明在具体实施例中的另一角度示意图；

图8为本发明机械手臂的机构示意图。

图中序号说明：1伺服电机、2基座、3机械手臂、4机械手掌、5手指抓斗、6第一驱动杆、7第二驱动杆、8连接扩大板、9连接管、10加强筋、11侧板加强筋、12连接折页、13前端钳体、14压力喷水装置、15转动安装凸部、16活动挡板、17喷水孔、18波浪形凸起、19斗齿、20转轴、21刀具、22安装孔、23护板、24、左侧板、25右侧板、26后面板、27溢流孔、28横向连接轴、29v字形后端抖板、30电机轴、31铲斗、32竖向连接板、33摇杆、34底板、35锯形斗齿。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1-8所示的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，包括伺服电机1、机械手臂3、机械手掌4、手指抓斗5、第一驱动杆6、第二驱动杆7、连接扩大板8、前端钳体13、压力喷水装置14、v字形后端抖板29和铲斗31；所述机械手掌4的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部15，所述机械手掌4的下面、铲斗31的后端设置有压力喷水装置14；所述铲斗31的后面板26上设置有若干个喷水孔23，喷水孔23处通过连接折页16连接有活动挡板22；本发明设置有压力喷水装置，且压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面，可以更好的保护压力喷水装置，相比于常识中设置在裸露的外面，本申请压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面更好的免于受到外部的撞击，另外通过设置有活动挡板，利用活动挡板可以防止喷水孔被堵塞，并且通过设置有活动挡板，利用活动挡板可防止喷水孔被堵塞，并且活动挡板可在自重的作用下进行开启或关闭，并配合利用可调压力喷水装置，可对铲斗本体进行自身清洗和润湿物料，无需抖动铲斗，提升挖掘机的可靠性和操作的舒适性，并减少灰尘产生，大大改善工作环境，从而为操作者带来方便。

两个转动安装凸部15通过螺杆连接有机械手臂3，所述机械手臂3包括竖向连接板32和摇杆33，两个竖向连接板32之间设置有摇杆33，摇杆33上端的竖向连接板32上设置有伺服电机1，且上端的竖向连接板32与基座2固定连接；本发明设置有竖向连接板，且最上端的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动机械手臂在水平方向上360°的旋转；设置有摇杆，且在于摇杆相连接的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动摇杆进行旋转，进而可以带动机械手掌上下翻转，综上，本申请既可以水平方向上的旋转又可以实现在竖直方向上的翻转，实用性能强。

所述机械手掌4的另一端下面设置有铲斗31，铲斗31的后面设置有后面板26，铲斗31的左侧设置有左侧板24，

铲斗31的右侧设置有右侧板25，铲斗31的底部设置有底板34，底板34上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起18；本发明铲斗通过在挖掘机铲斗上设有弧形凸起，可疏松挖掘物，从而降低挖掘机的工作强度；同时，弧形防止挖掘物洒落的作用。

所述底板34的前端设置有多个斗齿19，相邻所述斗齿19之间均设有转轴20，各所述转轴20均贯穿所述底板34，各所述转轴20的轴心平行，各所述转轴20由所述伺服电机1；位于所述底板34外部的所述转轴20的长度小于所述斗齿19的长度；位于所述底板34前端的所述转轴20上设有安装孔22；所述安装孔22为通孔，每一所述转轴20上设有两个轴心垂直的安装孔22；所述安装孔22为螺纹孔；位于所述底板34前端的所述转轴20上设有多个刀具21；所述刀具21与所述转轴20可拆卸连接；所述伺服电机1由控制器控制；本申请能够根据挖掘的物体的状况选择性的开启或关闭转轴，转轴的设置能够使待挖掘物体进行碎裂或松动，进而方便进行装载，也能减缓斗齿的磨损，提高铲斗的使用寿命。

所述机械手掌4的另一端设置有手指抓斗5，手指抓斗5包括前端设置的前端钳体13、后端的v字形后端抖板29、第一驱动杆6和第二驱动杆7；

所述前端钳体13和后端的v字形后端抖板29均社会有四组，

前端钳体13和后端的v字形后端抖板29之间通过横向连接轴28连接；v字形后端抖板29直接焊接在机械手掌4的一端，所述前端钳体13的前端设置有锯形斗齿35；锯形斗齿35与连接管9的连接处设置有加强筋10；两端的前端钳体13的外侧设置有侧板加强筋11；

所述后端的v字形后端抖板29设置为两层结构，且中间为空心设置，所述空心处设置有连接扩大板8，四组连接扩大板8的另一端均与电机轴30连接；所述第一驱动杆6和第二驱动杆7之间旋转连接，所述第一驱动杆6的一端与横向连接轴28连接；第二驱动杆7固定焊接在机械手掌4的一端；本发明设置有第一驱动杆和第二驱动杆，且第一驱动杆和第二

驱动杆均设置有伺服电机，利用第一驱动杆和第二驱动杆的驱动带动前端钳体和v字形后端抖板的运动，从而实现抓取的功能；当不需要抓取石块等物品时，而挖掘土壤时，可以将连接扩大板在电机轴的作用下伸出v字形后端抖板的中间，形成相对密封的区域，进而利用斗齿实现挖掘土壤，这种功能性的转换，简单、方便、实用，实现装置的多功能性。

结合图1,本发明的另一个具体实施例：所述伺服电机1的型号设置为：40cb010c-500000。

结合图7,本发明的另一个具体实施例：所述喷水孔17均连通压力喷水装置14；喷水孔17的直径设置在3-4mm之间。

结合图1,本发明的另一个具体实施例：所述前端钳体之间通过连接管9连接。

结合图1、图4和图7,本发明的另一个具体实施例：所述左侧板24和右侧板25上设置有若干个溢流孔27。

结合图1、图4和图7,本发明的另一个具体实施例：所述左侧板24和右侧板25上均安装有护板23。

结合图1和图7,本发明的另一个具体实施例：所述前端钳体18的中间骨架处焊接有第一驱动杆，第一驱动杆8活动连接有第二驱动杆9，第二驱动杆9的另一端通过螺栓固定在机械手掌4上。

结合图1和图7,本发明的另一个具体实施例：所述第一驱动杆6和第二驱动杆7上均设置有伺服电机1，第一驱动杆6和第二驱动杆7的直径均设置为5mm之间。

结合图7,本发明的另一个具体实施例：所述活动挡板16的厚度设置在3-4mm之间。

本发明设置有压力喷水装置、手指抓斗、铲斗、连接扩大板和前端钳体，将以上部分部件进行有机的结合和转换，相比于现有技术中仅仅设置有抓钩装置或者是挖掘装置，本申请实现装置的多功能特性，且操作简单，实用性能强。

本申请成本比机具低廉很多，所用零部件均为常用部件，制造难度大幅降低，下料后焊接即可制造完成，各部件要求亦不高，制造难度较低，成本低廉；制造难度也比较低；仅装配上既可以完成抓取作业，又可以完成挖掘，从而节省了大量机具拆卸装配的时间，提高挖掘机的通用性和灵活性，成本低廉，改装方便，能够为用户创造大量效益。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“前上方”、“端部”、“长度”、“宽度”、“内”、“上”、“另一端”、“两端”、“水平”、“同轴”、“底部”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“啮合”、“连接”、“嵌装”、“罩盖”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。