本发明涉及井盖技术领域，尤其是涉及一种井盖智能开锁系统；本发明还涉及一种井盖智能开锁系统的使用方法。
背景技术：
随着城市各项功能日趋完善，市政、通讯、燃气、热力、电力、交管等多个行业部门的井盖密布在城市中的各条街道上，由于其权属复杂，数量巨大，井盖被偷盗事件频发，井盖坠落、下沉也常常见到，不仅加重了各管理部门的经济负担，还给行人和车辆造成极大的安全隐患，也使得维护管理工作的难度举步维艰。
cn104680637a于2015年6月3日公开了一种井盖开锁系统及使用方法，包括：设置于井盖锁体上的限位锁装置，用以锁定所述井盖锁体；与所述限位锁装置电性相连的控制装置，用以控制所述限位锁装置动作；井盖锁管理平台，用以与移动终端以及所述控制装置通信；移动终端，用以通过蓝牙与所述控制装置通信或者用以通过通信网络与所述井盖锁管理平台通信；与所述限位锁装置以及控制装置电性相连的供电单元，用以为限位锁装置以及控制装置供电。
方法采用以下方案：限位锁装置锁定所述井盖锁体，所述井盖锁体无法开启；开启移动终端的app，所述app将操作者输入的控制指令以及井盖身份信息发送至所述井盖锁管理平台；所述井盖锁管理平台接收移动终端发来的控制指令以及井盖身份信息，根据所述井盖身份信息，确定指定井盖；所述井盖锁管理平台识别所述控制指令，若收到的控制指令为“开锁”，则发送开锁指令给指定井盖的控制装置，所述井盖锁管理平台标记此时限位锁状态；若收到的控制指令为“闭锁”，则发送闭锁指令给已选择的井盖的控制装置，井盖锁管理平台标记此时限位锁状态；所述的控制装置中的通信模块接收步骤s3中井盖锁管理平台发来的指令，若接收到开锁指令，则所述控制装置中的中央控制模块控制所述限位锁装置解锁，该井盖的锁体可以打开；若接收到闭锁指令，则所述控制装置中的中央控制模块控制限位锁装置闭锁，该井盖的锁体无法打开。
现有技术中，井盖至少存在以下缺陷之一：
绝大部分井盖采用机械开锁的方式，机械开锁方式容易被破解，井盖易被盗走；且每次在开/闭锁过程中都需要操作人员现场手动开锁，开锁方式不智能。少数井盖采用电子锁，但是每个井盖电子锁的密码均不相同，操作人员每次开锁都需要携带准确密码，当井盖众多时，操作十分不便捷。
井盖损坏未能及时发现；没有移位报警，造成井盖移位掉落不能及时发现；物联网设备需要多个发射基站，gprs、3g、4g数据传输模块需要流量，成本高。
当井盖异常开启或发生倾斜时，不能及时获得信息并得到妥善处理，易带来财产损失，出现不安全状况。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种能适时监控井盖状态，能及时发现井盖坠落、下沉，有效避免井盖被盗，提高井盖完好率，开启与关闭更加便捷灵活的井盖智能开锁系统及其使用方法。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种井盖智能开锁系统，包括井盖；与所述井盖连接的电子锁；与所述井盖连接的智能标签；与所述井盖连接的控制器；与所述控制器连接的电源；与所述控制器和电子锁连接的开锁/闭锁模块；与所述控制器连接的开盖智能识别模块；设置在所述井盖的底面边缘，与所述控制器连接的倾角传感器；与所述控制器连接的存储器；与所述控制器连接的无线通信模块；与所述无线通信模块通信连接的远程服务器；与所述远程服务器通信连接的用户终端；倾角传感器将检测的数据输入控制器，并将该数据发送至与控制器连接的开盖智能识别模块；所述开盖智能识别模块根据所述倾角传感器检测的倾角数据以及倾角变化速度来识别井盖的状态；当井盖异常开启或发生倾斜时，控制器控制无线通信模块将井盖位置身份信息、井盖异常开启信息或倾斜信息发送至远程服务器，远程服务器将井盖位置身份信息、井盖异常开启或倾斜信息发送至工作人员的用户终端。
作为进一步改进技术方案：本发明提供的井盖智能开锁系统，所述无线通信模块为nb-iot无线通信模块。
为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种井盖智能开锁系统的使用方法，包括以下步骤：
电子锁处于闭锁状态时，井盖被锁定而无法开启；开启用户终端扫描与井盖连接的智能标签，读取智能标签贮存的井盖位置身份信息；所述用户终端将读取的井盖位置身份信息以及操作者输入的控制指令发送至远程服务器；所述远程服务器接收用户终端发来的井盖位置身份信息以及操作者输入的控制指令，根据所述井盖位置身份信息，确定指定井盖；所述远程服务器识别所述控制指令，若收到的控制指令为“开锁”，则远程服务器发送开锁密码到与所述指定井盖连接的无线通信模块，无线通信模块将开锁密码传递至控制器；控制器通过接收到的密码以及存储器中预设的程序判断该开锁信号是否为合法授权开锁信号，若是，控制器控制开锁/闭锁模块打开井盖电子锁，指定井盖可以正常打开，否则，开锁/闭锁模块不产生动作，指定井盖无法打开；若收到的控制指令为“闭锁”，则远程服务器发送闭锁指令给与所述指定井盖连接的无线通信模块，无线通信模块将“闭锁”指令传递至控制器，所述控制器通过控制开锁/闭锁模块使所述电子锁闭锁，指定井盖无法打开；
倾角传感器将检测的数据输入控制器，并将该数据发送至与控制器连接的开盖智能识别模块；所述开盖智能识别模块根据所述倾角传感器检测的倾角数据以及倾角变化速度来识别井盖的状态；当井盖异常开启或发生倾斜时，控制器控制无线通信模块将井盖位置身份信息、井盖异常开启信息或倾斜信息发送至远程服务器，远程服务器将井盖位置身份信息、井盖异常开启或倾斜信息发送至工作人员的用户终端。
本发明提供的技术方案，通过用户终端发送操作人员的指令来远程控制井盖电子锁的锁定与开启，操作便捷智能。利用倾角传感器和开盖智能识别模块来识别井盖的状态；当井盖移位掉落或下沉时能及时发现，使其得到妥善处理，避免带来财产损失，消除不安全状况。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实施例井盖智能开锁系统的结构原理示意图。
具体实施方式
如图1所示的井盖智能开锁系统，包括井盖1，与井盖1连接的电子锁2，与井盖1连接的智能标签9，与井盖1连接的控制器3，与控制器3连接的电源4，与控制器3和电子锁2连接的开锁/闭锁模块5，与控制器3连接的开盖智能识别模块10，设置在井盖1的底面边缘，与控制器3连接的倾角传感器11，与控制器3连接的存储器12，与控制器3连接的无线通信模块6，与无线通信模块6通信连接的远程服务器7，与远程服务器7通信连接的用户终端8，倾角传感器11将检测的数据输入控制器3，并将该数据发送至与控制器3连接的开盖智能识别模块10，开盖智能识别模块10根据倾角传感器11检测的倾角数据以及倾角变化速度来识别井盖的状态；当井盖异常开启或发生倾斜时，控制器3控制无线通信模块6将井盖位置身份信息、及井盖异常开启信息或倾斜信息发送至远程服务器7，远程服务器7将井盖位置身份信息、及井盖异常开启或倾斜信息发送至工作人员的用户终端8。用户终端8提醒工作人员及时、有效地进行处置。
电子锁2处于闭锁状态时，井盖1被锁定而无法开启；开启用户终端8扫描与井盖1连接的智能标签9，读取智能标签9贮存的井盖位置身份信息；用户终端8将读取的井盖位置身份信息以及操作者输入的控制指令发送至远程服务器7；远程服务器7接收用户终端8发来的井盖位置身份信息以及操作者输入的控制指令，根据井盖位置身份信息，确定指定井盖；远程服务器7识别所述控制指令，若收到的控制指令为“开锁”，则远程服务器7发送开锁密码到与指定井盖连接的无线通信模块6，无线通信模块6将开锁密码传递至控制器3；控制器3通过接收到的密码以及存储器12中预设的程序判断该开锁信号是否为合法授权开锁信号，若是，控制器3控制开锁/闭锁模块5打开井盖电子锁2，指定井盖可以正常打开，否则，开锁/闭锁模块5不产生动作，指定井盖无法打开；若收到的控制指令为“闭锁”，则远程服务器7发送闭锁指令给与指定井盖连接的无线通信模块6，无线通信模块6将“闭锁”指令传递至控制器3，控制器3通过控制开锁/闭锁模块5使电子锁2闭锁，指定井盖无法打开。
当井盖正常开启时，井盖的倾斜方向是一定的，倾角传感器11检测的倾斜方向是恒定的；井盖正常开启时，倾角的变化速度也与非正常开启存在较大的区别。当井盖坠落时，井盖的倾角会处于一种稳定的数值状态，因此根据倾角传感器11检测的倾角数据以及倾角变化速度，结合存贮在开盖智能识别模块10中各种开盖模式的倾角数据以及倾角变化速度模式，进行对比分析可识别井盖的状态。倾角传感器11将检测的数据输入控制器3，并将该数据发送至与控制器3连接的开盖智能识别模块10；开盖智能识别模块10根据倾角传感器11检测的倾角数据以及倾角变化速度来识别井盖的状态；当井盖异常开启或发生倾斜时，控制器3控制无线通信模块6发送井盖位置身份信息、以及井盖异常开启信息或倾斜信息至远程服务器7，远程服务器7将井盖位置身份信息、以及井盖异常开启或倾斜信息发送至工作人员的用户终端8，用户终端8提醒工作人员及时、有效地进行处置。
可选地，本发明提供的井盖智能开锁系统，所述无线通信模块为nb-iot无线通信模块。
本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。