一种井盖修复车及自动铣刨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种井盖修复车及自动铣刨系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，高速公路以及城市道路交通量越来越大，因此要求公路、城市道路的维修单位对公路、城市道路的病害及时迅速的修复才能保证交通的正常。在城市道路上会分布着一些城市排水、通讯电缆、电力电缆的井盖，在车辆载荷的反复作用下，井盖周边路面经常发生破碎、沉陷，随即产生开裂破损，严重的会出现井圈松动、严重影响交通安全、道路拥堵和道路美观，对这些病害必须进行修补或更换，才能保证交通顺畅及行车安全。
[0003]目前的解决方式有两种，一种是传统作业，采用人工加小型机械；另外一种是近几年逐渐发展起来采用铣刨机构为主，人工与小型机械为辅的作业方式(此种作业方式欧美国家采用较多，因用滑移装载机改装铣刨机构，购机成本及配件售后较复杂，成本较高，国内并不多见)。这两种作业方式都存在以下缺点:1)高噪声:如空压机、风镐、切缝机等)；2)效率不高；3)维修人员劳动强度大；4)费工、费事、费料且污染大；5)施工质量无法保证，施工期间经常造成车辆拥堵。
【发明内容】
[0004]本发明提出了一种井盖修复车及自动铣刨系统，集铣刨、吊装、沥青混凝土填充于一体，替代了人工的繁重劳动，缩短维修养护时间，降低维修养护成本，相对于现行路面破损井盖养护规范，缩短了维修养护时间，缩短了交通封道时间，破损井盖维修养护快，节省人力，节约维修成本，施工内在质量得到保证，施工外观质量美观。
[0005]本发明具体是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种井盖修复车，包括装载车，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱、井盖运输箱、控制盒、臂架机构、液压支撑腿、刀盘和抓臂，所述装载车上设有沥青混凝土箱，所述装载车后部的井盖运输箱内安装回转转盘，所述回转转盘连接回转马达，由回转马达驱动回转转盘旋转；所述回转转盘上安装臂架机构，所述臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；所述装载车后部的底端设有液压支撑腿，所述液压支撑腿、回转马达、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，所述液压系统连接控制盒。
[0007]进一步地，所述臂架机构包括臂架主臂、臂架副臂、一级油缸、二级油缸、三级油缸和铣刨进给油缸，所述臂架主臂一端通过转轴固定在回转转盘上，另一端固定通过转轴固定在臂架副臂中部；所述一级油缸一端固定在回转转盘上，另一端通过转轴固定在臂架主臂中部；所述二级油缸的一端通过转轴固定在臂架主臂中部，另一端固定在臂架副臂的一端，所述臂架副臂的另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸的中部；所述三级油缸的一端通过转轴固定在臂架副臂中部，另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸的一端，所述铣刨进给油缸的另一端固定铣刨机构；所述一级油缸、二级油缸、三级油缸和铣刨进给油缸分别连接液压系统。
[0008]进一步地，所述铣刨机构至少包括铣刨马达、刀盘和铣刨齿，所述刀盘固定于臂架机构末端，所述刀盘顶端设有铣刨马达，所述铣刨马达通过传动机构驱动刀盘旋转，所述刀盘底面设有铣刨齿，所述铣刨马达连接至液压系统。
[0009]进一步地，所述抓取机构至少包括抓臂油缸和抓臂，所述抓臂至少由两个抓爪机械连锁安装于抓臂油缸的一端，抓臂油缸的另一端固定于臂架机构末端，抓臂油缸上下伸缩带动抓臂的抓爪开合，所述抓臂油缸连接液压系统。
[0010]进一步地，所述沥青混凝土箱至少包括箱体内设置的绞龙，所述绞龙连接出料马达，所述出料马达连接至液压系统。
[0011]—种自动铣刨系统，用于控制所述井盖修复车，包括控制盒，以及与控制盒分别电路连接的取力器转速传感器、刀盘转速传感器、语音模块、显示模块和微动开关，所述刀盘转速传感器安装在铣刨机构上测定刀盘的转速，所述取力器转速传感器安装于液压系统的取力器上，所述铣刨机构上安装定位器，所述定位器上安装微动开关。
[0012]进一步地，所述微动开关随铣刨机构上下移动，与地面接触达到一定压力时，发送信号给控制盒，控制盒控制液压系统驱动铣刨马达工作，进而驱动刀盘旋转，同时取力器转速传感器和刀盘转速传感器的数值通过显示模块。
[0013]进一步地，当取力器转速传感器和刀盘转速传感器检测到的转速下降到预定数值时，控制盒控制语音模块进行提示，并再无接收到控制盒的输入信号时，控制液压系统停止供油给铣刨马达，使得刀盘停止旋转。
[0014]本发明产生的有益效果为:本发明采用取力器转速传感器和刀盘转速传感器来检测作业转速，并通过显示单元动态显示监测到的转速值，相对于现有技术凭主观感受，具有监测准确，实时性，提高了井盖铣刨作业的操作稳定安全性；同时整体的结构设计通过控制盒来控制马达的启动，进行整个装置的运动，保证铣刨作业的智能化与安全性，减少了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明的俯视图；
[0018]图3为本发明铣刨井盖时的示意图；
[0019]图4为本发明各控制单元安装的示意图；
[0020]图5为本发明控制系统框架示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]如图1?3所示一种井盖修复车，包括装载车1，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱2、井盖运输箱6、控制盒7、臂架机构、液压支撑腿8、刀盘22和抓臂21，所述装载车I上设有沥青混凝土箱2，所述装载车I后部的井盖运输箱6内安装回转转盘9，所述回转转盘9连接回转马达10，由回转马达10驱动回转转盘旋转；所述回转转盘9上安装臂架机构，所述臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；所述装载车I后部的底端设有液压支撑腿8，所述液压支撑腿8、回转马达10、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，所述液压系统连接控制盒7。修复车驶至装载新井盖处，吊装新井盖至井盖运输箱上，打开液压支撑腿8，支撑起装载车，回转马达驱动回转转盘9转动，带动臂架机构、铣刨机构旋转至需吊载的井盖处，通过调整臂架油缸控制铣刨机构与井盖座同圆心，铣刨机构抓臂油缸根据井盖座大小伸长，从而使得抓臂伸出，卡在井座沿边上，达到固定匹配状态，在回转转盘和臂架的协调匹配下，将新井盖座吊载至井盖运输箱。
[0023]臂架机构包括臂架主臂11、臂架副臂14、一级油缸12、二级油缸13、三级油缸15和铣刨进给油缸16，所述臂架主臂11 一端通过转轴固定在回转转盘9上，另一端固定通过转轴固定在臂架副臂14中部；所述一级油缸12—端固定在回转转盘9上，另一端通过转轴固定在臂架主臂11中部；所述二级油缸13的一端通过转轴固定在臂架主臂11中部，另一端固定在臂架副臂14的一端，所述臂架副臂14的另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸16的中部；所述三级油缸15的一端通过转轴固定在臂架副臂14中部，另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸16的一端，所述铣刨进给油缸16的另一端固定铣刨机构；所述一级油缸12、二级油缸13、三级油缸15和铣刨进给油缸16分别连接液压系统。整个臂架机构一级油缸12、二级油缸13、三级油缸15的伸缩运动完成对臂架主臂11、臂架副臂14位置移动，同时铣刨进给油缸16末端固定刀盘保持垂直，进而铣刨进给油缸16的伸缩，保证刀盘在垂直方向的运动。
[0024]铣刨机构至