本发明属于水下清理技术领域，具体为一种去除闸门口海生物的一体化去海生物闸门。
背景技术：
目前，我国对海洋的开发力度越来越大，特别是沿海地区，很多单位通过水下闸门将海水引入，以方便使用。但是由于水下闸门长期在水下使用，且长期处于开启状态，导致闸门密封面上大量的海生物的滋生，这对于水下闸门的密封有着相当大的影响。目前国内对于这个问题的解决方法主要是人工水下清理，这个方法不但费时费力，而且有着相当大的安全隐患。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种一体化去海生物闸门，可以防止水下闸门密封面上海生物的附着。
本发明采用的技术方案如下：一体化去海生物闸门，包括支撑框架、水下清障机器人，所述支撑框架的底部安装有可拆卸底座，所述支撑框架的周边布置有氯气释放管道和保护电极，所述可拆卸底座设有两种结构，一种的底面为平面，工作时与底面密封面密封接触，另一种的底面设有支脚，工作时使支撑框架与底面密封面保持一定距离，两种结构的可拆卸底座根据不用工作状态进行替换，在支撑框架的边框上设有机器人行走轨道，所述水下清障机器人可沿机器人行走轨道行走。
氯气释放管道定时释放氯气杀死附着于框架上的海生物，保护电极则通过通电来保护支撑框架不会被海水腐蚀。
本发明的一体化去海生物闸门有两种工作形态：一种是平时放置形态，此形态为平时放置于海水中的形态，此时支撑框架底部安装底面为平面的可拆卸底座，可拆卸底座与底面密封面密封接触，防止大量海生物的附着，氯气释放管道定时释放氯气杀死附着于框架上的海生物，保护电极则通过通电来保护支撑框架不会被海水腐蚀；一种是机械清理形态，此形态为安装水下闸门前机械清理时的形态，此时支撑框架底部安装设有支脚的可拆卸底座，可拆卸底座使支撑框架与底部密封面保持一定距离，水下清障机器人沿机器人行走轨道行走，同时机器人通过自身的钢刷及刃型结构将密封面上的所有海生物清理掉,然后将支撑框架取出，更换为密封的水下闸门，即可实现水下密封。
附图说明
图1是本发明平时放置状态示意图。
图2是本发明机械清理状态示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1、图2所示，本发明的一体化去海生物闸门，包括支撑框架1、水下清障机器人6，所述支撑框架的底部安装有可拆卸底座，所述支撑框架的周边布置有氯气释放管道3和保护电极4，所述可拆卸底座设有两种结构，一种为底面为平面的可拆卸底座2a（见图1），工作时与底面密封面密封接触，另一种为底面设有支脚的可拆卸底座2b（见图2），工作时使支撑框架与底面密封面保持一定距离，两种结构的可拆卸底座根据不用工作状态进行替换，在支撑框架的边框上设有机器人行走轨道5，所述水下清障机器人6可沿机器人行走轨道5行走。
本发明的一体化去海生物闸门有两种工作形态：一种是平时放置形态，此形态为平时放置于海水中的形态，此时支撑框架1底部安装底面为平面的可拆卸底座2a，底面为平面的可拆卸底座2a与底面密封面密封接触，防止大量海生物的附着，氯气释放管道3定时释放氯气杀死附着于框架上的海生物，保护电极4则通过通电来保护支撑框架不会被海水腐蚀；一种是机械清理形态，此形态为安装水下闸门前机械清理时的形态，此时支撑框架1底部安装底面设有支脚的可拆卸底座2b，底面设有支脚的可拆卸底座2b使支撑框架1与底部密封面保持一定距离，水下清障机器人6沿机器人行走轨道5行走，同时水下清障机器人6通过自身的钢刷及刃型结构将密封面上的所有海生物清理掉,然后将支撑框架取出，更换为密封的水下闸门，即可实现水下密封。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。