本发明涉及推土机
技术领域：
，尤其涉及一种推土机控制方法。
背景技术：
：随着工程机械技术的不断发展，高效、智能、环保越来越受到市场和用户重视。发动机燃油消耗主要跟发动机转速相关，不同的发动机转速下对应的燃油消耗率不同，通常情况下，当发动机工作在1500rpm～1700rpm时，燃油消耗较低，目前大多数发动机工作状态是基于发动机转速与油耗的关系而设定的特定工作状态。全液压推土机具有优异的功率自适应性，发动机转速随负载变化而变化，燃油消耗值与车速、发动机目标转速、操作人员的操作习惯、作业方式方法以及作业物料等均有关系，不同作业工况下推土机最佳作业状态的运行参数会不同。但是，推土机在特定的工作状态时，无法满足不同作业工况下的最佳作业状态。因此，亟待需要一种新型推土机控制方法来解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种推土机控制方法，以解决现有推土机无法满足不同工况下的最佳作业状态的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种推土机控制方法，包括：不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次自学习；将每次自学习过程结束后的推土机运行参数进行存储；按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态。作为优选，所述运行参数包括平均油耗、作业时间、车速档位和发动机转速。作为优选，所述运行参数的优先级顺序由高到低依次为平均油耗最少、作业时间最少、车速档位最低和发动机转速处于1500rpm～1700rpm。作为优选，若平均油耗最少的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。作为优选，若平均油耗最少的自学习过程为多个，则对作业时间最少的自学习过程的数量进行判断；若作业时间最少的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。作为优选，若作业时间最少的自学习过程为多个，则再对车速档位最低的自学习过程的数量进行判断；若车速档位最低的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。作为优选，若车速档位最低的自学习过程为多个，则再对发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程的数量进行判断；若发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。作为优选，若发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程为多个，则将其中任一个所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。作为优选，所述按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态包括由操作人员根据个人偏好确定的最佳作业状态为第二最佳作业状态。作为优选，在所述按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态之后，还包括操作人员调用所述最佳作业状态对推土机进行作业。本发明的有益效果：本发明通过对在不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机的运行参数进行自学习，将推土机运行参数进行优先级排序，或根据不同操作人员的个人偏好，确定该工况的最佳作业状态，使得推土机可以获得不同作业工况下的最佳作业状态，从而解决了现有推土机无法满足不同工况下的最佳作业状态的问题。附图说明图1是本发明提供的推土机控制方法的流程图；图2是本发明提供的推土机控制方法的原理图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明提供的一种推土机控制方法，包括：S10、不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次自学习：推土机的不同作业工况包括不同操作人员、不同作业对象和不同作业方法等，在这种情况下，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次试作业以完成自学习阶段。具体地，由主显示器进入“最佳作业模式”，选择“开始自学习”，操作人员设置发动机转速n1、车速档位F1/R1，运行一次自学习过程后，运行点击“单次结束”；再次选择“开始自学习”，操作人员设置发动机转速n2、车速档位F2/R2，运行一次自学习过程后，点击“单次结束”；以此类推，根据操作人员个人偏好和工况复杂情况，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次自学习过程，运行每一次自学习过程后，最后均点击“结束自学习”。S20、将每次自学习过程结束后的推土机运行参数进行存储：如图2所示，推土机控制系统包括CAN总线，与CAN总线电连接的主控制器和发动机控制器(ECU)，与主控制器电连接的燃油液位传感器、手油门和行走控制手柄，以及与CAN总线电连接的显示器。具体地，在自学习阶段，发动机系统的工作时间从发动机ECU中直接提取，燃油液位数据使用燃油液位传感器测量，可编程控制器(PLC)对采集的信号进行处理经计算得出油耗数据，并传输到显示器，手油门设置的发动机目标转速和行走控制手柄设置的档位信息由主控制器传输到显示器，各部分之间通过CAN总线通信连接。S30、按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态：具体地，运行参数包括平均油耗、作业时间、车速档位和发动机转速。控制系统设定运行参数的优先级顺序由高到低依次为平均油耗最少、作业时间最少、车速档位最低和发动机转速处于1500rpm～1700rpm。具体地，显示器上能够显示采集或计算出的各个推土机运行参数的数据，可按照运行参数优先级顺序对每一种作业工况中的其中一个自学习过程进行智能标记，例如可以是对平均油耗最少的自学习过程智能标记为“推荐”选项(即第一最佳作业状态)，如表1所示。表1自学习阶段的推土机运行参数数据自学习过程发动机转速车速档位作业时间平均油耗11600rpm2.210.2min20L/h(推荐)21800rpm1.810.5min21L/h32000rpm2.09.9min23.4L/h42200rpm1.810.0min25.1L/h..........具体地，平均油耗最少的自学习过程为一个，则将该自学习过程智能标记为第一最佳作业状态；若平均油耗最少的自学习过程为多个，则对作业时间最少的自学习过程的数量进行判断。具体地，若作业时间最少的自学习过程为一个，则将该自学习过程智能标记为第一最佳作业状态；若作业时间最少的自学习过程为多个，则再对车速档位最低的自学习过程的数量进行判断。具体地，若车速档位最低的自学习过程为一个，则将该自学习过程智能标记为第一最佳作业状态；若车速档位最低的自学习过程为多个，则再对发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程的数量进行判断。具体地，若发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程为一个，则将该自学习过程智能标记为第一最佳作业状态；若发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程为多个，则将上述其中任一个自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。通过对平均油耗最少、作业时间最少、车速档位最低和发动机转速等不同运行参数按照由高到低的优先级顺序排列组合，能够确保推土机根据所采集到的对每一种作业工况的推土机运行参数的n个自学习过程的数据，将该工况的其中一个自学习过程智能标定为第一最佳作业状态。具体地，操作人员根据个人偏好和实际作业工况，并按照表1的运行参数可自行选择系统“推荐”项或其它项，选定后系统将此选择项设置为第二最佳作业状态参数；如不进行选择，系统自行将“推荐”项设置为第一最佳作业状态参数，并可以“字母/数字”命名标记存储。S40、操作人员调用最佳作业状态对推土机进行作业：操作人员均可以通过显示器直接调用存储好的每一种推土机作业工况的第一最佳作业状态或第二最佳作业状态，对推土机相同工况进行操作作业。综上所述，本发明提出一种推土机最佳工作状态的智能控制方法，在不同操作手、不同作业对象、不同作业方法下，通过自学习方法个人定制确定每一种作业工况下的推土机最佳工作状态，进行智能存储(即智能标记)，操作人员也能够快速调用存储好的每一种推土机作业工况的第一最佳作业状态或第二最佳作业状态，从而使推土机在任何工况下均能精确达到最佳作业状态。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。当前第1页1 2 3