本实用新型涉及一种钎探器，尤其涉及一种全自动钎探器。
背景技术：
在土地上建造建筑物或构筑物之前，需要对土地基础、坑(槽)底基土质量进行钎探检查。钎探器是通过在土层上打孔以进行钎探检查的一种工具，使用时将钎探器的钎针打入土层，根据钎针进入土层的深度与进入该深度所需要的力的大小以探测土层情况或粗略估计土层的容许承载力。
现有技术中关于钎探器的技术不多，公开的关于钎探器的技术均是通过人力手工实现钎探勘察。如专利号为201420197228.X的实用新型专利公开了一种手举式钎探器；如专利号为201420197230.7的实用新型专利公开了一种手拉式钎探器；如专利号为201320185223.0的实用新型专利公开了一种钎探器。
这些钎探器都是人工实现钎探勘察，使用时，利用人工重锤锤击钎针或利用人力拉起钎探器使其做自由落体，由于每次锤击所用的力可能不均等（或由于拉起钎探器高度不同导致作用力不同），同时力的方向也不完全相同，导致测量数据的准确性不能保证，同时人工操作也存在劳动强度大的问题。同时，在操作过程中，举穿心锤的人须登高作业，由于工作面窄，工作条件差，长时间连续作业，又无法接安全带，容易出高空坠落事故，工人劳动强度大，容易疲劳。
因此，急需研发一种简易、操作方便、测量数据准确的钎探器。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种全自动钎探器，所述全自动钎探器能自动钎探检查，避免了传统人工操作存在误差大、易疲劳的技术缺陷。
本实用新型所述的一种全自动钎探器包括机架、驱动电机、抬升电机、重锤、钎杆、激光测距仪A、激光测距仪B、激光计数器及中控设备；
所述机架上设置有第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆长度相同且由上至下处于同一垂直平面上，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆的中点处设置有孔洞；
所述钎杆插入第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆的孔洞内；所述钎杆的上端固定安装有重锤；
所述重锤侧端上设置有齿轮，所述重锤侧端的齿轮上设置有保护罩；所述重锤另一侧面设置有一用于测量重锤抬升高度的测距仪，所述测距仪与中控设备电性连接;
所述驱动电机设置于第二导向杆上；所述驱动电机上设置有齿轮，所述驱动电机的齿轮上设置有保护罩；所述驱动电机的齿轮通过链条与重锤的齿轮连接；所述重锤及驱动电机的齿轮保护罩保持链条不脱离重锤及驱动电机的齿轮；
所述第一导向杆下侧设置有激光测距仪A，所述激光测距仪A用于测定重锤提升高度；
所述第二导向杆下侧设置有激光测距仪B，所述激光测距仪B用于测定钎杆深入土层的深度；
所述机架上设置有激光计数器，所述激光计数器用于测定重锤下降的次数；
所述机架顶端设置有抬升电机，所述抬升电机上设置有卷扬滚筒，所述卷扬滚筒通过钢丝绳与钎杆顶点固定连接；
所述中控设备固定安装在机架上；
所述驱动电机、抬升电机、激光计数器、激光测距仪A、激光测距仪B通过线缆与中控设备电性连接。
进一步的，所述中控设备包括单片机及显示单元；所述单片机与显示单元电性连接。
进一步的，所述中控设备还包括一存储单元，所述存储单元与单片机电性连接，用于存储单片机获得的钎探勘察数据。
进一步的，所述中控设备上设置有USB输出接口，用于输出存储单元存储的钎探勘察数据。
进一步的，所述机架及导向杆由钢制材料制成。
进一步的，所述重锤两侧对应的机架水平位置设置有两个激光计数器。
进一步的，所述第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、驱动电机、抬升电机、激光测距仪A、激光测距仪B、激光计数器及中控设备均通过螺栓固定在机架上，以便于拆卸和运输。
本实用新型所述技术方案的有益效果在于：解决了传统人工钎探勘察存在的测量数据准确性不高，人工操作劳动强度大的技术缺陷，实现全自动钎探勘察，无需人力，具有简单方便、勘探数据准据的特点；同时本实用新型所述的全自动钎探器结构简单，制造容易，制造成本较低，易于推广，能答复减少勘探成本。
附图说明
图1一种全自动钎探器结构示意图；
图中：1机架、2第一导向杆、3第二导向杆、4第三导向杆、5驱动电机、6抬升电机、7钎杆、8激光计数器、9激光测距仪A、10激光测距仪B、11中控设备、12钢丝绳、13线缆、14重锤。
具体实施方式
如下结合附图说明进一步描述本实用新型所述的全自动钎探器。
如图1所示，本实用新型所述的一种全自动钎探器包括机架1、驱动电机5、抬升电机6、重锤14、钎杆7、测距仪9、激光测距仪10、激光计数器8及中控设备11；
所述机架1上设置有第一导向杆2、第二导向杆3、第三导向杆4，所述第一导向杆2、第二导向杆3和第三导向杆4长度相同且由上至下处于同一垂直平面上，所述第一导向杆2、第二导向杆3和第三导向杆4的中点处设置有孔洞；
所述钎杆7插入第一导向杆2、第二导向杆3和第三导向杆4的孔洞内；所述钎杆7的上端固定安装有重锤14；
所述重锤14侧端上设置有齿轮，所述重锤14侧端的齿轮上设置有保护罩；所述重锤14另一侧面设置有一用于测量重锤14抬升高度的测距仪9，所述测距仪9与中控设备11电性连接。
所述驱动电机5设置于第二导向杆3上；所述驱动电机5上设置有齿轮，所述驱动电机5的齿轮上设置有保护罩；所述驱动电机5的齿轮通过链条与重锤14的齿轮连接；所述重锤14及驱动电机5的齿轮保护罩保持链条不脱离重锤14及驱动电机5的齿轮；
所述第一导向杆2下侧设置有激光测距仪A9，所述激光测距仪A9用于测定重锤14提升高度；
所述第二导向杆3下侧设置有激光测距仪B10，所述激光测距仪B10用于测定钎杆7深入土层的深度；
所述机架1上设置有激光计数器8，所述激光计数器8用于测定重锤14下降的次数；
所述机架1顶端设置有抬升电机6，所述抬升电机6上设置有卷扬滚筒，所述卷扬滚筒通过钢丝绳12与钎杆7顶点固定连接；
所述中控设备11固定安装在机架1上；
所述驱动电机5、抬升电机6、激光计数器8、激光测距仪A9、激光测距仪B10通过线缆13与中控设备11电性连接。
所述中控设备为一单片机，为方便查看钎杆7锤击地面的次数，所述中控设备还设置有一显示单元，所示显示单元实时显示当前作业状态下钎杆7锤击地面的次数以及钎杆7深入土层的深度。
为便于统计钎探勘察数据，在所述中控设备还包括一存储单元，所述存储单元与单片机电性连接，用于存储单片机获得的钎探勘察数据；同时在所述中控设备上设置有USB输出接口，用于输出存储单元存储的钎探勘察数据。
为增加本实用新型所述的装置的使用寿命，所述机架及导向杆由钢制材料制成。
为增加记录钎杆下降次数的准确度，所述重锤两侧对应的机架水平位置设置有两个激光计数器。
为便于拆卸和运输，所述第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、驱动电机、抬升电机、激光测距仪、激光计数器及中控设备均通过螺栓固定在机架上。
以上对本实用新型所提供的一种全自动钎探器进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。