一种矿井蓄水池清淤用机械手的制作方法

本实用新型涉及矿山机械领域，具体涉及一种矿井蓄水池清淤用机械手。

背景技术：

矿井下的蓄水池用来存储污水，时间久了之后蓄水池底部就会沉淀许多淤泥，每年都需要定期清理，然而由于井下作业空间受约束，机械设备不好发挥作用，所以淤泥清理起来特别困难，多采用人工铲除的方式，不仅劳动轻度大，而且清理周期较长。

因此，为了提高蓄水池的工作效率，对蓄水池的污泥进行有效的处理是很有必要的。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

现在对大部分的矿井蓄水池中的淤泥清理还是人工操作，这样的清淤效率低，而且清理起来非常费力，因此本实用新型目的在于提供一种矿井蓄水池清淤用机械手。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种矿井蓄水池清淤用机械手，包括提升臂和清淤机构，所述提升臂与所述清淤机构连接，所述清淤机构包括固定块和对称设于所述固定块两侧的活动机构；所述活动机构包括液压撑杆、压板和泥桶；所述液压撑杆上端转动连接在所述固定块的侧面，下端转动连接在所述压板上；所述泥桶右端为开口结构，且左端固定连接在所述压板内侧。

优选的，所述提升臂包括支撑板、正反转电机、联轴器、螺纹丝杠、导杆、升降板；所述正反转电机固定连接在所述支撑板上，且所述正反转电机主轴通过所述联轴器与所述螺纹丝杠连接；所述升降板设于所述螺纹丝杠上；所述导杆穿过所述升降板，且上端固定连接在所述支撑板上；所述固定块固定连接在所述支撑板下面。

优选的，所述压板为弯折结构。

优选的，所述压板的折角处设有一个水平轴，所述液压撑杆的下端转动连接在所述水平轴上。

优选的，所述支撑板右下方还设有一个照明灯。

优选的，所述照明灯外部设有一个灯罩。

(三)有益效果

本实用新型通过公开一种矿井蓄水池清淤用机械手，能够对矿井蓄水池内的淤泥进行清理工作，大大减少了人工劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为压板的结构示意图。

图中：1、固定块；2、液压撑杆；3、压板；301、水平轴；4、泥桶；5、正反转电机；6、联轴器；7、导杆；8、升降板；9、螺纹丝杠；10、支撑板；11、照明灯；12、灯罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参见图1、2所示，本实用新型实施例所述一种矿井蓄水池清淤用机械手，包括提升臂和清淤机构，提升臂与清淤机构连接，清淤机构包括固定块1和对称设于固定块1两侧的活动机构；活动机构包括液压撑杆2、压板3和泥桶4；液压撑杆2上端转动连接在固定块1的侧面，下端转动连接在压板3上；泥桶4右端为开口结构，且左端固定连接在压板3内侧。

提升臂包括支撑板10、正反转电机5、联轴器6、螺纹丝杠9、导杆7、升降板8；正反转电机5固定连接在支撑板10上，且正反转电机5主轴通过联轴器6与螺纹丝杠9连接；升降板8设于螺纹丝杠9上；导杆7穿过升降板8，且上端固定连接在支撑板10上；固定块1固定连接在支撑板10下面。

压板3为弯折结构；压板3的折角处设有一个水平轴301，液压撑杆2的下端转动连接在水平轴301上。

支撑板10右下方还设有一个照明灯11；照明灯11外部设有一个灯罩12。此设置为了方便对水池内的情况进行照明，方便观察。

工作原理：对已经抽干污水的蓄水池，先将本实用新型固定在一个起吊设备上，然后根据需要，通过正反转电机5旋转，带动螺纹丝杠9转动，进而带动升降板8的上下运动，如此便可调节需要清理的深度；然后通过调节液压撑杆2的伸缩，来控制两个相对的泥桶4的位置，即首先将两泥桶4分离，等到泥桶4进入淤泥中时，通过液压撑杆2使两桶靠近进而两泥桶4开口相对，形成密闭空间，再通过起吊设备和升降臂拉起即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。