一种自动调节的挖掘机的制作方法

本实用新型涉及土木工程施工设备，特别涉及一种自动调节的挖掘机。

背景技术：

挖掘机是工程施工中的必备机械，具有高效稳定的工作能力，广泛运用在各项无论规模大小的工程现场中。挖掘机一般在外部观察由行走装置、上部转台和工作装置组成，其工作装置包括有力臂和铲斗，是直接发生工作的组成件。

授权公告号为CN205971248U的中国专利文件《一种履带式挖掘机》公开了一种挖掘机，其包括有行走装置、底盘和挖掘部，挖掘部转动连接在底盘上并固定连接有力臂和铲斗。工作时由力臂带动铲斗运作及翻转，并带动铲斗前段设有的齿部完成对土方的切开和装取。

由于挖掘机性能优越使得其适应广范，接触各种不同质地的泥土或砂石料时对铲斗的要求也不尽相同。在铲斗齿部其他条件相同的情况下，其稀疏程度则是直接影响挖掘机铲动效率的重要因素。由于齿部均为固定设置，难以适应密度情况不同的不同物料，不能改变齿部的稀疏程度来改变齿部对物料的切深作用力，进一步降低了铲斗的铲运效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动调节的挖掘机，具有能够根据挖掘物体的不同情况来自动调节铲斗上齿部的稀疏程度，从而调整齿部对不同物料的切深作用力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动调节的挖掘机，包括行走部、转动连接在所述行走部上的控制室以及固定在所述控制室上的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆及转动连接在所述动臂上的铲斗，所述铲斗远离动臂的一端设有齿部，所述齿部包括固定齿和转动齿，所述固定齿固定连接于所述铲斗上，所述转动齿转动连接于所述铲斗上，所述转动齿上还连接有牵引绳，所述牵引绳滑动连接于所述动臂上且远离转动齿的一端连有用于卷收所述牵引绳的卷收装置。

通过采用上述技术方案，卷收装置通过控制收缩或伸长牵引绳能够达到控制转动齿的转动，从而可以调节齿部的稀疏程度。

本实用新型的进一步设置为：固定齿与转动齿均匀间隔设置，转动齿固定套设在转动连接于铲斗上的转动轴上，转动齿和转动轴在牵引绳的带动下做同步运动。

通过采用上述技术方案，转动齿和固定齿间隔排布，不会因转动齿的转动导致间隙不均匀。

本实用新型的进一步设置为：铲斗的外表面上开设有用于收纳转动齿的收纳腔，收纳腔尺寸与转动齿一致。

通过采用上述技术方案，转动齿向铲斗外表面翻转时，能够贴合在收纳腔中。

本实用新型的进一步设置为：铲斗的外表面在收纳腔的上方设有导向孔，牵引绳连接于转动齿的一端穿设于导向孔中，导向孔连通收纳腔。

通过采用上述技术方案，牵引绳滑动连接在铲斗的外表面上，减少了所铲物料对牵引绳的影响，进一步稳定了牵引绳的位置。

本实用新型的进一步设置为：转动轴上沿轴向开设有一条锁定槽，锁定槽的上方还设有处于铲斗内的滑动腔，滑动腔中滑动连接有锁定板，锁定板的顶部连接有控制杆，控制杆穿过滑动腔顶壁并滑动连接在动臂上。控制杆远离锁定板的一端位于控制室中并连接有调节把手。

通过采用上述技术方案，控制控制杆即可控制锁定块的滑动，从而控制了锁定块插接或脱离锁定槽。

本实用新型的进一步设置为：锁定板的高度大于所述锁定槽的深度。

通过采用上述技术方案，锁定板插接于锁定槽中时，仍有部分处于滑动腔中，起到了对转动轴周向运动的限位作用，使得转动齿固定稳固。

本实用新型的进一步设置为：卷收装置包括用于卷收牵引绳的卷筒，卷筒一端端面上转动连接有转动把手，控制室中还设有固定板，固定板套设在卷筒上且沿周向开设有固定槽，转动把手可转动至固定槽中使卷筒保持稳定位置。

通过采用上述技术方案，转动把手可以控制卷筒的转动，且固定板中固定槽的设置，可以稳定卷筒位置，使得转动齿贴合在收纳腔中时尽量的贴合严密。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以根据挖掘机所接触的物料粒径、松软程度等不同的情况，适当的调节齿部的稀疏程度，增强了铲斗的切深能力。

附图说明

图1是本实施例的等轴视图；

图2是本实施例的局部结构示意图，主要示出了铲斗的立体结构；

图3是图1的B处放大图，主要表现有卷收装置、固定板、固定槽、调节把手、转动把手之间的位置关系；

图4是铲斗的俯视图；

图5是图4的A-A剖面视图；

图6是铲斗的爆炸视图，主要表现有铲斗、导向孔、固定齿、转动齿、锁定板、锁定槽、转动轴之间的连接关系。

图中：1、行走部；2、控制室；21、卷收装置；211、卷筒；212、转动把手；22、固定板；221、固定槽；23、调节把手；3、工作装置；31、动臂；32、斗杆；4、铲斗；41、固定齿；42、转动齿；43、转动轴；431、锁定槽；44、牵引绳；45、收纳腔；46、导向孔；5、滑动腔；51、锁定板；52、控制杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种自动调节的挖掘机，如图1所示，包括行走部1、转动连接于行走部1上的控制室2，以及固定连接在控制室2上的工作装置3。工作装置3包括动臂31、斗杆32、及转动连接在动臂31和斗杆32上的铲斗4。参见图2，铲斗4的前端设置有齿部，齿部包括固定连接在铲斗4上的固定齿41、转动连接在铲斗4上的转动齿42。转动齿42上连接有一根牵引绳44，牵引绳44滑动连接于动臂31的表面上，且牵引绳44远离转动齿42的另一端连接于控制室2中，控制室2中设有用于卷收牵引绳44的卷收装置21。

如图2和图3所示，铲斗4上设有转动连接的一根转动轴43，转动齿42固定套设在转动轴43上，转动齿42和转动轴43可以同步转动，转动齿42和固定齿41均匀间隔设置。

如图3所示，卷收装置21包括转动连接在控制室2中的卷筒211，卷筒211一端连接有转动把手212，转动把手212转动连接在卷筒211端部。卷筒211设有转动把手212的端部还设有固定连接在控制室2中的固定板22，固定板22套设在卷筒211上且沿周向均匀开设有多到固定槽221，转动把手212可转动至固定槽221中使卷筒211位置固定。

如图2所示，铲斗4的外表面上开设有收纳腔45，转动齿42翻转后可贴合在收纳腔45中。铲斗4的外表面上还开设有多道导向孔46，导向孔46位于收纳腔45的上方，且导向孔46连通于收纳腔45，牵引绳44穿设过一道导向孔46并滑动连接于铲斗4的外表面上。

如图3~6所示，转动轴43远离转动齿42的一侧沿轴向开设有一道锁定槽431，锁定槽431开口上方的铲斗4内设有滑动腔5，滑动腔5中滑动连接有一块锁定板51，锁定板51顶部连接有一根控制杆52，控制杆52穿过滑动腔5的顶壁后滑动连接于动臂31上，且控制杆52远离滑动腔5的另一端位于控制室2中并设有调节把手23。通过调节把手23，可以调节锁定板51在滑动腔5中上下滑移，达到插接或脱离锁定槽431的效果。锁定板51的高度大于锁定槽431深度，使得锁定板51插接于锁定槽431中时，仍有部分抵接于滑动腔5中，从而对转动轴43的周向转动起到限制作用。

本实施例的工作原理为：当挖掘机工作所接触物体密度相差较大时，通过变更齿部的稀疏程度，可以调节齿部对不同物料的切深程度，从而提高铲斗的铲运效率。将转动把手212从固定槽221中转动至不与固定板22接触，操作转动把手212带动卷筒211转动，从而收缩牵引绳44并将转动齿42转动至贴合于收纳腔45中，此时将转动把手212转动至固定槽221中，稳定保持转动齿42位于收纳腔45中，达到增大铲斗4齿部间距的效果。

需要减小齿部间距时，转动卷筒211伸长牵引绳44，使转动齿42在重力作用下从收纳腔45中脱离向下翻转。再通过调节把手23调节控制杆52，使得连接在控制杆52上的锁定块滑动至锁定槽431中，对转动齿42起到锁定作用。