本实用新型涉及机器的进出系统，更具体地，涉及机器的电动进出系统。
背景技术：
诸如液压采掘电铲、大型采矿卡车等机器以及其它大型机器都包括位于地面上方一定高度处的操作员舱。由于操作员舱的这种位置，因此通常可以在机器的任一侧设置进出楼梯或梯子，以帮助操作员到达操作员舱。进一步，进出楼梯通常可以在垂直于机器侧面的方向上延伸。机器两侧的这种楼梯位置可能会消耗额外的空间，因此，进出楼梯可能是机器附近进行操作的其它机器的障碍。进一步，楼梯也可能与地面接触，从而造成工作场所内的安全问题。
日本2008240278号专利（以下简称“278号专利”）描述了一种工程机械，其能够限制由于升降设备接地表面的升降而导致升降设备损坏，并且通过使用升降设备，有利于底盘和地面之间的上升/下降。前连杆的基端侧和后连杆的基端侧以可垂直旋转的方式安装在构成升降设备的第二梯子部分的下端侧上。连接连杆可旋转地安装在前连杆的前端侧和后连杆的前端侧上，使得用作操作员的脚手架的连接连杆可以相对于第二梯子部分的的最底梯步而设置在下侧。因此，操作员可以使用相对于最下部台阶而设置在下面的辅助升降装置的连接连杆作为第一支脚，通过使用辅助升降装置和升降装置作为支脚，该连接连杆可以在液压挖掘机的的旋转上部结构和地面之间快速且容易地上升和下降。然而，“278”专利中未公开可操作且符合安全标准的操作方案。
技术实现要素：
在本新型内容的一个方面，提供了一种机器的进出系统。进出系统包括进出楼梯，其具有连接到机器的平台的第一端部和与第一端部相对的第二端部。进出系统进一步包括液压组件，其布置在机器的平台上，且可操作地联接到进出楼梯。液压组件适于在第一位置和第二位置之间围绕旋转轴线移动进出楼梯。进出楼梯的第二端部在第一位置处靠近地面，并在第二位置处远离地面。进出系统进一步包括设置在进出楼梯的第一端部处的止动件。止动件适于在进出楼梯的第二端部靠近地面时限制进出楼梯的移动。
所述进出楼梯的所述第一端部连接到所述机器的所述平台的后端部，且所述进出楼梯的所述第二端部到所述机器的旋转轴线的距离小于所述机器的旋转半径。
本实用新型的进出楼梯由液压组件控制在第一、二位置，不会与周围的设备发生干涉或妨碍，且不与地面接触，确保机器不受干扰的操作，而与地面的地形地貌无关，减少了使用时的约束条件，提高了工作效率。
通过以下描述和附图，本实用新型的其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是具有进出系统的机器的侧视图；
图2是图1的进出系统的透视图；
图3是机器的透视图，示出了液压组件和机器的框架之间的联接；
图4是机器的一部分的底部透视图；
图5是第二位置处的进出楼梯的侧视图。
具体实施方式
现在将详细参照具体的实施例或特征，其实例在附图中示出。在可能的情况下，在整个附图中将使用相应或相似的附图标记来表示相同或相应的部件。此外，当可能存在一个以上的相同类型的元件时，本文中所述的各种元件被集体地或单独地进行引用。然而，这种引用本质上仅仅是示例性的。应该注意，除非在所附权利要求书中明确地陈述，否则对单数形式的任何引用也可以被解释为与复数相关，反之亦然，而不将本实用新型的范围限制为这些元件的确切数量或类型。
参照图1，示出了示例性机器10的侧视图。本文公开的机器10是以具有挖掘铲斗12的履带式车辆的形式实现的液压采矿铲。尽管结合液压采矿铲公开了本实用新型的实施例，但应当理解，在不脱离本公开的精神的前提下，本文公开的系统和方法可以类似地应用于本领域中已知的其它类型的机器。机器10进一步包括动力源14和刚性地安装在平台18上的操作员舱16。动力源14可以是基于燃料的发动机，其通过燃烧燃料（比如汽油、液化天然气或其它石油产品）来为机器10提供动力。然而，在替代实施例中，本实用新型可以通过使用电动机代替发动机、或者通过使用允许用发动机和电动机来执行与机器10相关联的功能的混合系统来同等地实现。进一步，机器10还包括用于推进机器10的一对轨道22（在图1所示的视图中仅可看到一个轨道22）。操作员舱16可以安置机器10的各种控制设备。操作员舱16中设置的各种控制设备可以包括但不限于用于引导机器10的转向控制设备（未示出）、空调控制设备（未示出）和/或本领域已知的任何其它控制设备。此外，操作员舱16包括可操作以控制机器10的工作的控制工具（未示出）。
进一步，如图1中所示，机器10可以包括悬臂24和杆26，其依次枢转地联接到框架27。杆26的远端28还联接到机器10的铲斗12。悬臂24和杆26可以操作铲斗12，以执行诸如从工作场所装载和/或卸载材料的操作（未示出）。悬臂24可以通过一对第一液压致动器30、32而升高和降低。杆26可以通过第二液压致动器34相对于操作员舱16而朝向外方向移动。可以使用第三液压致动器36来相对于杆26而收起和展开铲斗12。平台18可以通过第四液压致动器37（比如液压马达）围绕机器10的旋转轴线V-V'相对于一对轨道22而旋转。进一步，当机器10围绕旋转轴线V-V'旋转时，机器10的周缘39描绘圆形路径。这样，机器10经过的圆形路径限定了机器10的旋转半径R。
进一步，可以为机器10提供进出系统38以便能够进出机器10。进出系统38可以从平台18延伸，提供对平台18和/或操作员舱16的进出。例如，进出系统38操作进出楼梯40以使操作员进出机器10。参照图2、图3、图4和图5详细说明了进出系统38提供的对机器10的进出方式。
参照图2，示出了图1的进出系统38的透视图。如前所述，进出系统38包括具有第一端部42和与第一端部42相对的第二端部44的进出楼梯40。进出楼梯40的第一端部42联接到机器10的平台18。更具体地，进出楼梯40的第一端部42联接到机器10的平台18的后端部41。进出系统38向操作员或维修技术人员提供对平台18的进出。在一个实施例中，进出楼梯40可以是在第一位置46和第二位置48之间移动的电动进出楼梯（如图5所示）。进出楼梯40的第二端部44在进出楼梯40的第一位置46处接近地面47（如图1所示）。进出楼梯40的第二端部44在进出楼梯40的第二位置48处远离地面47。虽然，进出楼梯40被实现为电动进出楼梯，进出楼梯40替代地可以包括例如但不限于梯子、斜道和楼梯台阶。
进一步，进出楼梯40可以包括适于附接到进出楼梯40的扶手50。扶手50为操作员提供支撑并防止操作员坠落。进出楼梯40进一步包括沿着进出楼梯40的长度L的多个台阶部分52。多个台阶部分52中的每一个沿着进出台阶40的长度L等距分布。进出楼梯40进一步包括设置在多个台阶部分52的任一侧上的支撑构件53。支撑构件53为进出楼梯40的多个台阶部分52中的每一个提供支撑。
进出系统38进一步包括设置在机器10的平台18上的液压组件54。更具体地，液压组件54设置在平台18的后端部分41附近。液压组件54联接到进出楼梯40，并且有利于进出楼梯40在第一位置46和第二位置48之间移动。特别地，液压组件54联接到进出楼梯40的第一端部42。将参照图3对液压组件54使进出楼梯40在第一位置46到第二位置48之间的移动的方式进行详细说明。
参照图3，示出了机器10的透视图，显示了液压组件54和机器10的框架27之间的联接。液压组件54包括液压致动器56，液压致动器56在展开状态E（如图5所示）和收缩状态C之间操作。液压组件54进一步包括联接到液压致动器56的连接构件58。连接构件58进一步包括第一端64和远离第一端64的第二端66。连接构件58联接到液压致动器56，从而使液压致动器56在收缩状态C和展开状态E之间的致动使得连接构件58发生旋转运动。液压组件54的壳体68包括在第一轮毂部分72中的第一孔（未示出）和第二轮毂部分76中的第二孔（未示出）。第一孔和第二孔使得连接构件58相对于进出楼梯40的支撑构件53进行定位。由于连接构件58与支撑构件53的这种定位，液压组件54经由多个紧固构件78联接到进出楼梯40的支撑构件53。在一个实例中，用于将液压组件54与支撑构件53进行联接的多个紧固构件78可以是螺栓。
如图3所示，采用联接接头来实现液压致动器56和连接构件58之间的力传递。在一个实例中，液压致动器56的活塞（未示出）的一端可以联接到连接构件58的叉形接头60。叉形接头60可以包括主体部分62，其内具有孔（未示出），以与连接构件58同轴地接合。叉形接头60设置在连接构件58的第一端64附近。当液压致动器56处于展开状态E时，液压致动器56的向前运动导致连接构件58围绕由连接构件58限定的旋转轴线A-A'进行旋转运动。进一步，由于连接构件58的旋转运动，第二端部44从地面47移开（如图1所示）。液压组件54围绕由连接构件58限定的旋转轴线A-A'在第一位置46和第二位置48之间移动进出楼梯40。
机器10进一步包括具有第一端82和第二端84的安装构件80。第一端82经由多个紧固构件86联接到机器10的框架27。进一步，安装构件80的第二端84经由多个紧固构件（未示出）联接到液压组件54。安装构件80为液压组件54和机器10的框架27之间提供刚性联接。
参照图4，示出了联接到进出楼梯40的止动件88的底部透视图。止动件88设置在进出楼梯40的第一端部42处。更具体地，止动件88联接到平台18的后端部41。止动件88适于在进出楼梯40的第二端部44靠近地面47时限制进出楼梯40的移动。在所示实施例中，止动件88位于进出楼梯40的下方。在一个实例中，止动件88可以用于在液压致动器56处于收缩状态C时将进出楼梯40保持在第一位置46。止动件88包括第一部分90和第二部分92。第一部分90联接到机器10的平台18。在一个实例中，第一部分90可以经由焊接联接到平台18。进一步，进出楼梯40在第一位置46处倚靠在止动件88的第二部分92上。
参照图5，示出了在第二位置48的进出楼梯40的侧视图。具体地， 图5示出了从第一位置46致动到第二位置48的进出楼梯40。当进出楼梯40处于第一位置46时，当操作员到达操作员舱16时可以进行进出楼梯40的这种致动。进一步，当操作员舱16中的控制杆被致动时，液压致动器56可将进出楼梯40从第一位置46致动到第二位置48。在致动时，液压致动器56的活塞从收缩状态C移动到展开状态E。由于活塞和连接构件58之间的联接，活塞的运动使得连接构件58旋转。进一步，由于支撑构件53和连接构件58之间的联接，进出楼梯40的第二端部44由于连接构件58的旋转而从地面47移开。活塞从收缩状态C继续移动到展开状态E，导致连接构件58进一步旋转，从而使得进出楼梯40的第二端部44描绘如图5所示的弧形路径P 。进一步，当机器10围绕旋转轴线V-V'旋转时，机器10的周缘39形成圆形路径。这样，机器10经过的圆形路径限定了机器10的旋转半径R。由于液压组件54对进出楼梯40的致动，限定在第二端部44与机器10的旋转轴线V-V'之间的进出楼梯40的距离D小于机器10的旋转半径 R。
工业实用性
本实用新型涉及机器10的进出系统38。机器10配备有进出系统38，以便能够进出机器10。进出系统38可以从平台18延伸，提供对平台18和/或操作员舱16的进出。通过在平台18的后端部41处布置进出楼梯40，确保机器10的操作员容易进出。进一步，由于进出楼梯40相对于平台18的角度设置，进出楼梯40对于在机器10附近操作的其它机器将不会成为妨碍。此外，进出楼梯40可以由操作员选择性地操作。
此外，由于角度设置和长度L，进出楼梯40的第二端部44到旋转轴线V-V'的距离D完全在机器10的旋转半径R范围内。此外，进出楼梯40的第二端部44位于地面47的上方，从而消除了进出楼梯40与地面47之间的接触的可能性。因此，本实用新型的进出楼梯40的致动确保机器10不受干扰的操作，而与地面47的地形无关。
虽然已经参照上述实施例特别示出和描述了本实用新型的各个方面，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可以通过对所公开的机器、系统和方法进行修改来构想各种其它实施例。这样的实施例应该被理解为落入基于权利要求书及其等同物所确定的本实用新型的保护范围之内。