本实用新型涉及一种工作装置液压系统，尤其涉及一种推土机铲刀液压系统。
背景技术：
前中小马力推土机的铲刀工作装置常采用万向铲铲刀，相对于其他类型的铲刀，除了可以实现铲刀的升降、倾斜动作，还可以实现铲刀的调角动作，所以万向铲拥有更多自由度、更加灵活，其作业范围更广、能更好的满足实际推土作业的要求，尤其适用于高尔夫球场造型等精细、复杂作业。目前国内外各大厂商配置万向铲的推土机，其工作液压系统基本上都是采用变量泵、电控负载敏感多路阀，对应的电控系统都是电控手柄经过控制器的运算，输出控制信号到电控多路阀，从而实现铲刀油缸的油路通断来实现铲刀相应动作，电控手柄上集成很多电气控制元件及按钮，可以很好的满足万向铲的升降、倾斜及调角的六向动作操纵。但是采用电控操控的铲刀工作系统，其中的电控手柄及控制器采购成本非常高，液压系统中的变量泵、电比例负载敏感阀的价格也非常高，从而导致铲刀工作系统的成本显著增加，整机成本过高，且电控抗干扰能力差，可靠性低。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是：推土机万向铲电控手柄操纵系统成本高、可靠性差的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案是：
一种推土机铲刀工作液压系统，包括油箱、液控先导手柄、液压泵、铲刀倾斜组件、铲刀浮动组件，所述液压泵连接铲刀倾斜组件和铲刀浮动组件，所述液控先导手柄液压先导控制铲刀倾斜组件和铲刀浮动组件，还包括铲刀调角组件，所述铲刀调角组件包括调角电磁阀、调角油缸，所述液控先导手柄连接调角电磁阀，所述调角电磁阀先导控制调角油路，并控制调角油缸。
所述液控先导手柄上装有电控操作组件。
所述电控操作组件为两个电控按钮，所述电控按钮控制电磁阀开关。
所述电磁阀为三位四通电磁阀。
所述调角组件还包括调角工作阀，所述调角电磁阀先导控制调角工作阀，所述液压泵通过调角工作阀连接调角油缸。
回油过滤器，所述回油过滤器连接在调角油缸与油箱之间。
本实用新型有益效果在于：液控先导控制万向铲的升降、倾斜，电磁阀控制调角，实现铲刀工作液压系统可靠，成本低的优点。
附图说明
图1是一种推土机铲刀工作液压系统示意图；
图2是液控先导手柄示意图
其中，1、油箱，2、液控先导手柄，3、液压泵，4、铲刀倾斜组件，5、铲刀浮动组件，6、铲刀调角组件，7、调角电磁阀，8、调角油缸，9、电控按钮，10、回油过滤器。
具体实施方式
参照附图，本实用新型中包括油箱1、液控先导手柄2、液压泵3、铲刀倾斜组件4、铲刀浮动组件5，所述液压泵3连接铲刀倾斜组件4和铲刀浮动组件5，所述液控先导手柄2液压先导控制铲刀倾斜组件4和铲刀浮动组件5，还包括铲刀调角组件6，所述铲刀调角组件6包括调角电磁阀7、调角油缸8，所述先导控制手柄2连接调角电磁阀7，所述调角电磁阀7先导控制调角油路，并控制调角油缸8。
当推土机铲刀进行控制时，液控先导手柄2可根据十字轴液控先导控制铲刀倾斜组件4和铲刀浮动组件5，控制调角油缸8时，按动电控按钮9实现调角油缸8的调角动作。