挖掘机专用液压抓斗的制作方法

本实用新型涉及一种挖掘机专用液压抓斗，属于工程机械配件技术领域。

背景技术：

目前挖掘机前装配件为铲斗，用于挖掘，功能单一，目前市场上有很多类型的液压抓斗，但产品停留在初级的只能满足使用阶段，作业范围狭窄，成本高，操作不方便，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，操作方便的挖掘机专用液压抓斗。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种挖掘机专用液压抓斗，包括斗杆、斗杆油缸和两个嵌体，斗杆油缸的一端铰接在斗杆上，斗杆上通过轴一铰接有耳板，斗杆上通过轴二铰接有摇杆，耳板上通过轴四铰接有连杆，连杆、摇杆以及斗杆油缸通过轴三铰接在一起，嵌体包括嵌体一和嵌体二，两个嵌体之间联接有嵌体油缸，嵌体油缸的一端通过轴五铰接在耳板上，嵌体油缸的另一端通过轴六铰接在嵌体二上，嵌体一与耳板固定联接，嵌体二通过轴七铰接在嵌体一上，连杆通过轴四铰接在耳板上。

本实用新型采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路，利用挖掘机的摇杆、连杆结构可以使抓斗围绕斗杆前端大范围改变角度，适应多方位的物料抓取。结构简单、明快，制造成本低廉，可实现废钢、圆木、石块、散碎皮革等固体物料的抓取、装卸等功能，两个油缸配合操作，可实现复杂环境的物料准确抓取和装卸。

进一步优选，所述斗杆油缸为挖掘机自身的油缸。

进一步优选，所述嵌体油缸通过油管联接到挖掘机铲斗油缸的油路上。

进一步优选，所述两个嵌体的内部前端设计成锯齿状，两个嵌体的内部后端设计成光滑弧面。前端为锯齿状，两个嵌体能够很好的“咬”住被夹物料；后端光滑，可以使被夹物料在油缸作用下上下滑动，利于嵌体均衡受力。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路，利用挖掘机的摇杆、连杆结构可以使抓斗围绕斗杆前端大范围改变角度，适应多方位的物料抓取。结构简单、明快，制造成本低廉，可实现废钢、圆木、石块、散碎皮革等固体物料的抓取、装卸等功能，两个油缸配合操作，可实现复杂环境的物料准确抓取和装卸。嵌体前端为锯齿状，两个嵌体能够很好的“咬”住被夹物料；嵌体后端光滑，可以使被夹物料在油缸作用下上下滑动，利于嵌体均衡受力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图。

图中：1、斗杆；2、斗杆油缸；3、摇杆；4、连杆；5、耳板；6、嵌体一；7、嵌体二；8、嵌体油缸；9、轴一；10、轴二；11、轴三；12、轴四；13、轴五；14、轴六；15、轴七。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种挖掘机专用液压抓斗，包括斗杆1、斗杆油缸2和两个嵌体，斗杆油缸2的一端铰接在斗杆1上，斗杆1上通过轴一9铰接有耳板5，斗杆1上通过轴二10铰接有摇杆3，耳板5上通过轴四12铰接有连杆4，连杆4、摇杆3以及斗杆油缸2通过轴三11铰接在一起，嵌体包括嵌体一6和嵌体二7，两个嵌体的内部前端设计成锯齿状，两个嵌体的内部后端设计成光滑弧面，两个嵌体之间联接有嵌体油缸8，嵌体油缸8通过油管联接到挖掘机铲斗油缸的油路上，嵌体油缸8的一端通过轴五13铰接在耳板5上，嵌体油缸8的另一端通过轴六14铰接在嵌体二7上，嵌体一6与耳板5固定联接，嵌体二7通过轴七15铰接在嵌体一6上，连杆4通过轴四12铰接在耳板5上。

工作原理：

斗杆油缸2伸缩可带动连杆4、摇杆3运动，从而带动耳板5和嵌体一6绕着轴四12转动，最终改变两个嵌体的开口方向，以适应多方位的物料抓取，轴五13不动、轴六14移动可以实现两个嵌体的夹紧和张开，当斗杆油缸2和嵌体油缸8同时伸缩时，可以实现复杂环境的物料准确抓取和装卸。