本实用新型涉及一种用于水电站清理拦污栅前污物的机械设备，具体涉及一种带有振动冲击铲齿的清污抓斗。
背景技术：
在水电站工程中，坝面上通常设置有清污抓斗的起吊机械如门式启闭机或清污机，起吊机械悬挂清污抓斗对进水口拦污栅进行清理，防止拦污栅栅面污物堆积造成的水头损失，提高水能利用率。清污抓斗的铲齿对污物插入力的大小是影响清污抓斗清污效果的主要因素，当栅面污物较多时，铲齿插入力越大，抓斗清污效果越好。在现有技术中，提高清污抓斗铲齿插入力的方式是加大抓斗的自重，自重越大，铲齿插入力越大。但是，随着清污深度和水流速度的增加，尤其在动水清污工况下，单纯的加大抓斗自重对铲齿插入力的提升非常有限，反而对起吊机械的起升容量增加非常大，配套设施也相应增大，造成整体工程造价的提升。
技术实现要素：
基于上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是设计一种具有很大铲齿插入力但自重很轻、并能用于动水清污的轻型清污抓斗，具体来说是一种带有振动冲击铲齿的清污抓斗。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种带有振动冲击铲齿的清污抓斗，包括斗体1、液压泵站2、导向轮装置3、开闭斗油缸4、液压管路系统5、转耙装置6和铲齿装置7，和现有技术不同的是，所述的铲齿装置7包括导向滑块装置7.1、底座7.2、铲齿横梁7.3、铲齿7.4和液压冲击器7.5，所述的底座7.2固结在斗体1的底部；所述的导向滑块装置7.1上端固结在底座上；所述的铲齿7.4一字排列并栓接在铲齿横梁7.3 上，铲齿横梁7.3两端与导向滑块装置7.1的滑块固结，可在滑块作用下沿导向滑块装置7.1轴向移动；所述的液压冲击器7.5的底部栓接在底座7.2的底部，冲击头栓接在铲齿横梁7.3上，并通过液压管路系统5与液压泵站2相连，可在液压泵站2的驱动下产生振动冲击，并带动铲齿横梁7.3和铲齿7.4沿导向滑块装置7.1的轴线往复运动产生振动冲击。
本实用新型所述的导向滑块装置7.1是一种导杆滑套机构，包括导杆7.1.1、滑动轴承7.1.2、套筒7.1.3、弹簧7.1.4和锁紧螺母7.1.5，滑动轴承7.1.2 紧固在套筒7.1.3内并穿过导杆7.1.1，使套筒7.1.3可沿导杆7.1.1轴向滑动，弹簧7.1.4和锁紧螺母7.1.5依次套装在导杆7.1.1上套筒的同一侧，锁紧螺母7.1.5 栓接在导杆7.1.1端部。
本实用新型所述的铲齿材质为40Cr，表面热镀锌处理。
本实用新型所述的导杆材质为45号钢，调质处理，表面镀铬处理。
本实用新型所述的滑动轴承为固体镶嵌自润滑轴承。
本实用新型相比现有技术，其有益效果在于：通过设置带有振动冲击功能的铲齿装置，利用铲齿的振动冲击功能与污物产生共振效应，产生很大的插入力，可以自重很轻的抓斗铲下污物并对污物进行冲击压实，提高清污效果；并且因该插入力由共振产生，不受水流速度影响，可实现轻型抓斗的动水清污，进而降低起吊机械的容量及配套设施的规格，减少整体工程造价。
本实用新型结构简单，操作方便，现有清污抓斗经简单处理即可改造成为带有振动冲击铲齿的清污抓斗，可应用于新建水电站的清污设备设置及现有水电站的清污设备改造，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的主视图。
图2是本实用新型实施例一的侧视图。
图3是本实用新型实施例一的铲齿装置的主视图。
图4是本实用新型实施例一的铲齿装置的侧视图。
图5是图3中A-A的剖面图。
图中，1斗体，2液压泵站，3导向轮装置，4开闭斗油缸，5液压管路系统，6转耙装置，7铲齿装置，7.1导向滑块装置，7.2底座，7.3铲齿横梁， 7.4铲齿，7.5液压冲击器，7.1.1导杆，7.1.2滑动轴承，7.1.3套筒，7.1.4弹簧， 7.1.5锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
图1至5所示的带有振动冲击铲齿的清污抓斗，包括斗体1、液压泵站2、导向轮装置3、开闭斗油缸4、液压管路系统5、转耙装置6和铲齿装置7，和现有技术不同的是，所述的铲齿装置7包括导向滑块装置7.1、底座7.2、铲齿横梁7.3、铲齿7.4和液压冲击器7.5，所述的底座7.2固结在斗体1的底部；所述的导向滑块装置7.1上端固结在底座上；所述的铲齿7.4一字排列并栓接在铲齿横梁7.3上，铲齿横梁7.3两端与导向滑块装置7.1的滑块固结，可在滑块作用下沿导向滑块装置7.1轴向移动；所述的液压冲击器7.5的底部栓接在底座7.2 的底部，冲击头栓接在铲齿横梁7.3上，并通过液压管路系统5与液压泵站2相连，可在液压泵站2的驱动下产生振动冲击，并带动铲齿横梁7.3和铲齿7.4沿导向滑块装置7.1的轴线往复运动产生振动冲击。
进一步的，图5是图3中A-A的剖面图，所示的是本实用新型实施例的滑块装置7.1，本实施例中是一种导杆滑套机构，包括导杆7.1.1、滑动轴承 7.1.2、套筒7.1.3、弹簧7.1.4和锁紧螺母7.1.5，滑动轴承7.1.2紧固在套筒7.1.3 内并穿过导杆7.1.1，使套筒7.1.3可沿导杆7.1.1轴向滑动，弹簧7.1.4和锁紧螺母7.1.5依次套装在导杆7.1.1上套筒的同一侧，锁紧螺母7.1.5栓接在导杆7.1.1 端部。
进一步的，图1至5所示本实用新型实施例中，所述的铲齿材质为 40Cr，表面热镀锌处理。40Cr相比普通碳钢可承受更大的应力，作为抓斗铲齿不容易弯曲；热镀锌相比普通喷漆防腐具有更高的防腐保护年限，并且不怕磨损，可有效保护抓斗铲齿。
进一步的，图1至5所示本实用新型实施例中，所述的导杆材质为45 号钢，调质处理，表面镀铬处理。45号钢相比普通碳钢具有更好的塑性，调质处理后强度较高，表面镀铬后硬度较高，耐磨防腐蚀，适合做滑动支撑杆件。
进一步的，图1至5所示本实用新型实施例中，所述的滑动轴承为固体镶嵌自润滑轴承。固体镶嵌自润滑轴承由金属基体承受载荷，固体润滑材料起润滑作用，具有防水防腐蚀、免维护、承载能力高、耐磨损的特点，适用清污抓斗的水下清污工况。
最后，还需注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施例。显然，实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想出的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。