1.一种适用于河道清淤作业的除砂除泥装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的右侧转动连接有机械臂（7），所述机械臂（7）的左侧平台（1）的上表面设有两个相互平行的挡板（6），两个挡板（6）之间转动连接有固定轴，所述固定轴的前侧与电动机（13）的输出轴连接，所述电动机（13）固定在平台（1）的上表面，所述固定轴表面缠绕有缆绳（9），所述缆绳（9）的另一端通过机械臂（7）上的滑轮与高压吸泥砂泵（11）连接，所述高压吸泥砂泵（11）的侧面设有潜水电动机，所述潜水电动机的输出轴设有固定柱，所述固定柱的侧面设有铰刀（10），所述高压吸泥砂泵（11）的出口通过尼龙管（14）与第一过滤器（4）连接，所述第一过滤器（4）的下侧四角均设有支撑杆，所述支撑杆固定在平台（1）的上表面，所述第一过滤器（4）的出砂口连接有第一砂石储存箱（5），所述第一砂石储存箱（5）设在平台（1）的上表面，所述第一过滤器（4）的泥水出口连接有第二过滤器（3），所述第二过滤器（3）设在平台（1）的上表面，所述第二过滤器（3）的出砂口连接有第二砂石储存箱（15），所述第二砂石储存箱（15）设在平台（1）的矩形通槽内，所述第二过滤器（3）的泥水出口连接有离心分离机（17），所述离心分离机（17）设在平台（1）的矩形通槽内，所述离心分离机（17）的泥浆出口连接有泥浆储存箱（16），所述泥浆储存箱（16）设在后侧挡板上，所述离心分离机（17）的出水口与水管连接并且穿过左侧的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种适用于河道清淤作业的除砂除泥装置，其特征在于：所述第一过滤器（4）的下表面与第二过滤器（3）和第一砂石储存箱（5）的上表面在同一个水平面上，所述第二过滤器（3）的下表面与离心分离机（17）和第二砂石储存箱（15）的上表面在同一个水平面上，所述离心分离机（17）的下表面和泥浆储存箱（16）的上表面在同一个水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于河道清淤作业的除砂除泥装置，其特征在于：所述泥浆储存箱（16）的出口通过管道与平台（1）上的出泥口（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于河道清淤作业的除砂除泥装置，其特征在于：所述机械臂（7）的后侧平台（1）的上表面设有高压气泵（12），所述高压气泵（12）的出气口连接有气管（8），所述气管（8）的另一端固定在高压吸泥砂泵（11）的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种适用于河道清淤作业的除砂除泥装置，其特征在于：所述铰刀（10）不少于八个，所述铰刀（10）在固定柱的侧面均匀分布。