本实用新型涉及液压挖掘机技术领域，特别是涉及一种液压挖掘机回转自动安全警示系统及液压挖掘机。
背景技术：
在工程机械领域中，液压挖掘机应用广泛，液压挖掘机施工工况复杂，回转半径大，在施工过程中驾驶人员视野范围窄，如果有周围人员进入回转作业半径内，会存在安全隐患，导致安全事故的发生。目前的液压挖掘机，驾驶人员在进行回转作业时，提前按动先导手柄上的喇叭以进行警示，但回转过程中没有任何警示提醒。目前的液压挖掘机，没有考虑液压挖掘机在连续作业时，驾驶人员因疲劳或其他原因不会时时按动喇叭警示，仍然存在重大安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种液压挖掘机回转自动安全警示系统及液压挖掘机，解决目前液压挖掘机在回转作业时不能自动实现安全警示的问题。
本实用新型提供一种液压挖掘机回转自动安全警示系统，包括提供液压源的主泵、控制机身回转的回转马达、切换回转马达转向的主控阀、梭阀、控制单元和报警单元，主泵经主控阀液压连接回转马达，主控阀设置有左先导压力控制口和右先导压力控制口，左先导压力控制口、右先导压力控制口连接有先导液压源，梭阀设置有第一梭阀入口、第二梭阀入口和梭阀出口，左先导压力控制口、右先导压力控制口分别液压连接梭阀的第一梭阀入口和第二梭阀入口，梭阀出口处设置有压力传感器，控制单元分别信号连接压力传感器和报警单元。
进一步的，所述控制单元为电子控制单元。
进一步的，所述报警单元为声光警示灯。
进一步的，控制单元经继电器信号连接报警单元。
进一步的，主泵与主控阀之间连接有主溢流阀。
本实用新型还提供一种液压挖掘机，包括上述的液压挖掘机回转自动安全警示系统。
与现有技术相比，本实用新型的液压挖掘机回转自动安全警示系统及液压挖掘机具有以下特点和优点：
本实用新型的液压挖掘机回转自动安全警示系统应用于液压挖掘机上，驾驶人员正常操作先导手柄控制机身开始回转或停止回转，本实用新型的液压挖掘机回转自动安全警示系统可以自动准确、快速判断机身回转与否，进而自动控制报警单元实现安全警示，以提醒周围人员不要进入回转作业半径，消除安全隐患。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例液压挖掘机回转自动安全警示系统的结构示意图；
其中，1、液压油箱，2、主泵，31、主控阀，32、梭阀，33、主溢流阀，4、发动机，5、回转马达，6、电子控制单元，7、继电器，8、声光警示灯，9、压力传感器。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供一种液压挖掘机回转自动安全警示系统，其包括液压油箱1、主泵2、主控阀31、梭阀32、主溢流阀33、发动机4、回转马达5、电子控制单元6、继电器7、声光警示灯8和压力传感器9等部件。其中，主泵2用于为系统提供液压源，回转马达5用于控制挖掘机机身回转，主控阀31用于切换回转马达5的转向。主泵2动力连接发动机4，由发动机4驱动主泵2运转产生液压源。主泵2的进油口经液压管路连接液压油箱1，主泵2的出油口经液压管路连接回转马达5，主泵2和回转马达5之间的液压管路上设置主控阀31。主控阀31设置有左先导压力控制口Pa和右先导压力控制口Pb，左先导压力控制口Pa、右先导压力控制口Pb经液压管路连接先导液压源。主泵2与主控阀31之间的液压管路上连接有主溢流阀33。驾驶人员正常操作先导手柄，使先导液压源进入至左先导压力控制口Pa或右先导压力控制口Pb，控制机身左回转或右回转，以及无先导液压源进入主控阀31，控制机身停止回转。梭阀32设置有第一梭阀入口、第二梭阀入口和梭阀出口，左先导压力控制口Pa、右先导压力控制口Pb分别经液压管路连接梭阀32的第一梭阀入口和第二梭阀入口，梭阀出口处设置有压力传感器9。电子控制单元6经信号电缆连接压力传感器9，电子控制单元6还经继电器7信号连接声光警示灯8。本实施例的电子控制单元6为挖掘机上的行车电脑ECU，以降低改造成本。
本实施例的液压挖掘机回转自动安全警示系统应用于液压挖掘机上，其运行原理如下：驾驶人员操作先导手柄控制挖掘机左回转或右回转时，先导液压源进入至主控阀31的左先导压力控制口Pa或右先导压力控制口Pb，控制机身左回转或右回转。在先导液压源进入至左先导压力控制口Pa或右先导压力控制口Pb时，梭阀32的第一梭阀入口采集左先导压力控制口Pa处的先导压力，梭阀32的第二梭阀入口采集右先导压力控制口Pb处的先导压力。无论是先导液压源进入左先导压力控制口Pa还是右先导压力控制口Pb产生先导压力，梭阀32的梭阀出口输出高压信号，梭阀出口处的压力传感器9将高压信号传递给电子控制单元6，电子控制单元6通过继电器7启动声光警示灯8，以提醒周围人员不要进入回转作业半径。驾驶人员操作先导手柄控制挖掘机停止回转时，无先导液压源进入主控阀31的左先导压力控制口Pa或右先导压力控制口Pb。左先导压力控制口Pa或右先导压力控制口Pb处的先导压力为零，电子控制单元6的输入信号(高压信号)取消，继电器7断开，声光警示灯8关闭。
本实施例的液压挖掘机回转自动安全警示系统应用于液压挖掘机上，驾驶人员正常操作先导手柄控制机身开始回转或停止回转，本实施例的液压挖掘机回转自动安全警示系统可以自动准确、快速判断机身回转与否，进而自动控制声光警示灯8实现安全警示，以提醒周围人员不要进入回转作业半径，消除安全隐患。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。