技术总结
本发明公开了一种与无人船联合作业的水草清除设备及其工作方法，包括无人船以及清除设备本体，无人船包括第一控制机构，清除设备本体包括第二控制机构、切割部、储物部以及螺旋推进机构，第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置，第二导航装置用于生成清除设备本体的行进路线，第二定位装置用于获取清除设备本体的第二位置信息，切割部包括水下摄像头以及切割装置，水下摄像头用于拍摄水下环境，切割装置用于清除水草，储物部包括收纳网袋、电液推杆以及活动底盘，活动底盘通过电液推杆与储物部连接，螺旋推进机构与第二驱动装置连接，螺旋推进机构设置于壳体尾端，用于控制清除设备本体的水下航向。 1
技术研发人员：吴静
受保护的技术使用者：苏州亮磊知识产权运营有限公司
技术研发日：2018.01.17
技术公布日：2018.06.15