铣挖装置及具有铣挖装置的清淤船的制作方法

技术特征：

1.一种铣挖装置，其特征在于，包括履带支撑架、履带、转轴、驱动器和多个铣挖斗，所述转轴可转动地连接在所述履带支撑架上，所述履带可移动地连接在所述履带支撑架上，且与所述转轴配合，所述多个铣挖斗与所述履带连接，所述驱动器与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动，所述转轴用于带动所述履带在所述履带支撑架上循环转动。

2.根据权利要求1所述的铣挖装置，其特征在于，所述转轴为方形轴，所述驱动器为液压马达。

3.根据权利要求1所述的铣挖装置，其特征在于，所述铣挖装置还包括液压伸缩调整器，所述液压伸缩调整器设置在所述履带支撑架上，且与所述履带相配合，用于调节所述履带的张紧度。

4.根据权利要求1所述的铣挖装置，其特征在于，所述履带支撑架在其长度方向的两端分别设置有一个转轴，所述驱动器与至少一个转轴连接。

5.根据权利要求1所述的铣挖装置，其特征在于，所述铣挖装置包括15个至30个铣挖斗。

6.一种清淤船，其特征在于，包括船体及如权利要求1至5任一项所述的铣挖装置，所述履带支撑架与所述船体连接且倾斜伸出于所述船体外，所述履带支撑架的第一端位于所述船体上，所述履带支撑架的第二端伸出所述船体且低于所述第一端。

7.根据权利要求6所述的清淤船，其特征在于，所述履带支撑架与所述船体可转动连接，所述铣挖装置还包括铣挖调整油缸，所述铣挖调整油缸的第一端连接在所述船体上，第二端连接在所述履带支撑架上，且所述铣挖调整油缸的第二端相对于所述履带支撑架与所述船体的连接处靠近所述履带支撑架的第二端。

8.根据权利要求7所述的清淤船，其特征在于，所述清淤船还包括定位模块、控制模块和存储装置，所述定位模块、存储装置和所述铣挖调整油缸与所述控制模块连接，所述定位模块用于检测所述清淤船的位置，所述存储装置内存储有电子图纸，所述控制模块根据所述电子图纸控制所述铣挖调整油缸的长度。

9.根据权利要求6所述的清淤船，其特征在于，所述履带支撑架具有底面和顶面，位于所述履带支撑架的顶面上的履带和铣挖斗从所述履带支撑架的第二端向第一端移动，位于所述底面上的履带和铣挖斗从所述履带支撑架的第一端向第二端移动。

10.根据权利要求6所述的清淤船，其特征在于，所述清淤船还包括粉碎装置，所述粉碎装置设置在所述船体上，用于将所述铣挖装置输送至船体上的淤泥粉碎，所述粉碎装置包括破碎机和粉碎机，所述粉碎机设置在所述破碎机的下方，所述破碎机包括破碎转轴、破碎电机和多个破碎刀片，所述破碎电机与所述破碎转轴连接以驱动所述破碎转轴转动，所述多个破碎刀片设置在所述破碎转轴上且沿所述破碎转轴的轴向分布，所述粉碎机包括粉碎电机、粉碎转轴、转动刀座、转动刀具、固定刀座和固定刀具，所述粉碎电机与所述粉碎转轴连接以驱动所述粉碎转轴转动，所述转动刀座固定在所述粉碎转轴上，所述转动刀具安装在所述转动刀座上，所述固定刀具安装在所述固定刀座上，所述转动刀座与所述固定刀座间隔预设距离。