本发明涉及一种疏通机，特别涉及一种大型下水管道疏通机，属于市政工程设备领域。
背景技术：
市政下水管道是维持城市正常运行的排泄系统，一旦有“肠根阻”，就会污水横流、臭气熏天，影响市民正常的出行，百姓会怨声载道，甚至会出现道路堵塞等连锁反应，冬季，一旦污水漫上道路，北方就会出现结冰现象，车辆会出现打滑相撞事故，行人会出现脚滑乃至摔伤现象，在在这种情况下，尽快疏通管道是当务之急，尽管疏通管道刻不容缓，但传统的下水道疏通工具在短时间内与事无补，只能利用蚂蚁搬家的方法一点一点地清理，疏通熟速度慢不说，更有甚者，需要工人师傅深入到污水中进行清理，下水道中，不仅全是污垢，更重要地是存在着有害气体，稍有不慎，就会气体中毒，失去宝贵的生命，而且由于疏通速度慢，会影响着城市的公共卫生和公共交通，如何能够迅速地将堵塞的下水道疏通，将挖出的下水道内垃圾及时地清理干净，已经成为市政管理人员以及下水道疏通人员的一个重要课题。
之前，申请了申请号为2017103714577的下水道疏通机，尽管是利用管道疏通弹簧前进的方式进行疏通的，但是在该申请中采用的是一般的夹紧方式夹紧管道疏通弹簧进行疏通的管道疏通机，如何进一步提高疏通管道疏通弹簧达到随意转动或停止状态，也是管道疏通中的关键技术，发明人在该技术中进行了创新改进，实现了可随意转动或停止的目的自动化管道疏通机。
技术实现要素：
针对下水道严重堵塞时，疏通速度慢，疏通难度大，不及时疏通下水道会带来城市交通堵塞等问题，本发明提供一种下水管道疏通机，其目的是在驱动装置的带动下实现管道疏通弹簧的随意转动与停止，提高下水管道疏通过程中的操作便利性，提高下水管道疏通速度，减轻人工疏通时付出的艰险，降低人工疏通过程中下水道中污水、有害气体等对工人身体的危害和对生命威胁，缩短因下水道堵塞带来的道路堵塞时间，保证城市交通的正常运行。
本发明的技术方案是：一种大型下水道疏通机，包括驱动装置，管道疏通弹簧，所述水道疏通机包括疏通机架，疏通机架上自下而上滚动设置有离合器机架、离合支架和弹簧转动离合器，疏通机架下方设置有驱动装置，前方连接有弹簧导向架，下水道疏通机包括驱动装置的驱动电机、弹簧转动离合器的转动电机、弹簧转动离合器的离合电机和带动弹簧转动离合器往返于疏通机架上的移动电机，疏通下水道时，驱动装置带动整个下水道疏通机行驶的同时，离合电机驱使弹簧转动离合器在离合器机架上移动，弹簧转动离合器在离合器机架上前后移动时，使管道疏通弹簧与多个夹紧板间间歇性交替同时转动与脱离，移动电机通过传动机构使弹簧转动离合器在疏通机架上往返移动，对下水道内进行前后疏通；
进一步，所述弹簧转动离合器包括多个夹紧板，多个夹紧板两端设置有主动锥形套筒和从动锥形套筒，两者轴心相同，相对端内周为锥形结构，主动锥形套筒外周设置有轴承座，从动轴承外周设置有弹簧离合套筒，主动轴承座固定连接在托架上，离合套筒外周螺纹连接有离合齿轮，离合齿轮与离合电机输出轴上的输出齿轮啮合，从动锥形套筒与从动轴承座之间通过从动轴承连接，弹簧转动离合器转动电机带动主动锥形套筒转动；
进一步，所述传动机构包括设置在疏通机架前后两端的两对链轮，两对链轮上连接有两条环形链轮条，链条与离合器机架固定连接，疏通机架两端设置有移动触点，离合器机架两端设置有移动限位开关，移动限位开关接触移动触点后，离合器机架带动转动离合器改变移动方向；
进一步，所述疏通机架下设置有多个车轮，其中包括方向轮，方向轮上设置有连杆，连杆上连接有转向把柄；
进一步，所述疏通弹簧导向架上设置有疏通弹簧导向管，管道疏通弹簧呈弯曲状伸向下水道内；
进一步，所述离合电机设置在离合器机架上，转动电机固定在托架上，托架通过支撑架连接在离合支架上，离合器机架滚动设置在疏通机架上，驱动电机和移动电机设置在疏通机架上，离合支架两端设置有离合限位开关，离合器机架两端设置有对应的离合限位开关触点，离合限位开关接触对应的触点后，离合支架向相反方向移动，与此同时，多个夹紧板与主动锥形套筒以及从动锥形套筒之间发生离合变化；
进一步，所述驱动装置为履带式驱动结构，驱动装置内设置有差速器，驱动车上配备与遥控接收装置，驱动车驱动轮与驱动电机之间传动连接；
进一步，所述下水道疏通机配备有弹簧展开装置，弹簧展开装置上缠绕有管道疏通弹簧，弹簧展开装置包括底座，垂直固定在底座上的立轴，立轴上设置的转轮，底座下设置的移动轮，往返疏通管道现场时，弹簧展开装置拖挂在疏通机架后移动，使用管道疏通弹簧时，将整个弹簧展开使用；
进一步，所述多个夹紧板的外周垂直方向上分别固定有弹力板，多个弹力板之间收尾固定连接，形成以轴心为中心的多边形弹力环；
进一步，所述多个夹紧板为三个，所述多边形弹力环为三角形，三角形的三个边位于分别垂直于三个夹紧板的中间位置。
本发明具有的积极效果是：通过在驱动装置上设置有管道疏通弹簧的转动装置，能够在转动装置的带动下，在夹紧管道疏通弹簧的状态下一起转动，通过将管道疏通弹簧的一端延伸至下水管道中，在管道疏通弹簧转动的同时，通过在驱动装置的带动下使管道疏通弹簧向前移动，能够实现下水道的疏通；通过在疏通机架中设置驱动装置，能够利用驱动装置带动大型下水道疏通机移动，在疏通管道中推动整个设备一边前进一边疏通下水道，通过在弹簧转动离合器离合套筒外周螺纹连接齿轮，不仅能够带动弹簧转动离合器前后移动，而且能够在离合支架移动到离合器支架一方端点时，离合限位开关会触碰离合触点，弹簧转动离合器会向相反方向移动，能够改变移动方向，向相反方向移动，能够改变移动方向，可在夹紧或松开管道疏通弹簧之间切换；通过在移动电机带动下，通过传导机构将动力传至链条上，能够带动连接在链条上的离合器机架以及转动离合器在疏通机架上前后移动，而且能够利用设置在转动离合器两端的移动限位开关，可反复进行多次的疏通作业，通过在设备前方设置疏通管道支撑架，并在疏通支撑架上设置弹簧导向管，能够使管道疏通弹簧沿着疏通弹簧导向管呈弯曲状态进入下水道，能够使管道疏通弹簧顺利转动状态下疏通下水道；通过在疏通机架上下分别设置方向轮以及转向把柄，能够摆正疏通方向，通过在弹簧转动离合器内设置多个夹紧板，多个夹紧板两端内侧为倾斜结构，并在多个夹紧板两端外侧倾斜结构外周分别设置内周为锥形结构的两个相对锥形套筒，能够在弹簧离合套筒的带动下，使从动锥形套筒沿轴向向主动锥形套筒方向移动，在倾斜结构的作用下，实现多个夹紧板的向轴心的径向移动，从而达到两端锥形套筒与多个夹紧板之间的接触，进一步实现对管道疏通弹簧的夹紧，夹紧后，能够带动管道疏通弹簧一起转动；通过在多个夹紧板外周的垂直方向上分别连接多个弹力板，并使弹力板之间收尾相接形成弹力环，能够在从动套筒与多个夹紧板需要分离时，弹力板将多个夹紧板沿着径向反弹出去，使从动锥形套筒与多个夹紧板之间很轻松地分离，能够使管道疏通弹簧迅速地停止转动；通过将多个夹紧板和多个弹力板设置成三条夹紧板与三个弹力板相互垂直，构成三角形弹力板结构，能够利用最简单的结构实现最有效的离合功能。利用本发明能够在驱动装置的带动下实现管道疏通弹簧的转动，从而实现下水管道的疏通，提高下水管道的疏通速度，降低人工疏通的劳动强度，消除了劳动中存在于工人身边的危害性，可防止因长时间的管道疏通带来的道路拥堵，降低给交通带来的压力，实现机械化管道疏通。
附图说明
图1 本发明的整体结构示意图。
图2 弹簧转动离合器的放大结构示意图。
图3 三条夹紧板和有三个弹力板之间的关系结构示意图。
标号说明：10-驱动装置、11-履带、12-驱动轮、13a-车轮、13b-方向轮、14-主动链轮、15-从动链轮、16-链条、17-移动电机、18-离合电机、18a-主动输出轮、18b-离合电机支架、19-转动电机、19a-转动输出链轮、19b-转动电机支架、20-疏通机架、21-伸缩线轮、22-导向管、23-连杆、24-转向把柄、25-离合支架、25a-上滚轮、26-离合限位开关、26a-离合触点、27-离合器机架、27a-下滚轮、30-弹簧转动离合器、30a-托架、30b-支撑架、31-主动锥形套筒、32-从动锥形套筒、33-离合齿轮、34-夹紧板、35-弹力板、36-离合套筒、36a-套筒螺纹、37-主动轴承座、38-转动链轮、40-弹簧展开装置、41-转轮、42-立轴、43-底座、50-弹簧导向架、51-调节轴、52-下插架、53-窨井、54-下水道、60-管道疏通弹簧。
具体实施方式
以下参照附图就本发明的具体实施方式进行说明。在以下的说明中，将大型下水道疏通机疏通下水道时的前进方向作为前方或前面进行说明，相反一侧作为后方或后面描述。
本发明的技术方案是一种大型下水道疏通机，图1是本发明的整体结构示意图。大型下水道疏通机包括疏通机架20，上自下而上滚动设置有离合器机架27、离合支架25和弹簧转动离合器30，疏通机架20下方设置有驱动装置10，前方连接有弹簧导向架50，所述驱动装置10设置在疏通机架20内，下水道疏通机设置有多个电机，其中包括驱动装置10的驱动电机、弹簧转动离合器30的转动电机19、弹簧转动离合器30设置在托架30a上，离合电机18带动离合支架25以及设置在其上的弹簧转动离合器30滚动在离合器机架27上，移动电机17通过链条16带动链条上固定连接的离合器机架27以及其上包括离合电机18、转动电机19在内的弹簧转动离合器30在疏通机架20上滚动往返。
弹簧转动离合器30包括托架30a上设置的主动锥形套筒31，还包括从动锥形套筒32、夹紧板34、弹力板35、弹簧离合套筒36。夹紧板34位于主动锥形套筒31和从动锥形套筒32相对的套筒之间。
弹簧转动离合器30设置在托架30a上，疏通下水道54时，驱动装置10带动整个下水道54疏通机行驶的同时，离合电机18带动弹簧转动离合器30与其中的多个夹紧板34间歇性地交替共同转动与脱离，移动电机17通过传动机构离合器机架27、其上滚动设置的离合器支架25和弹簧转动离合器30在疏通机架20上往返移动，对下水道54进行疏通；
图2是弹簧转动离合器的放大结构示意图，所述弹簧转动离合器30设置有多个夹紧板34夹紧板34两端设置的主动锥形套筒31和从动锥形套筒32的轴心相同，其相对端的内周为锥形结构，主动锥形套筒31外周设置有主动轴承座37，从动锥形套筒32外周设置有弹簧离合套筒36，从动锥形套筒32与弹簧离合套筒36之间设置有轴承，主动轴承座37固定在托架30a上，托架30a利用支撑架30b固定在离合支架25上，离合套筒36外周螺纹连接有离合齿轮33，36a为套筒螺纹，离合齿轮33与离合电机18输出轴上的主动输出轮18a啮合，从动锥形套筒32与从动轴承座39之间通过从动轴承连接，转动电机19带动弹簧转动离合器30的主动锥形套筒31转动。
所述离合电机18通过离合电机支架18b设置在离合器机架27上，其中18a为主动输出轮，转动电机19固定在托架30a上，19b为转动电机支架，其中，19a为转动输出链轮，转动输出链轮19a通过链条与转动链轮38连接，转动链轮38带动主动锥形套筒31转动，在弹簧离合套筒36轴向移动时，带动夹紧板34做径向移动，夹紧管道疏通弹簧60后同时转动，对下水道54实施疏通作业，驱动电机和移动电机17设置在疏通机架20上，移动电机17带动离合器机架27、离合支架25以及设置在上面的弹簧转动离合器30在疏通机架20上移动，在下水道中前进会后退进行管道疏通，另外，还可以利用驱动电机带动大型下水管道疏通机沿着地面进行更大距离的前后移动，对下水道内进行疏通。
所述传动机构包括设置在疏通机架20前后两端的两对链轮，两对链轮包括主动链轮14和从动链轮15，主动链轮14动力来自于移动电机17的输出轴上移动电机17链轮，两对主动链轮14和从动链轮15上分别利用两个环形链轮条连接，链条16与离合器机架27之间连接，其上设置有离合支架25以及托架30a上的弹簧转动离合器30，疏通机架两端设置有移动触点，离合器机架27两端设置有移动限位开关，移动限位开关接触移动触点后，离合器机架27带动离合支架25以及托架30a上的弹簧转动离合器30改变移动方向。
所述离合电机18设置在离合器机架27上，转动电机18固定在托架30a上，托架30a通过支撑架30b连接在离合支架25上，离合器机架27滚动设置在疏通机架20上，驱动电机和移动电机17设置在疏通机架20上，离合支架25两端设置有离合限位开关26，离合器机架27两端设置有对应的离合触点26a，离合限位开关接触对应的离合触点26a后，离合支架25向相反方向移动，与此同时，多个夹紧板与主动锥形套筒以及从动锥形套筒之间发生离合变化。
所述离合电机18设置在疏通机架20上，离合电机18通过离合齿轮33带动齿轮离合支架25以及其上的弹簧转动离合器30在疏通机架20滚动，离合器机架27滚动设置在疏通机架20上，转动电机19固定在托架30a上，疏通机架20上还设置有驱动电机和移动电机17设置在疏通，离合器机架27两端设置有移动限位开关，疏通机架20两端设置有移动限位开关触点，移动限位开关接触移动开关触点后，向相反方向移动，所述驱动装置10为履带11式驱动结构，驱动装置10内设置有差速器，驱动装置10上配备与遥控接收装置，驱动电机带动驱动轮12，驱动轮驱12动履带11带动疏通机移动。
所述多个夹紧板34的外周垂直方向上分别固定有弹力板35，多个弹力板35之间收尾固定连接，形成以轴心为中心的多边形弹力环。
图3 是三条夹紧板和有三个弹力板之间的关系结构示意图。所述多个夹紧板34为三个，所述多边形弹力环为三角形，三角形的三个边位于分别垂直于三个夹紧板34的中间位置。
离合电机18输出轴主动输出轮18a啮合有离合齿轮33，离合齿轮33螺纹连接在弹簧离合套筒36上，36a为套筒螺纹，弹簧离合套筒36上内滑动连接有从动锥形套筒32。
由于转动电机19、离合电机18分别要在离合器机架27和离合机架25上往返移动，为了能够将冗长的电线布满在设备上，在本设备中利用了以往开发的自动伸缩线轮21，自动伸缩线轮21固定在机架的一端，根据移动情况在移动过程中提供相应长度的电线。
所述疏通机架20上下设置有多个车轮，其中包括车轮13a、方向轮13b，方向轮13b上设置有连杆23，连杆23上连接有转向把柄24。
所述疏通机架20前设置有疏通弹簧导向架50，疏通弹簧导向架50上设置有疏通弹簧导向管22，51为调节轴、52为下插架，可根据设置状况，通过调节轴51的转动，调节下插架52以及管道疏通弹簧60，使管道疏通弹簧60呈弯曲状伸向下水道54内。
为了能够使管道疏通弹簧60顺利的进入下水道54，并能够顺利地在下水道54中进行下水道54疏通，在疏通机和弹簧导向架50上设置了多个导向管22，特别是在管道疏通弹簧60拐弯处设置弯头状的导向管22，有利于管道疏通弹簧60从地面进入窨井53再进入水平走向的下水道54中。
所述大型下水道疏通机配备有弹簧展开装置40，管道疏通弹簧60缠绕在弹簧展开装置40上，弹簧展开装置40包括底座43，垂直固定在底座43上的立轴42，立轴42上设置的转轮41，底座43下设置的移动轮，弹簧展开装置40拖挂在疏通机架20后。
所述大型下水道疏通机的疏通动作如下：
驱动装置带动大型下水道疏通机在道路上行走，并在疏通中启动推动以及向前移动的作用。
移动电机17带动离合器机架27以及离合器机架27上的离合器机架27、离合支架25、离合支架25上离合电机以及托板托板上包括转动电机19、管道转动离合器30等在内的一起往返移动，往返的移动范围受疏通机架上移动触点的限制。
离合电机驱动离合齿轮33转动时，带动弹簧转动离合器30左右移动，弹簧转动离合器30下部滚动设置有离合支架25，离合支架25两端设置有离合限位开关26，离合支架25底部设置有上滚轮25a，滚轮25a滚动在离合器机架27上，离合器机架27两端上设置有离合触点26a，离合器机架27下部设置有下滚轮27a，下滚轮27a滚动在疏通机架20上，离合器机架27两端设置有移动限位开关，疏通机架20两端设置有移动限位触点，离合器机架27在移动电机17带动下，在疏通机架20上移动，离合支架25在离合电机18的带动下，在离合器机架27上左右移动。
在离合电机18带动下，离合支架25向方移动，也就是说：弹簧离合套筒36推动从动锥形套筒32向前方一侧移动时，此时的主动锥形套筒31利用转动电机19带动在不停地转动着，当从动锥形套筒32和主动锥形套筒31的锥形套筒与后述的多个夹紧板34端部外周接触时，多个夹紧板34沿径向向轴心方向移动，从动锥形套筒32和主动锥形套筒31之间越是靠近，多个夹紧板34越是靠近轴心，从而多个夹紧板34会夹紧管道疏通弹簧60，从动锥形套筒32和主动锥形套筒31以及管道疏通弹簧60会同时转动，管道疏通弹簧60就会转动疏通下水道54，此时的管道疏通弹簧60已经从后述的弹簧展开装置40上展开卸下，放在至地上，在弹簧转动离合器的带动下转动。在此期间一直夹紧疏通弹簧60转动着。
当离合限位开关就会与设置在离合器机架27前方的离合限位开关触点接触，离合器电机18开始向相反方向移动，也就是说离合支架25以及弹簧转动离合器30向后方移动。
当离合支架25向方移动中，离合支架25后方设置的离合限位开关26与离合器机架27后方设置的离合触点26a接触时，离合电机18改变旋转方向，也就是说：当电机带动离合齿轮33与弹簧离合套筒36推动从动锥形套筒32向后方一侧移动时，紧管道疏通弹簧60与多个夹紧板34松开，从动锥形套筒32与主动锥形套筒31之间渐行渐远，多个夹紧板34远离轴心，从而多个夹紧板34会与管道疏通弹簧60之间处于分离状态，也就是再说，管道疏通弹簧60处于非转动状态，设置在离合支架25端部的离合限位开关26与前方的离合触点26a接触后，结束了一个往返行程。
所述疏通机中设置有控制器。
本发明通过在驱动装置10上设置有管道疏通弹簧60的弹簧转动离合器30，能够在弹簧转动离合器30中的主动锥形套筒31和从动锥形套筒32与多几个夹紧板34的配合下，在夹紧管道疏通弹簧60的状态下一起转动；通过将管道疏通弹簧60的一端延伸至下水管道中，在管道疏通弹簧60转动的同时，通过在驱动装置10的带动下使管道疏通弹簧60向前移动，能够实现下水道54的疏通；通过在疏通机架20中设置驱动装置10，能够利用驱动装置10带动大型下水道54疏通机移动，在疏通管道中推动整个设备一边前进一边疏通下水道54，通过在弹簧转动离合器30离合套筒36外周螺纹连接离合齿轮33，不仅能够驱使弹簧转动离合器30前后移动，而且能够在离合支架25移动到离合器机架27一方端点时，离合限位开关26会触碰离合触点26a，弹簧转动离合器30会向相反方向移动，能够改变移动方向，向相反方向移动，能够改变移动方向，可在夹紧或松开管道疏通弹簧60之间切换；通过在移动电机17带动下，通过传导机构将动力传至链条16上，能够带动连接在链条16上的转动离合器前后移动，而且能够利用设置在转动离合器两端的移动限位开关，可反复进行多次的疏通作业，通过在设备前方设置疏通管道支撑架，并在疏通支撑架上设置弹簧导向管22，能够使管道疏通弹簧60沿着疏通弹簧导向管22呈弯曲状态进入下水道54，能够使管道疏通弹簧60顺利转动状态下疏通下水道54，通过在疏通机架20上下分别设置方向轮13b以及转向把柄24，能够摆正疏通方向，通过在弹簧转动离合器30内设置多个夹紧板34，多个夹紧板34两端内侧为倾斜结构，并在多个夹紧板34两端外侧倾斜结构外周分别设置内周为锥形结构的两个相对锥形套筒，能够在弹簧离合套筒36的带动下，使从动锥形套筒32沿轴向向主动锥形套筒31方向移动，在倾斜结构的作用下，实现多个夹紧板34的向轴心的径向移动，从而达到两端锥形套筒与多个夹紧板34之间的接触，进一步实现对管道疏通弹簧60的夹紧，夹紧后，能够带动管道疏通弹簧60一起转动；通过在多个夹紧板34外周的垂直方向上分别连接多个弹力板35，并使弹力板35之间收尾相接形成弹力环，能够在从动套筒与多个夹紧板34需要分离时，弹力板35将多个夹紧板34沿着径向反弹出去，使从动锥形套筒32与多个夹紧板34之间很轻松地分离，能够使管道疏通弹簧60迅速地停止转动；通过将多个夹紧板34和多个弹力板35设置成三条夹紧板34与三个弹力板35相互垂直，构成三角形弹力板35结构，能够利用最简单的结构实现最有效的离合功能。利用本发明能够在驱动装置10的带动下实现管道疏通弹簧60的转动，从而实现下水管道的疏通，提高下水管道的疏通速度，降低人工疏通的劳动强度，消除了劳动中存在于工人身边的危害性，可防止因长时间的管道疏通带来的道路拥堵，降低给交通带来的压力，实现机械化管道疏通。