本发明涉及地铁施工技术领域，具体为一种基于地铁地下施工渣土排出装置及其排出方法。
背景技术：
地铁是现代重要的交通工具，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即地下铁道或地下铁的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。
在地铁的地下施工过程中会产生大量的渣土，需要将渣土排出以留出足够空间以便施工，现有的渣土排出方法是借助其他设备将掉落的渣土收集后送出，这种方式工作流程繁琐，人工劳动量大，使用的机械设备较多，无法及时将渣土排出，使用效果不好。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于地铁地下施工渣土排出装置，解决了在地铁低下施工渣土排出的过程中工作流程繁琐，人工劳动量大，使用的机械设备较多，无法及时将渣土排出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于地铁地下施工渣土排出装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有横板，并且横板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有箱体，所述箱体内壁的一侧固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧活动连接有活动板，并且活动板的顶部和底部分别与箱体内壁的顶部和底部滑动连接，所述活动板一侧的顶部和底部均转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述转动轴位于箱体外部的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有转动齿，所述活动板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮的顶部和底部均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处与转动轴的表面固定连接，所述横板的顶部固定连接有出土箱，所述出土箱的顶部且位于安装板的底部连通有进土斗，所述出土箱内壁的两侧之间转动连接有螺杆，并且出土箱的顶部固定连接有出料电机，所述出料电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的轴心处与螺杆的表面固定连接。
优选的，所述升降装置包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部与底板的顶部固定连接，所述第一支撑板顶部的一侧转动连接有第一转杆，并且第二转杆的顶端转动连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部的一侧滑动连接有第二转杆，并且第二转杆的底端与第一支撑板顶部的一侧滑动连接，所述第一支撑板顶部的一侧转动连接有液压杆，并且液压杆的顶端与第二转杆的表面转动连接。
优选的，所述运动装置包括第二电机，所述第二电机的一侧与箱体内壁的一侧固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一转盘，并且第一转盘的底部固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有第二转盘，并且第二转盘的底部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的底端转动连接有固定板，所述固定板的一侧与箱体内壁的一侧固定连接，所述连杆的表面套设有活动套，并且活动套的一侧固定连接有活动杆。
优选的，所述安装板的一侧与箱体的一侧且位于转动轴的表面固定连接有弹簧。
优选的，所述出土箱底部的一侧连通有出土管，所述出土管的底端贯穿横板并延伸至横板的底部。
优选的，所述底板底部的四角均固定连接有万向轮。
本发明还公开了一种基于地铁地下施工渣土排出装置的排出方法，具体包括以下步骤：
步骤一：通过万向轮将装置移动到指定位置，液压杆伸长带动第二转杆运动，与第一转杆配合带动第二支撑板运动，将装置升高到需要的作业高度；
步骤二：在步骤一中装置升到作业高度时，第一电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动两个第二齿轮转动，从而带动两个转动轴转动，从而带动安装板转动，安装板在进行转动时带动转动齿进行转动；
步骤三：然而，设置有的第二电机工作带动第一转盘转动，从而带动连杆进行圆周运动，从而通过活动套带动活动杆进行往复运动；
步骤四：活动杆进行往复运动时带动活动板进行往复运动，带动转动齿在旋转的同时进行震动，对泥土进行破碎；
步骤五：泥土破碎产生的渣土向下经过进土斗进入出土箱内，出料电机工作带动第一皮带轮转动，通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动螺杆转动，带动渣土向左运动，通过出土管排出。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本发明提供了一种基于地铁地下施工渣土排出装置，通过液压杆实现装置在不同高度作业；通过转动齿的转动与振动，加强对泥土的破碎；通过进土斗使破碎的泥土直接落入出土箱；通过出土箱内螺杆将渣土排出，防止土箱内渣土堆积，该装置工作范围大，使用性强，可以将产生的渣土及时排出。使用本发明进行渣土的排出，不需要人工借助其他设备进行转运，减轻了工作量，减少了所需要的机械设备，有利于工程的快速推进。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明升降装置的结构示意图；
图4为本发明运动装置的结构示意图；
图5为本发明图1中a处的局部放大图；
图6为本发明第一齿轮与第二齿轮的结构示意图。
图中：1底板、2横板、3升降装置、31第一支撑板、32第一转杆、33第二支撑板、34第二转杆、35液压杆、4支撑柱、5箱体、6运动装置、61第二电机、62第一转盘、63连杆、64第二转盘、65支撑轴、66固定板、67活动套、68活动杆、7活动板、8转动轴、9安装板、10转动齿、11第一电机、12第一齿轮、13第二齿轮、14出土箱、15进土斗、16螺杆、17出料电机、18第一皮带轮、19皮带、20第二皮带轮、21弹簧、22出土管、23万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于地铁地下施工渣土排出装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有万向轮23，便于带动装置运动到不同位置工作，底板1的顶部固定连接有升降装置3，升降装置3的顶部固定连接有横板2，并且横板2顶部的两侧均固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有箱体5，箱体1内壁的一侧固定连接有运动装置6，运动装置6的右侧活动连接有活动板7，并且活动板7的顶部和底部分别与箱体5内壁的顶部和底部滑动连接，箱体5内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨，便于活动板7左右往复运动，活动板7一侧的顶部和底部均转动连接有转动轴8，转动轴8的一端贯穿箱体5并延伸至箱体5的外部，转动轴8位于箱体5外部的一端固定连接有安装板9，安装板9的一侧与箱体5的一侧且位于转动轴8的表面固定连接有弹簧21，便于转动轴8震动同时便于安装板9复位，安装板9的一侧固定连接有转动齿10，每个安装板9表面的转动齿10的数量至少为三个，转动齿10的表面固定连接有凸齿，便于对泥土进行破碎，活动板7的一侧固定连接有第一电机11，第一电机11的输出轴固定连接有第一齿轮12，并且第一齿轮12的顶部和底部均啮合有第二齿轮13，第二齿轮13的轴心处与转动轴8的表面固定连接，横板2的顶部固定连接有出土箱14，出土箱14的顶部且位于安装板9的底部连通有进土斗15，当转动齿10位于最右侧时，转动齿10的右端位于进土斗15的右侧，避免影响转动齿10的工作，出土箱14内壁的两侧之间转动连接有螺杆16，并且出土箱14的顶部固定连接有出料电机17，出料电机17的输出轴固定连接有第一皮带轮18，第一皮带轮18的表面通过皮带19传动连接有第二皮带轮20，皮带19贯穿出土箱14并延伸至出土箱14的内部，并且第二皮带轮20的轴心处与螺杆16的表面固定连接，出土箱14底部的一侧连通有出土管22，出土管22的底端贯穿横板2并延伸至横板2的底部，升降装置3包括第一支撑板31，第一支撑板31的底部与底板1的顶部固定连接，第一支撑板31顶部的一侧转动连接有第一转杆32，并且第二转杆32的顶端转动连接有第二支撑板33，第二支撑板33的顶部与横板2的底部固定连接，第二支撑板33底部的一侧滑动连接有第二转杆34，并且第二转杆34的底端与第一支撑板31顶部的一侧滑动连接，第一支撑板31的顶部和第二支撑板33的底部均开设有与第二转杆34相适配的滑槽，第一支撑板31顶部的一侧转动连接有液压杆35，并且液压杆35的顶端与第二转杆34的表面转动连接，运动装置6包括第二电机61，第二电机61的一侧与箱体5内壁的一侧固定连接，第二电机61的输出轴固定连接有第一转盘62，并且第一转盘62的底部固定连接有连杆63，连杆63的底端固定连接有第二转盘64，并且第二转盘64的底部固定连接有支撑轴65，支撑轴65的底端转动连接有固定板66，固定板66的一侧与箱体5内壁的一侧固定连接，连杆63的表面套设有活动套67，并且活动套67的一侧固定连接有活动杆68，活动杆68的一端与活动板7的一侧活动连接，可以带动活动板7进行往复运动。
本发明还公开了一种基于地铁地下施工渣土排出装置的排出方法，具体包括以下步骤：
步骤一：通过万向轮23将装置移动到指定位置，液压杆35伸长带动第二转杆34运动，与第一转杆32配合带动第二支撑板33运动，将装置升高到需要的作业高度；
步骤二：在步骤一中装置升到作业高度时，第一电机11工作带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动两个第二齿轮13转动，从而带动两个转动轴8转动，从而带动安装板9转动，安装板9在进行转动时带动转动齿10进行转动；
步骤三：然而，设置有的第二电机61工作带动第一转盘32转动，从而带动连杆63进行圆周运动，从而通过活动套67带动活动杆68进行往复运动；
步骤四：活动杆68进行往复运动时带动活动板7进行往复运动，带动转动齿10在旋转的同时进行震动，对泥土进行破碎；
步骤五：泥土破碎产生的渣土向下经过进土斗15进入出土箱14内，出料电机17工作带动第一皮带轮18转动，通过皮带19带动第二皮带轮20转动，从而带动螺杆16转动，带动渣土向左运动，通过出土管22排出。