本发明涉及建筑设备领域，具体的说是一种建筑垂直埋设系统。
背景技术：
木桩是建筑工程上历史悠久的一种桩型。由于其浸泡在水中具有耐久性和不易腐朽的特点，木桩曾广泛应用于工程实践中。承重的木桩的材料必须坚韧耐久，采用杉木，松木、柏木和橡木等木材。木桩制作容易，储运方便，打桩设备简单，造价低廉，木桩一般多用于复合地基中，是一种常用的桩基础。木桩适用于盛产木材的地区、小型工程和临时工程、古代文物的基础等。在打桩过程中，往往使用人工或对木桩进行搬运，将木桩搬运至工作位置后，再由打桩机将木桩打入指定位置，使用人工进行搬运存在人工成本高、劳动强度大与工作效率低等问题，在使用打桩机的过程中，木桩很难保持垂直状态，因此常常需要使用导向架进行辅助，但是目前使用的导向架往往只适用于一种尺寸的木桩，使用范围受到限制。为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑垂直埋设系统。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑垂直埋设系统，本发明可以解决现有木桩安装过程中存在的木桩安装时易歪斜、人工成本高、工作效率低、劳动强度大与工作稳定性差等问题，可以实现对木桩自动化垂直打桩的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与木桩可保持垂直状态等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑垂直埋设系统，包括底板、安装架与埋设装置，所述底板上端安装有安装架，安装架上开设有滑槽，安装架下端安装有埋设装置，且底板在埋设装置正下方开设有开孔；所述埋设装置包括抓取机构、导向机构与打桩机构，抓取机构安装在安装架上，抓取机构右端布置有打桩机构，打桩机构安装在安装架上，抓取机构下端布置有导向机构，导向机构数量为二，两个导向机构对称安装在底板上；通过抓取机构对木桩进行抓取，再由抓取机构将木桩由水平状态调节为垂直状态，导向机构则保证木桩能够一直保持垂直状态，避免因木桩歪斜对工作进度产生影响，最后由打桩机构将木桩打入指定位置内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述抓取机构包括电动滑块、升降气缸、升降架、抓取支链与定位支链，滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架内壁上安装有抓取支链，升降架外壁上安装有定位支链，定位支链数量为四，四个定位支链两两一组对称布置在升降架外壁上；通过电动滑块与升降气缸的共同作用将工作位置调节适当，通过定位支链对抓取支链位置进行限定，再通过抓取支链对木桩进行抓取，保证抓取工作能够稳定进行，提高了工作的可靠性。
所述抓取支链包括转动电机、转动架、一号抓板、二号抓板、一号牵引气缸、二号牵引气缸与橡胶条，转动电机通过电机座安装在升降架侧壁上，转动电机输出轴与转动架一端相连接，转动架另一端通过轴承安装在升降架内壁上，转动架下端通过铰链安装有一号抓板，一号抓板数量为三，三个一号抓板沿纵向均匀布置，一号抓板外壁上通过铰链安装有一号牵引气缸，一号牵引气缸底端通过铰链安装在转动架下端，一号抓板右端布置有二号抓板，二号抓板通过铰链安装在转动架下端，二号抓板外壁上通过铰链安装有二号牵引气缸，二号牵引气缸底端安装在转动架下端，且一号抓板与二号抓板内壁上均安装有橡胶条；对木桩进行抓取之前，先通过转动电机将转动架调整至水平位置，将该位置固定后，再通过一号牵引气缸与二号牵引气缸带动一号抓板与二号抓板对木桩进行抓取，一号抓板与二号抓板内安装的橡胶条增大了与木桩表面的摩擦力，减小了木桩在抓取过程中发生滑落的可能性。
所述定位支链包括定位架、定位气缸与定位块，定位架安装在升降架外壁上，定位架侧壁上安装有定位气缸，定位气缸顶端安装有定位块，升降架外壁上开设有圆孔，圆孔位置与定位块位置一一对应，转动架侧壁上开设有定位孔，定位孔位置与定位块位置一一对应；通过定位气缸带动定位块进行同步运动，在需要进行定位时，定位块穿过圆孔与定位孔，保证转动架保持水平状态，以便对木桩进行抓取。
所述导向机构包括升降伸缩架、升降牵引架、固定架、一号导向支链与二号导向支链，底板的前后两端对称安装有升降伸缩架，升降伸缩架上端安装有升降牵引架，升降牵引架顶端安装有固定架，位于底板后侧的固定架内壁上安装有一号导向支链，位于底板前侧的固定架内壁上安装有二号导向支链；通过升降伸缩架与升降牵引架的共同作用将工作位置调节适当，再通过一号导向支链与二号导向支链的共同配合对木桩进行导向，以保证在打桩过程中木桩能够保持垂直状态，避免因木桩歪斜而对工作进度产生影响，提高了工作效率，保证了工作质量。
所述一号导向支链包括固定座、推送气缸、连接柱、抱紧槽板、支撑杆、抱紧支板与旋转轴，固定座安装在位于底板后侧的固定架内壁上，固定座内安装有推送气缸，推送气缸顶端安装有连接柱，连接柱左右两端通过铰链对称安装有抱紧槽板，抱紧槽板侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式与支撑杆一端相连接，支撑杆另一端安装在固定座侧壁上，抱紧槽板顶端安装有抱紧支板，抱紧支板侧壁上从上到下通过轴承均匀安装有旋转轴；通过推送气缸带动连接柱进行同步运动，使得两块抱紧槽板同步进行张合运动，从而保证抱紧支板能够对直径大小不同的木桩进行抱紧，扩大了本发明的使用范围，而抱紧支板侧壁上安装的旋转轴则保证在打桩过程中不会对木桩的下沉产生阻碍。
所述二号导向支链包括支撑座、牵引电动推杆、挤压面板与转动轴，支撑座安装在位于底板前侧的固定架内壁上，支撑座内安装有牵引电动推杆，牵引电动推杆顶端安装有挤压面板，挤压面板侧壁上从上到下通过轴承均匀安装有转动轴；通过牵引电动推杆带动挤压面板进行同步运动，直到挤压面板内安装的转动轴与木桩外壁紧贴，从而起到导向的作用，转动轴的存在使得木桩不会因外壁受到挤压而对打桩过程造成阻碍，使得打桩工作能够顺利进行。
所述打桩机构包括电动滑台与电动锤，电动滑台通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑台下端安装有电动锤；通过电动滑台带动电动锤运动至木桩正上方，然后电动锤对木桩进行打桩。
工作时，首先将本发明安放至指定位置，然后通过电动滑块与升降气缸的共同作用将工作位置调节适当，对木桩进行抓取之前，先通过转动电机将转动架调整至水平位置，然后通过定位气缸带动定位块进行同步运动，在需要进行定位时，定位块穿过圆孔与定位孔，保证转动架保持水平状态，再通过一号牵引气缸与二号牵引气缸带动一号抓板与二号抓板对木桩进行抓取，一号抓板与二号抓板内安装的橡胶条增大了与木桩表面的摩擦力，减小了木桩在抓取过程中发生滑落的可能性，当需要对木桩进行打桩时，通过转动电机带动转动架旋转至垂直状态，以便之后进行打桩作业，当木桩由水平状态调整为垂直状态后，导向机构开始工作，通过升降伸缩架与升降牵引架的共同作用将工作位置调节适当，然后通过推送气缸带动连接柱进行同步运动，使得两块抱紧槽板同步进行张合运动，从而保证抱紧支板能够对直径大小不同的木桩进行抱紧，同时通过牵引电动推杆带动挤压面板进行同步运动，直到挤压面板内安装的转动轴与木桩外壁紧贴，从而起到导向的作用，旋转轴与转动轴的存在使得木桩不会因外壁受到挤压而对打桩过程造成阻碍，使得打桩工作能够顺利进行，实现了对木桩自动化垂直打桩的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有木桩安装过程中存在的木桩安装时易歪斜、人工成本高、工作效率低、劳动强度大与工作稳定性差等问题，可以实现对木桩自动化垂直打桩的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与木桩可保持垂直状态等优点；
2.本发明设置有埋设装置，通过抓取机构对输料装置上的木桩进行抓取，再由抓取机构将木桩由水平状态调节为垂直状态，导向机构则保证木桩能够一直保持垂直状态，避免因木桩歪斜对工作进度产生影响，最后由打桩机构将木桩打入指定位置内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明安装架与抓取机构之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板、升降伸缩架、升降牵引架、固定架与一号导向支链之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板、升降伸缩架、升降牵引架、固定架与二号导向支链之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种建筑垂直埋设系统，包括底板1、安装架4与埋设装置6，所述底板1上端安装有安装架4，安装架4上开设有滑槽，安装架4下端安装有埋设装置6，且底板1在埋设装置6正下方开设有开孔；所述埋设装置6包括抓取机构61、导向机构62与打桩机构63，抓取机构61安装在安装架4上，抓取机构61右端布置有打桩机构63，打桩机构63安装在安装架4上，抓取机构61下端布置有导向机构62，导向机构62数量为二，两个导向机构62对称安装在底板1上；通过抓取机构61对木桩进行抓取，再由抓取机构61将木桩由水平状态调节为垂直状态，导向机构62则保证木桩能够一直保持垂直状态，避免因木桩歪斜对工作进度产生影响，最后由打桩机构63将木桩打入指定位置内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述抓取机构61包括电动滑块611、升降气缸612、升降架613、抓取支链614与定位支链615，滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块611，电动滑块611下端安装有升降气缸612，升降气缸612顶端安装有升降架613，升降架613内壁上安装有抓取支链614，升降架613外壁上安装有定位支链615，定位支链615数量为四，四个定位支链615两两一组对称布置在升降架613外壁上；通过电动滑块611与升降气缸612的共同作用将工作位置调节适当，通过定位支链对抓取支链位置进行限定，再通过抓取支链614对木桩进行抓取，保证抓取工作能够稳定进行，提高了工作的可靠性。
所述抓取支链614包括转动电机6141、转动架6142、一号抓板6143、二号抓板6144、一号牵引气缸6145、二号牵引气缸6146与橡胶条6147，转动电机6141通过电机座安装在升降架613侧壁上，转动电机6141输出轴与转动架6142一端相连接，转动架6142另一端通过轴承安装在升降架613内壁上，转动架6142下端通过铰链安装有一号抓板6143，一号抓板6143数量为三，三个一号抓板6143沿纵向均匀布置，一号抓板6143外壁上通过铰链安装有一号牵引气缸6145，一号牵引气缸6145底端通过铰链安装在转动架6142下端，一号抓板6143右端布置有二号抓板6144，二号抓板6144通过铰链安装在转动架6142下端，二号抓板6144外壁上通过铰链安装有二号牵引气缸6146，二号牵引气缸6146底端安装在转动架6142下端，且一号抓板6143与二号抓板6144内壁上均安装有橡胶条6147；对木桩进行抓取之前，先通过转动电机6141将转动架6142调整至水平位置，将该位置固定后，再通过一号牵引气缸6145与二号牵引气缸6146带动一号抓板6143与二号抓板6144对木桩进行抓取，一号抓板6143与二号抓板6144内安装的橡胶条6147增大了与木桩表面的摩擦力，减小了木桩在抓取过程中发生滑落的可能性。
所述定位支链615包括定位架6151、定位气缸6152与定位块6153，定位架6151安装在升降架613外壁上，定位架6151侧壁上安装有定位气缸6152，定位气缸6152顶端安装有定位块6153，升降架613外壁上开设有圆孔，圆孔位置与定位块6153位置一一对应，转动架6142侧壁上开设有定位孔，定位孔位置与定位块6153位置一一对应；通过定位气缸6152带动定位块6153进行同步运动，在需要进行定位时，定位块6153穿过圆孔与定位孔，保证转动架6142保持水平状态，以便对木桩进行抓取。
所述导向机构62包括升降伸缩架621、升降牵引架622、固定架623、一号导向支链624与二号导向支链625，底板1的前后两端对称安装有升降伸缩架621，升降伸缩架621上端安装有升降牵引架622，升降牵引架622顶端安装有固定架623，位于底板1后侧的固定架623内壁上安装有一号导向支链624，位于底板1前侧的固定架623内壁上安装有二号导向支链625；通过升降伸缩架621与升降牵引架622的共同作用将工作位置调节适当，再通过一号导向支链624与二号导向支链625的共同配合对木桩进行导向，以保证在打桩过程中木桩能够保持垂直状态，避免因木桩歪斜而对工作进度产生影响，提高了工作效率，保证了工作质量。
所述一号导向支链624包括固定座6241、推送气缸6242、连接柱6243、抱紧槽板6244、支撑杆6245、抱紧支板6246与旋转轴6247，固定座6241安装在位于底板1后侧的固定架623内壁上，固定座6241内安装有推送气缸6242，推送气缸6242顶端安装有连接柱6243，连接柱6243左右两端通过铰链对称安装有抱紧槽板6244，抱紧槽板6244侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式与支撑杆6245一端相连接，支撑杆6245另一端安装在固定座6241侧壁上，抱紧槽板6244顶端安装有抱紧支板6246，抱紧支板6246侧壁上从上到下通过轴承均匀安装有旋转轴6247；通过推送气缸6242带动连接柱6243进行同步运动，使得两块抱紧槽板6244同步进行张合运动，从而保证抱紧支板6246能够对直径大小不同的木桩进行抱紧，扩大了本发明的使用范围，而抱紧支板6246侧壁上安装的旋转轴6247则保证在打桩过程中不会对木桩的下沉产生阻碍。
所述二号导向支链625包括支撑座6251、牵引电动推杆6252、挤压面板6253与转动轴6254，支撑座6251安装在位于底板1前侧的固定架623内壁上，支撑座6251内安装有牵引电动推杆6252，牵引电动推杆6252顶端安装有挤压面板6253，挤压面板6253侧壁上从上到下通过轴承均匀安装有转动轴6254；通过牵引电动推杆6252带动挤压面板6253进行同步运动，直到挤压面板6253内安装的转动轴6254与木桩外壁紧贴，从而起到导向的作用，转动轴6254的存在使得木桩不会因外壁受到挤压而对打桩过程造成阻碍，使得打桩工作能够顺利进行。
所述打桩机构63包括电动滑台631与电动锤632，电动滑台631通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑台631下端安装有电动锤632；通过电动滑台631带动电动锤632运动至木桩正上方，然后电动锤632对木桩进行打桩。
工作时，首先将本发明安放至指定位置，然后通过电动滑块611与升降气缸612的共同作用将工作位置调节适当，对木桩进行抓取之前，先通过转动电机6141将转动架6142调整至水平位置，然后通过定位气缸6152带动定位块6153进行同步运动，在需要进行定位时，定位块6153穿过圆孔与定位孔，保证转动架6142保持水平状态，再通过一号牵引气缸6145与二号牵引气缸6146带动一号抓板6143与二号抓板6144对木桩进行抓取，一号抓板6143与二号抓板6144内安装的橡胶条6147增大了与木桩表面的摩擦力，减小了木桩在抓取过程中发生滑落的可能性，当需要对木桩进行打桩时，通过转动电机6141带动转动架6142旋转至垂直状态，以便之后进行打桩作业，当木桩由水平状态调整为垂直状态后，导向机构62开始工作，通过升降伸缩架621与升降牵引架622的共同作用将工作位置调节适当，然后通过推送气缸6242带动连接柱6243进行同步运动，使得两块抱紧槽板6244同步进行张合运动，从而保证抱紧支板6246能够对直径大小不同的木桩进行抱紧，同时通过牵引电动推杆6252带动挤压面板6253进行同步运动，直到挤压面板6253内安装的转动轴6254与木桩外壁紧贴，从而起到导向的作用，旋转轴6247与转动轴6254的存在使得木桩不会因外壁受到挤压而对打桩过程造成阻碍，使得打桩工作能够顺利进行，实现了对木桩自动化垂直打桩的功能，本发明解决了现有木桩安装过程中存在的木桩安装时易歪斜、人工成本高、工作效率低、劳动强度大与工作稳定性差等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。